Control PID para una planta RC (control en la carga del capacitor), los parámetros se ingresan por medio de 4 pulsadores teniendo en cuenta una rutina antirebote y se visualizan en una pantalla LCD 16x2.

Dependencies:   mbed

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TextLCD.lib

Committer:
Wilmar87
Date:
2013-12-13
Revision:
0:2d0a7f4b170b

File content as of revision 0:2d0a7f4b170b:

http://mbed.org/users/Wilmar87/code/Tarea1/#4011c095931e