Wilmar Cr
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TAREA8-ACELEROMETRO
Acelerómetro integrado en la tarjeta, se visualiza las coordenadas X, Y y Z en una pantalla LCD 16x2.
main.cpp
- Committer:
- Wilmar87
- Date:
- 2013-12-13
- Revision:
- 0:a77e50ca84d1
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#include "mbed.h" #include "MMA8451Q.h" #include "TextLCD.h" #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1) TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); //------Puertos LCD rs, e, d4, d5, d6, d7 //Códigos LCD int C1=0x0E; //------ Muestra el cursor float x, y, z; //----- Coordenadas int main(void) { MMA8451Q acc(PTE25, PTE24, MMA8451_I2C_ADDRESS); PwmOut led1(LED1); PwmOut led2(LED2); PwmOut led3(LED3); led1=led2=led3=1; lcd.printf("**ACELEROMETRO**"); wait(1.5); lcd.cls(); //lcd.writeCommand(C1);//comando para mostrar el cursor en el LCD lcd.locate(4,0); // Ubica e imprime nombre de las variables en la LCD lcd.printf("EX="); lcd.locate(0,1); lcd.printf("EY="); lcd.locate(9,1); lcd.printf("EZ="); wait(2); while(1) { x=led1 = 1.0 - abs(acc.getAccX()); y=led2 = 1.0 - abs(acc.getAccY()); z=led3 = 1.0 - abs(acc.getAccZ()); lcd.locate(6,0); lcd.printf(" "); lcd.locate(4,0); lcd.printf("EX=%0.2f",x); lcd.locate(2,1); lcd.printf(" "); lcd.locate(0,1); lcd.printf("EY=%0.2f",y); lcd.locate(11,1); lcd.printf(" "); lcd.locate(9,1); lcd.printf("EZ=%0.2f",z); wait(0.1); } }