File content as of revision 0:f027dfc79356:

#include "mbed.h"
// ********   Definitionen  **********
DigitalOut Von(P2_13);       // 12V on
// Definition der 12 LED's 
DigitalOut WSLI(P1_10);     //wsS links  D1
DigitalOut WSRE(P1_12);     //wsS rechts D4
DigitalOut GELIVO (P1_11);  //ge links vorn D2
DigitalOut GEREVO (P1_13);  //ge rechts vorn D5
DigitalOut GELIHI(P1_14);   //ge links hinten D6
DigitalOut RTLIHI(P1_15);   // rt links hinbten D7        
DigitalOut GEREHI(P1_16);   //ge rechts hinten D8
DigitalOut RTREHI(P1_17);   //rt  rechts hinten D9

DigitalOut ledD10(P1_18);
DigitalOut ledD11(P2_16);
DigitalOut ledD12(P1_20);
DigitalOut ledD13(P1_21);
// LDR 
AnalogIn LDR(P0_14);
// RGB LED
DigitalOut RGB(P1_22);
// Motor Steuerung                    Schaltung Pg 2
DigitalOut MG1_EN(P2_16);// NUR DIGITAL ohne PWM ! ! !
DigitalOut MG1_F(P2_15);
DigitalOut MG1_R(P2_14);
DigitalOut MG2_EN(P2_19);
DigitalOut MG2_F(P2_20);
DigitalOut MG2_R(P2_21);
//ULTRASCHALL ABSTANDSMESSER
DigitalOut TRIG(P2_22);
DigitalIn ECHO(P2_23);
// Definition der Taster **************** Schaltplan Pg5
DigitalIn  TA1(P1_23); //TA1
DigitalIn  TA2(P1_24); //
DigitalIn  TA3(P1_25); //
DigitalIn  TA4(P1_26); // 
DigitalIn  TA5(P1_27); //
DigitalIn  TA6(P1_28); //
DigitalIn  TA7(P1_30); //
DigitalIn  TA8(P1_31); // 
// INCREMENTGEBER  *********************** Schaltplan Pg 6
DigitalOut EN_INCR (P2_2);  //Incrementgeber Enable
DigitalIn INCR_L1 (P2_6);
DigitalIn INCR_L2 (P2_7); 
DigitalIn INCR_R1 (P2_8);  
DigitalIn INCR_R2 (P2_9); 
// LINE SENSOR *************************** Schaltplan Pg 7
DigitalOut EN_Line (P2_5); //Enable LINE Sensor
DigitalIn ISO1 (P1_9);  // Statt ANALOG hier DIGITAL
DigitalIn ISO2 (P0_23); // nur für einfachen TEST!
DigitalIn ISO3 (P0_16);
DigitalIn ISO4 (P0_15);
DigitalIn ISO5 (P1_3);
// Blue LED ****************************** Schaltplan Pg 8
DigitalOut LedBl (P1_5);