Diff: pixy2.cpp

Revision:

26:a56cc5d715e9

Parent:

25:2a2fcb9e4775

Child:

27:bee63ac9b70b

--- a/pixy2.cpp	Thu Nov 21 09:31:05 2019 +0000
+++ b/pixy2.cpp	Thu Nov 28 07:39:32 2019 +0000
@@ -646,20 +646,11 @@
         do {
             lineFeature = (T_pixy2LineFeature*) &Pixy2_buffer[fPointer];            // On mappe le pointeur de structure sur le buffer de réception des features.
             if (lineFeature->fType == PIXY2_VECTOR) {                               // On regarde si le type est vecteur
-                Pixy2_numVectors = lineFeature->fLength / sizeof(T_pixy2Vector);
-                                                                                    // Si oui, on compte combien il y a de vecteurs
-                Pixy2_vectors = (T_pixy2Vector*) &Pixy2_buffer[fPointer];           // On mappe le résultat
+                Pixy2_numVectors = lineFeature->fLength / sizeof(T_pixy2Vector);    // Si oui, on compte combien il y a de vecteurs
+                Pixy2_vectors = (T_pixy2Vector*) &Pixy2_buffer[fPointer + 2];       // On mappe le résultat
                 fPointer += lineFeature->fLength;                                   // On déplace le pointeur de données et on recommence
                 cr |= PIXY2_VECTOR;
             }
-
-            if (lineFeature->fType == PIXY2_BARCODE) {                              // On regarde si le type est codebarre
-                Pixy2_numBarcodes = lineFeature->fLength / sizeof(T_pixy2BarCode);
-                                                                                    // Si oui, on compte combien il y a de codebarre
-                Pixy2_barcodes = (T_pixy2BarCode*) &Pixy2_buffer[fPointer];         // On mappe le résultat
-                fPointer += lineFeature->fLength;                                   // On déplace le pointeur de données et on recommence
-                cr |= PIXY2_BARCODE;
-            }
             if (lineFeature->fType == PIXY2_INTERSECTION) {                         // On regarde si le type est intersection
                 Pixy2_numIntersections = lineFeature->fLength / sizeof(T_pixy2Intersection);
                                                                                     // Si oui, on compte combien il y a d'intersections
@@ -668,6 +659,13 @@
                 fPointer += lineFeature->fLength;                                   // On déplace le pointeur de données et on recommence
                 cr |= PIXY2_INTERSECTION;
             }
+            if (lineFeature->fType == PIXY2_BARCODE) {                              // On regarde si le type est codebarre
+                Pixy2_numBarcodes = lineFeature->fLength / sizeof(T_pixy2BarCode);
+                                                                                    // Si oui, on compte combien il y a de codebarre
+                Pixy2_barcodes = (T_pixy2BarCode*) &Pixy2_buffer[fPointer];         // On mappe le résultat
+                fPointer += lineFeature->fLength;                                   // On déplace le pointeur de données et on recommence
+                cr |= PIXY2_BARCODE;
+            }
         } while(fPointer < ((dataSize - 1) + dPointer));                            // Tant qu'il y a des données à traiter
     } else {                                                                        // Si ce n'est pas le bon type
         if (msg->pixType == PIXY2_REP_ERROR) {                                      // Cela pourrait être une trame d'erreur