Diff: main.cpp

Revision:

0:d6c40db60579

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Feb 09 08:28:08 2017 +0000
@@ -0,0 +1,185 @@
+/*------------------------------------------------------------------------------
+Hardware : NUCLEO-F091RC board + IR-RX IR-Tx board + Soundcardscoop
+STEM project, KU Leuven Campus Geel
+-------------------------------------------------------------------
+Pin PB_3 : D3: IR-Tx  Receiver CN9 pin3 --> wordt een TX disable niveau bij 1
+                                        --> wordt een TX enable  niveau bij 0
+
+Pin PB_4 : D5: IR-Rx  Receiver CN9 pin5 --> pin3 van de IR Receiver
+Pin PC_7 : D9: PWM aansturing voor 38kHz op basis van de transistor BC547B
+    de emittor van de transistor wordt naar massa aangesloten
+    Collector is verbonden met 3,3V, IR-LED + serieweerstand van 18 Ohm
+    zodat de stroom door de IR LED voldoende groot (>50mA )kan zijn
+    om een grote afstand te kunnen overbruggen ( >5m)
+----------------------------------------
+---- Programmacode update 7-2-2017 -----
+----------------------------------------
+Volledig functioneel.
+Via een terminal programma,( bv.  TerraTerm, Putty,Hyperterminal,.....)
+zijn alle stappen die het programma doorloopt te volgen
+Via de 'line in' van de soundcard, en het software programma
+Cooledit ( geluid bewerkingsprogramma) of via Soundcard_Scope
+zijn de ontvangen IR codes te analyseren op de PC.
+
+1. Na reset zendt de IR-Tx LED de default GHost_Code uit
+2. Lees via IR_Rx een NEC IR ontvangen code in en decodeer naar de fabrikantcode
+3. Stuur de overeenkomstige GHost_Code uit via IR_Tx met de user_Button
+4. stuur de laatst gestuurde code nogmaals via de user_button
+5. test op correcte NEC_Codes om fouten van reflecties weg te filteren
+*/
+//------------------------------------------------------------------------------
+#ifndef TARGET_NUCLEO
+#define TARGET_NUCLEO
+#endif
+
+#include "mbed.h"
+Timer program_timer; // timing van de activiteit van het hoofdprogramma
+
+
+#ifdef TARGET_NUCLEO
+// Pinbenamingen zijn enkel geldig voor het NUCLEO-F091RC bordje
+// Voor andere bordjes, moet je de pinbenamingen aanpassen aan
+// de functionalitijd van de beschikbare pinnen.
+
+PwmOut IRLED(D9);       // IRLED freq. 38KHz via PWM CN9 Pin D9 (startpinnr at pin D0)
+DigitalOut IR_disable(D3); // =0 om de emitter op massa te leggen met beperkt zendvermogen
+                           //= 1 verhinder zenden
+DigitalIn PTin( D5 ); // Pulstrein_input: lees het niveau van de pulstrein=IR Receiver CN9 pin D5
+DigitalIn UserBlauw(USER_BUTTON); // PC_13 blauwe drukknop op het bordje
+
+DigitalOut led1( D8 ); // Rode Led
+DigitalOut led2( D7 ); // Oranje LED
+DigitalOut led3( D6 ); // Groene LED
+DigitalOut led4( D13); // PA_5 : LED op het BORDJE
+#endif
+
+//---------- Typecast alle variabelen ------------------------------------------
+
+int dt_High[100]; // max 100 te registreren pulsen laag niveau
+int dt_Low[100];  // max 100 te registreren pulsen hoog niveau
+int eHL_cnt=-1, eLH_cnt=-1,min_idle=1;
+int max_cnt=0;
+char Toets[30]="Geen toets";
+
+bool PInow=0; // Huidig ingangsniveau van de detector
+bool PI=0;    // Vorig  ingangsniveau van de detector
+bool IsHoog=0, IsLaag=0,Timed_Out=0;
+bool debug=0; // debuging flag, voor extra info naar terminal
+
+// -----------NEC Pulscode Timing voor TX --------------------------------------
+#include "TX_IR_NEC.h"
+
+//------------------------------------------------------------------------------
+// Analyseer de ontvangen pulstrein
+// Hieruit kun je informatie halen om andere pulscodetreinen te decoderen.
+// Hiervoor moet je dan de converteer routine pulstrein_to_NECcode.h
+// herschrijven.
+#include "analyseer_pulstrein.h"
+
+//------------------------------------------------------------------------------
+// Flankdetectie en pulsduurregistratie in de arrays
+// Hierna volgt de analyse van de pulstrein
+#include "FlankDetectie.h"
+#include "RX_Pulstrein.h"
+
+//------------------------------------------------------------------------------
+// converteer de pulstrein naar een NEC code
+// vervang deze code eventueel door uw eigen decodeerprogramma
+#include "pulstrein_to_NEC_code.h"
+
+//------------------------------------------------------------------------------
+// Reset alle variabelen van het programma
+void reset_vars()
+{
+    eLH_cnt=-1;   // telt het aantalsen hoog
+    eHL_cnt=-1;   // telt het aantalsen laag
+    dt_Low[0]=0;  // duurtijd van de puls  laag = stijgende flank getetecteer
+    dt_High[0]=0; // duurtijd van de puls  hoog = dalende flank getetecteer
+
+    led1 = 0;     // reset toestand
+    led2 = PTin;  // Blijft hoog als er GEEN IR wordt ontvangen
+    led3 = 0;     //andere LEDs gedoofd
+    led4 = 0;     // Groene LEDje LD2 op het NUCLEO bordje
+    IsHoog =PInow;  // actief hoge variabele
+    IsLaag =!PInow; // actief hoge variabele
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+// Vertaal de ontvangen NEC_codes in een GhostCode indien
+// aanwezig in de vertaaltabel.
+// Anders stuur de code ongewijzigd door.
+#include "Ghost_Codes.h"
+
+int main()
+{
+     unsigned long Ghost_Code=0x7788CD32; // Optima projector menu Code
+   unsigned long NEC_Code=Ghost_Code;   // NEC_Code = default na reset
+    unsigned long New_Code=Ghost_Code;   // NEC_Code = default na reset
+    int pr_cnt=0; // sec program counter
+    int flag=0;
+    program_timer.start(); // start timer
+    program_timer.reset(); // zet timer =0
+    PInow = PTin;  // lees het niveau vd RX pin pulstrein in rust
+//--- Print Hello bericht naar terminal ----------------------------------------
+ #include"hello_msg.h"
+ 
+ //------------------------------------------------------------------------------
+
+    while(1) { // hoofdloop stopt nooit
+        flag=program_timer.read_ms();
+        if  ( flag >  pr_cnt*1000 ) {
+            reset_vars();          // Reset alle variabelen elke seconde
+            Timed_Out=0;
+            pr_cnt++;
+            if (pr_cnt==1) { // stuur na 1 seconde de default ghost code uit
+                // na een reset.
+                stuur_Code(Ghost_Code);
+                printf("\n\rDefault Ghost code send : %x\n\r\n\r",Ghost_Code);
+            }
+            printf ("%d sec : Klaar om een nieuwe code te ontvangen:\r",pr_cnt);
+            printf ("%d \r",pr_cnt);
+        }
+
+        if (!UserBlauw) {        // userknop wordt ingedrukt
+            while(!UserBlauw) {} // wacht tot de toets wordt losgelaten
+            led3 =1; // Groene LED aan
+            // verstuur de laatste ontvangen code nogeens uit.
+            // of de default menucode voor de dataprojector na reset
+            // Ghostcode voorlopig enkel geldig voor de dataprojector Optima
+            // andere vertalingen moet je nog programmeren.
+
+            Ghost_Code= Get_Ghost_Code(NEC_Code);
+            printf("\r\nNEC code : %x vertaalt voor toets %s\r\n",NEC_Code,Toets);
+            stuur_Code(Ghost_Code);
+            printf("Ghost code send : %x\n\r\n\r",Ghost_Code);
+            wait(0.5);
+            reset_vars();          // Reset alle variabelen elke seconde
+
+        }
+        if (!PTin) { // IR ontvanger is hoog doe niets, wacht op dalende flank
+            // Dalende flank gedetecteerd, start dan de pulstreindetectie.
+            reset_vars();          // Reset alle variabelen elke seconde
+            Timed_Out=0;
+            led3 =1; // Groen LED aan
+            RX_pulstrein();
+            New_Code=pulstrein_to_NEC_Code(); // decodeer de pulstrein en genereer NEC_Code
+            if(New_Code!=0) {
+                if (NEC_Code != New_Code) { // codes ontvangen door reflecties wegfilteren
+                    NEC_Code=New_Code; // nieuwe codes mogen door user_button verzonden worden
+                    wait(0.1);
+                    Ghost_Code= Get_Ghost_Code(NEC_Code); // zoek bijhorende toetsnaam en GhostCode
+                    stuur_Code(Ghost_Code); // stuur de ontvangen NEC_code terug uit.
+                    // Stuur de ghostcode nog niet uit
+                    // Druk de blauwe user knop om de ghostcode uit te sturen
+                    printf("Ghost code : %x vertaald voor toets %s\r\n\r\n",Ghost_Code,Toets);
+                }
+            }
+        } else {
+            // geen IR ontvangen, programma blijft zichtbaar actief via de LEDs
+            flag=program_timer.read(); // lees seconden teller
+            led1 = (flag & 1);  // flash LED1 in wacht mode elke 2 seconden
+            led2 =PTin;         // Led2 brandt in rust
+            led3 =!PTin;        // Led3 gedooft in rust
+            led4 =(flag &2);    // flash LED4 in wacht mode elke 4 seconden
+        }
+    }
+}