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test
Dependencies: SDFileSystem USBHost mbed
main.cpp@1:16af9125437f, 2018-01-24 (annotated)
- Committer:
- USER10
- Date:
- Wed Jan 24 09:54:28 2018 +0000
- Revision:
- 1:16af9125437f
- Parent:
- 0:c6745d5554d1
mbed_HOST; ;
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 1 | #include "mbed.h" |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 2 | #include "USBHostKeyboard.h" |
USER10 | 1:16af9125437f | 3 | #include "SDFileSystem.h" |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 4 | |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 5 | //キーボード取得データをTX1、RX1からシリアル通信で送信させる |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 6 | //SDカードに入力したデータを保存 |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 7 | //保存形式はcsv |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 8 | //保存場所はディレクトリ「keylog」内の「log」ファイル |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 9 | |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 10 | DigitalOut led(LED1); |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 11 | DigitalOut led2(LED2); |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 12 | DigitalOut led3(LED3); |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 13 | |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 14 | Timer t; //タイマー宣言(繰り返しタイマー割り込み) |
USER10 | 1:16af9125437f | 15 | SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd"); //SDファイル用通信ポートの指定 |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 16 | |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 17 | Serial pc1(p13, p14); //シリアル通信ポートの指定(tx1, rx1の順) |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 18 | |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 19 | void onKey(uint8_t key) { |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 20 | pc1.printf("%c", key); //1文字PCへ送信(TX1、RX1のシリアル通信) |
USER10 | 1:16af9125437f | 21 | |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 22 | t.stop(); //キーを押すごとにタイマーストップ |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 23 | //リセットしていないのでラップタイム計測状態となる |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 24 | FILE *fp; |
USER10 | 1:16af9125437f | 25 | fp = fopen("/sd/keylog/log.csv", "a"); //「keylog」ディレクトリ内の「log.csv」ファイルを書き込み形式で開く |
USER10 | 1:16af9125437f | 26 | fprintf(fp, "Key,:,0x%x,:,%c,:,%0.2f\r\n", key, key, t.read()); //左から 入力順番:アスキーコード:入力した文字:経過時間 となる |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 27 | fclose(fp); |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 28 | |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 29 | t.start(); //タイマースタート(一周後からはリスタート) |
USER10 | 1:16af9125437f | 30 | |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 31 | } |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 32 | |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 33 | void keyboard_task(void const *) { |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 34 | |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 35 | USBHostKeyboard keyboard; |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 36 | |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 37 | while(1) { |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 38 | while(!keyboard.connect()) |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 39 | Thread::wait(500); |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 40 | |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 41 | keyboard.attach(onKey); |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 42 | |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 43 | while(keyboard.connected()) //キーボードが切れるまで待つ |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 44 | Thread::wait(500); |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 45 | } |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 46 | } |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 47 | |
USER10 | 1:16af9125437f | 48 | int main(){ |
USER10 | 1:16af9125437f | 49 | mkdir("/sd/keylog", 0777); //「keylog」ディレクトリ作成 |
USER10 | 1:16af9125437f | 50 | FILE *fp = fopen("/sd/keylog/log.csv","w"); //「log.csv」ファイルを読込形式で開く |
USER10 | 1:16af9125437f | 51 | if(fp == NULL) { |
USER10 | 1:16af9125437f | 52 | error("Could not open file for write\n"); //この行がないと不具合が発生 |
USER10 | 1:16af9125437f | 53 | } |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 54 | fclose(fp); |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 55 | |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 56 | Thread keyboardTask(keyboard_task, NULL, osPriorityNormal, 256 * 4); |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 57 | while(1) { |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 58 | led=!led; |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 59 | Thread::wait(500); |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 60 | } |
USER10 | 0:c6745d5554d1 | 61 | } |