Diff: GPS.h

Revision:

0:2c0d50143d85

Child:

1:2f131675f872

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/GPS.h	Thu May 03 14:19:36 2018 +0000
@@ -0,0 +1,89 @@
+/*
+
+  GYSFDMAXB(GPS受信機1pps出力付きみちびき対応)用ライブラリ
+  written by ST
+  他の処理と並行するなら割り込み処理を使用すべし
+  ex:NVIC_SetPriority(UART2_IRQn,0); //0の部分で優先順位を決定
+  readable == true のとき正しいデータが出力
+  
+  ※経度、緯度、時間の読み方
+  lon,lat:ddmm.mmmm
+  dd:度
+  mm.mmmm:分(上一桁：10分、下一桁：1/10000分)
+  
+  time:hhmmss.000000
+  hh.時
+  mm.分
+  ss.秒
+  
+  ※機能
+  ・GPS(TX,RX); コンストラクタ、ピン宣言
+  ・GPS::attach(関数名); 割り込み処理設定
+  ・GPS::GetDefault(); 編集前データ出力(char)
+  ・gps.ExtractionData(); 編集データ出力(float gps.longtitude, float gps.latitude, float gps.timedefault)
+  ・gps.ExtractionData_FULL(); 編集データ出力(書式は下記のサンプルプログラム参照)
+  
+  @code
+  //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+  //sample program(TERA TERMに出力)
+  //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+#include "mbed.h"
+#include "GPS.h"
+
+GPS gps(p28,p27); //(tx,rx)
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+void getGPS(){
+    //NVIC_SetPriority(UART2_IRQn,0); //割り込み優先順位(必要に応じて)
+    gps.ExtractionData_FULL(); //データ抽出
+    if(gps.readable == true){ 
+       //pc.printf("longtitude:%f latitude:%f time:%f\r\n", gps.longtitude, gps.latitude, gps.time); //gps.ExtractionData(); 書き込み(経度、緯度、時間)
+    }
+}
+
+int main(){
+    gps.attach(getGPS); //割り込み(関数名)
+    while(1){
+        //gps.GetDefault(); //元のデータ
+        //pc.printf("%c",gps.datadefault);  //書き込み
+    }
+}
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+  @endcode
+  
+*/
+
+#ifndef GPS_H
+#define GPS_H
+
+#include "mbed.h"
+
+#define GPSBAUD 9600//GPSのボーレート
+#define ODR 10//max 10Hz　更新周期
+
+class GPS {
+  public:
+    GPS(PinName gpstx,PinName gpsrx);
+    
+    bool readable;
+    char datadefault;
+    char *longtitudeFULL, *latitudeFULL, *timeFULL, *altitudeFULL;
+    float longtitude, latitude, time, altitude, times;
+    
+    void GPS::attach(void(*fn)());
+    void GetDefault();
+    void ExtractionData();
+    void ExtractionData_FULL();
+    
+  private:
+    Serial serial;
+    bool reasonable;
+    char buf[100];
+    int Degrees, Minutes, Hours, m;
+    float fDegrees, fMinutes, Seconds, fHours;
+    void gpscmd(char *command);
+    void getstring(char DATA[]);
+    void Initialization();
+};
+
+#endif
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