Tomás Spinazzola
Ejercicio uno del primer trabajo practico de la materia Sistemas Embebidos 2018
Dependencies: antirrebote mbed
Revision 0:009746e1ce2d, committed 2018-06-12
- Comitter:
- Tom_87
- Date:
- Tue Jun 12 17:12:27 2018 +0000
- Commit message:
- programa que controla el titileo de un led por medio de un pulsador
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/antirrebote.lib Tue Jun 12 17:12:27 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/teams/Sistemas-Embebidos/code/antirrebote/#df73a4aa4ff8
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ej1.cpp Tue Jun 12 17:12:27 2018 +0000
@@ -0,0 +1,85 @@
+#include "mbed.h" //Si se toca el pulsador comienza la secuencia de "Blinky LED"
+#include "antirrebote.h" //Si se vuelve a presionar, se apaga el LED
+ //Declaración de valores de estados
+enum {ON = 0,
+ OFF = 1,
+ COMP = 1,
+ INC = 0,
+ S_OFF = 0,
+ S_WAIT,
+ S_ON,
+ S_OUT = 0,
+ S_LON, S_LOFF};
+
+//Seteo de entradas y salidas
+DigitalIn Puls(PTC0); //Este tiene una configuracion PULL_UP (Presionado => "0"/ NO Presionado => "1")
+DigitalOut LedRojo(LED1);
+
+Ticker wait_puls, wait_led; //Seteo de nombres de objetos tipo "Ticker"
+AntReb puls_detect;
+
+//Prototipos de funciones
+
+void SM_BLINKING_LED();
+void interrupt_puls();
+void interrupt_led();
+//Seteo de valores iniciales de variables que funcionan como memorias
+int blink = OFF,
+ state_pul = 0,
+ state_b,
+ timeP_complete = INC,
+ timeL_complete = INC;
+char hab;
+
+int main(void){ //Función de los objetos
+ char Pulso;
+ LedRojo=1;
+ wait_puls.attach(&interrupt_puls,0.01); //Llamará a la función "interrupt_puls" cada 0.1s (100ms)
+ wait_led.attach(&interrupt_led,0.5); //Llamará a la función "interrupt_led" cada 0.5s (500ms)
+
+
+ while(true){ //Función infinita (LOOP)
+ //Llamado de las funciones
+ puls_detect.setPin(PTC7);
+ Pulso = puls_detect.antiRebote();
+ if (Pulso==1)
+ blink= !blink;
+ SM_BLINKING_LED();
+ }
+}
+// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
+//A partir de este comentario se realizarán las definiciones de cada función
+
+//Máquina de estados de un "Debounce Switch" (Pulsador Antirrebote)
+void SM_ANTI_REBOTE(void){ //Este switch variará según el estado del pulsador
+
+}
+//Máquina de estados del "Blinky LED" (LED Titilando)
+void SM_BLINKING_LED(void){
+ switch(state_b)
+ {
+ case S_OFF:
+ LedRojo = 1;
+ if(blink == ON)
+ state_b = S_ON;
+ break;
+
+ case S_ON:
+ if (timeL_complete == COMP){
+ LedRojo = !LedRojo;
+ timeL_complete = INC;
+ }
+ if(blink == OFF)
+ state_b=S_OFF;
+ break;
+ }
+
+}
+//Esta función hará posbile el parpadeo del LED
+void interrupt_led(void){
+ timeL_complete = COMP;
+}
+//Esta función hará posible el antirrebote del pulsador
+void interrupt_puls(void){
+puls_detect.DebTime();
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Tue Jun 12 17:12:27 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/5aab5a7997ee \ No newline at end of file