Tomás Spinazzola / Mbed 2 deprecated EJ1

Ejercicio uno del primer trabajo practico de la materia Sistemas Embebidos 2018

Dependencies:   antirrebote mbed

ej1.cpp@0:009746e1ce2d, 2018-06-12 (annotated)

Committer:
Tom_87
Date:
Tue Jun 12 17:12:27 2018 +0000
Revision:
0:009746e1ce2d
programa que controla el titileo de un led por medio de un pulsador

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UserRevisionLine numberNew contents of line
Tom_87 0:009746e1ce2d 1 #include "mbed.h" //Si se toca el pulsador comienza la secuencia de "Blinky LED"
Tom_87 0:009746e1ce2d 2 #include "antirrebote.h" //Si se vuelve a presionar, se apaga el LED
Tom_87 0:009746e1ce2d 3 //Declaración de valores de estados
Tom_87 0:009746e1ce2d 4 enum {ON = 0,
Tom_87 0:009746e1ce2d 5 OFF = 1,
Tom_87 0:009746e1ce2d 6 COMP = 1,
Tom_87 0:009746e1ce2d 7 INC = 0,
Tom_87 0:009746e1ce2d 8 S_OFF = 0,
Tom_87 0:009746e1ce2d 9 S_WAIT,
Tom_87 0:009746e1ce2d 10 S_ON,
Tom_87 0:009746e1ce2d 11 S_OUT = 0,
Tom_87 0:009746e1ce2d 12 S_LON, S_LOFF};
Tom_87 0:009746e1ce2d 13
Tom_87 0:009746e1ce2d 14 //Seteo de entradas y salidas
Tom_87 0:009746e1ce2d 15 DigitalIn Puls(PTC0); //Este tiene una configuracion PULL_UP (Presionado => "0"/ NO Presionado => "1")
Tom_87 0:009746e1ce2d 16 DigitalOut LedRojo(LED1);
Tom_87 0:009746e1ce2d 17
Tom_87 0:009746e1ce2d 18 Ticker wait_puls, wait_led; //Seteo de nombres de objetos tipo "Ticker"
Tom_87 0:009746e1ce2d 19 AntReb puls_detect;
Tom_87 0:009746e1ce2d 20
Tom_87 0:009746e1ce2d 21 //Prototipos de funciones
Tom_87 0:009746e1ce2d 22
Tom_87 0:009746e1ce2d 23 void SM_BLINKING_LED();
Tom_87 0:009746e1ce2d 24 void interrupt_puls();
Tom_87 0:009746e1ce2d 25 void interrupt_led();
Tom_87 0:009746e1ce2d 26 //Seteo de valores iniciales de variables que funcionan como memorias
Tom_87 0:009746e1ce2d 27 int blink = OFF,
Tom_87 0:009746e1ce2d 28 state_pul = 0,
Tom_87 0:009746e1ce2d 29 state_b,
Tom_87 0:009746e1ce2d 30 timeP_complete = INC,
Tom_87 0:009746e1ce2d 31 timeL_complete = INC;
Tom_87 0:009746e1ce2d 32 char hab;
Tom_87 0:009746e1ce2d 33
Tom_87 0:009746e1ce2d 34 int main(void){ //Función de los objetos
Tom_87 0:009746e1ce2d 35 char Pulso;
Tom_87 0:009746e1ce2d 36 LedRojo=1;
Tom_87 0:009746e1ce2d 37 wait_puls.attach(&interrupt_puls,0.01); //Llamará a la función "interrupt_puls" cada 0.1s (100ms)
Tom_87 0:009746e1ce2d 38 wait_led.attach(&interrupt_led,0.5); //Llamará a la función "interrupt_led" cada 0.5s (500ms)
Tom_87 0:009746e1ce2d 39
Tom_87 0:009746e1ce2d 40
Tom_87 0:009746e1ce2d 41 while(true){ //Función infinita (LOOP)
Tom_87 0:009746e1ce2d 42 //Llamado de las funciones
Tom_87 0:009746e1ce2d 43 puls_detect.setPin(PTC7);
Tom_87 0:009746e1ce2d 44 Pulso = puls_detect.antiRebote();
Tom_87 0:009746e1ce2d 45 if (Pulso==1)
Tom_87 0:009746e1ce2d 46 blink= !blink;
Tom_87 0:009746e1ce2d 47 SM_BLINKING_LED();
Tom_87 0:009746e1ce2d 48 }
Tom_87 0:009746e1ce2d 49 }
Tom_87 0:009746e1ce2d 50 // -------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tom_87 0:009746e1ce2d 51 //A partir de este comentario se realizarán las definiciones de cada función
Tom_87 0:009746e1ce2d 52
Tom_87 0:009746e1ce2d 53 //Máquina de estados de un "Debounce Switch" (Pulsador Antirrebote)
Tom_87 0:009746e1ce2d 54 void SM_ANTI_REBOTE(void){ //Este switch variará según el estado del pulsador
Tom_87 0:009746e1ce2d 55
Tom_87 0:009746e1ce2d 56 }
Tom_87 0:009746e1ce2d 57 //Máquina de estados del "Blinky LED" (LED Titilando)
Tom_87 0:009746e1ce2d 58 void SM_BLINKING_LED(void){
Tom_87 0:009746e1ce2d 59 switch(state_b)
Tom_87 0:009746e1ce2d 60 {
Tom_87 0:009746e1ce2d 61 case S_OFF:
Tom_87 0:009746e1ce2d 62 LedRojo = 1;
Tom_87 0:009746e1ce2d 63 if(blink == ON)
Tom_87 0:009746e1ce2d 64 state_b = S_ON;
Tom_87 0:009746e1ce2d 65 break;
Tom_87 0:009746e1ce2d 66
Tom_87 0:009746e1ce2d 67 case S_ON:
Tom_87 0:009746e1ce2d 68 if (timeL_complete == COMP){
Tom_87 0:009746e1ce2d 69 LedRojo = !LedRojo;
Tom_87 0:009746e1ce2d 70 timeL_complete = INC;
Tom_87 0:009746e1ce2d 71 }
Tom_87 0:009746e1ce2d 72 if(blink == OFF)
Tom_87 0:009746e1ce2d 73 state_b=S_OFF;
Tom_87 0:009746e1ce2d 74 break;
Tom_87 0:009746e1ce2d 75 }
Tom_87 0:009746e1ce2d 76
Tom_87 0:009746e1ce2d 77 }
Tom_87 0:009746e1ce2d 78 //Esta función hará posbile el parpadeo del LED
Tom_87 0:009746e1ce2d 79 void interrupt_led(void){
Tom_87 0:009746e1ce2d 80 timeL_complete = COMP;
Tom_87 0:009746e1ce2d 81 }
Tom_87 0:009746e1ce2d 82 //Esta función hará posible el antirrebote del pulsador
Tom_87 0:009746e1ce2d 83 void interrupt_puls(void){
Tom_87 0:009746e1ce2d 84 puls_detect.DebTime();
Tom_87 0:009746e1ce2d 85 }