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2020/10/09
編集者：福田哲生

回路が新しくなり、AnalogOutから電圧が出力できるようになった。これを受けて出力場所の変更を行う。
これに伴いプログラムを一新することにした。
p18に0~1の出力を行うとそれが0~570Vとして出力できる。
p14~p17で電圧、周波数を10V/Hzずつ変更するようにした。
電圧周波数の初期値は570V/100Hz

黄色：電圧10V上昇
青色：電圧10V下降
白色：周波数10Hz上昇
黒色：周波数10Hz下降

2ボタン同時押しでリセットされるようにしたがうまく動作しなかったためその部分は変更が必要。

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#include "mbed.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
AnalogOut signal(p18);//AnalogOutピン(1768は18番ピン)
Timer timer;//カウンタ
Timer chtimer;//チャタリング用タイマー
int Freq;//正弦波の周波数
int Volt;//印加電圧値

//スイッチ用ピンの宣言
DigitalIn  VoltUp(p14);
DigitalIn  VoltDown(p15);
DigitalIn  FreqUp(p16);
DigitalIn  FreqDown(p17);

int swflag = 0;//スイッチ用フラグ

#define MIN_TIME_DIFF 200//チャタリング用待機時間

//LEDの宣言
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);
DigitalOut led4(LED4);

 
int main() {
    double t=0.0;
    int timediff = 0;
    timer.start();
    chtimer.start();
    Volt = 570;
    Freq = 100;
    while(1) {
            if(VoltUp.read() == 1){//黄押すと電圧10V増加
                 timediff = chtimer.read_ms();
                 if(timediff > MIN_TIME_DIFF) {
                      Volt = Volt + 10;
                      if(Volt > 570){
                          Volt = 570;
                          }
                 }
            chtimer.reset();
            led1 = 1;
            led2 = 0;
            led3 = 0;
            led4 = 0;
            wait(0.5);
            }
            if(VoltDown.read() == 1){//青押すと電圧10V減少
                 timediff = chtimer.read_ms();
                 if(timediff > MIN_TIME_DIFF) {
                      Volt = Volt - 10;
                      if(Volt < 0){
                          Volt = 0;
                          }
                 }
            chtimer.reset();
            led1 = 0;
            led2 = 1;
            led3 = 0;
            led4 = 0;
            wait(0.5);
            }
            if(FreqUp.read() == 1){//白押すと周波数10Hz増加
                 timediff = chtimer.read_ms();
                 if(timediff > MIN_TIME_DIFF) {
                      Freq = Freq + 10;
                 }
            chtimer.reset();
            led1 = 0;
            led2 = 0;
            led3 = 1;
            led4 = 0;
            wait(0.5);
            }
            if(FreqDown.read() == 1){//黒押すと周波数10Hz減少
                 timediff = chtimer.read_ms();
                 if(timediff > MIN_TIME_DIFF) {
                      Freq = Freq - 10;
                      if(Freq < 0){
                           Freq = 0;
                          }
                 }
            chtimer.reset();
            led1 = 0;
            led2 = 0;
            led3 = 0;
            led4 = 1;
            wait(0.5);
            }
            /*if(VoltUp.read() == 1 && VoltDown.read() == 1){//黄,青同時押しで電圧を570Vにリセット
                 timediff = chtimer.read_ms();
                 if(timediff > MIN_TIME_DIFF) {
                      Volt = 570;
                 }
            chtimer.reset();
            led1 = 1;
            led2 = 1;
            led3 = 0;
            led4 = 0;
            wait(0.5);
            }
            if(FreqUp.read() == 1 && FreqDown.read() == 1){//白,黒同時押しで周波数を100Hzにリセット
                 timediff = chtimer.read_ms();
                 if(timediff > MIN_TIME_DIFF) {
                      Freq = 100;
                 }
            chtimer.reset();
            led1 = 0;
            led2 = 0;
            led3 = 1;
            led4 = 1;
            wait(0.5);
            }*/
            //sin波の出力※0~１の値をp18に送るため570で割る
            t = (double)timer.read_us() * 0.000001;
            signal = ((0.5 + sin(2.0 * 3.1415926 * Freq * t)/2) * Volt) / 570;
            led1 = 1;
            led2 = 1;
            led3 = 1;
            led4 = 1;
    }
}