Wim Naudts / Mbed 2 deprecated SmartRemote

TeamE7

Dependencies:   EthernetInterface HTTPServer RemoteIR SDFileSystem mbed-rpc mbed-rtos mbed

Fork of SmartRemote by Sam Kirsch

main.cpp@17:66d69f97b861, 2017-01-30 (annotated)

Committer:
TeamE7
Date:
Mon Jan 30 12:55:27 2017 +0000
Revision:
17:66d69f97b861
Parent:
16:2d23297857bc 
TeamE7

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
donatien 0:5630d7e58a0b 1 #include "mbed.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 2 #include "EthernetInterface.h"
donatien 0:5630d7e58a0b 3 #include "HTTPServer.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 4 #include "FsHandler.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 5 #include "RpcHandler.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 6 #include "rtos.h"
sammacjunkie 16:2d23297857bc 7 #include <string>
donatien 0:5630d7e58a0b 8
TeamE7 17:66d69f97b861 9 /* Team E7*/
TeamE7 17:66d69f97b861 10
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 11 DigitalOut led1(LED1);
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 12 DigitalOut led2(LED2);
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 13
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 14 //Start IR
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 15 #include "ReceiverIR.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 16 #include "TransmitterIR.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 17 #include "IR.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 18 //END IR
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 19
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 20
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 21 // Start DB
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 22 #include <stdio.h>
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 23 #include <stdlib.h>
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 24 #include "SDFileSystem.h"
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 25 #include "db.h"
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 26 // End DB
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 27
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 28
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 29 // Start RPC
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 30 #include "RPCVariable.h"
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 31 int Request = 0;
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 32 int Learn = 0;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 33 char Learn_name0;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 34 char Learn_name1;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 35 char Learn_name2;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 36 char Learn_name3;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 37 char Learn_name4;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 38 char Learn_name5;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 39 char Learn_name6;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 40 char Learn_name7;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 41 char Learn_name8;
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 42 char Learn_name9;
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 43
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 44 //Make these variables accessible over RPC by attaching them to an RPCVariable
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 45 RPCVariable<int> RPCRequest(&Request, "Request");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 46 RPCVariable<int> RPCLearn(&Learn, "Learn");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 47 RPCVariable<char> RPCLearner0(&Learn_name0, "Learn_name0");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 48 RPCVariable<char> RPCLearner1(&Learn_name1, "Learn_name1");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 49 RPCVariable<char> RPCLearner2(&Learn_name2, "Learn_name2");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 50 RPCVariable<char> RPCLearner3(&Learn_name3, "Learn_name3");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 51 RPCVariable<char> RPCLearner4(&Learn_name4, "Learn_name4");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 52 RPCVariable<char> RPCLearner5(&Learn_name5, "Learn_name5");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 53 RPCVariable<char> RPCLearner6(&Learn_name6, "Learn_name6");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 54 RPCVariable<char> RPCLearner7(&Learn_name7, "Learn_name7");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 55 RPCVariable<char> RPCLearner8(&Learn_name8, "Learn_name8");
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 56 RPCVariable<char> RPCLearner9(&Learn_name9, "Learn_name9");
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 57 // End RPC
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 58
sammacjunkie 7:7b3f53b5e737 59
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 60 Serial pc(USBTX, USBRX, "pc");
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 61
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 62 // Instantiate a HTTPServer to handle incoming requests
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 63 HTTPServer svr;
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 64 // Instantiate a local file system handler named 'local' which will be used later to access files on the mbed.
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 65 LocalFileSystem local("local");
donatien 0:5630d7e58a0b 66
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 67 SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd"); // the pinout on the mbed
donatien 0:5630d7e58a0b 68
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 69 int main()
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 70 {
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 71
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 72 printf("Setting up Apache...\n \r");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 73
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 74 HTTPFsRequestHandler::mount("/local/", "/");
sammacjunkie 13:12749822ba56 75 HTTPFsRequestHandler::mount("/sd/", "/sd/");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 76 svr.addHandler<HTTPFsRequestHandler>("/");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 77 svr.addHandler<HTTPRpcRequestHandler>("/rpc");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 78
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 79 EthernetInterface eth;
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 80 eth.init(); //Use DHCP
sammacjunkie 13:12749822ba56 81 eth.connect();
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 82
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 83 // Now start the server on port 80.
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 84 if (!svr.start(80, &eth)) {
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 85 error("Server not starting !");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 86 exit(0);
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 87 }
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 88
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 89 printf("IP: %s\n \r", eth.getIPAddress());
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 90 printf("Setup OK\n \r");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 91
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 92
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 93
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 94
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 95 // DB Init
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 96 mkdir("/sd/SmartRemote", 0777);
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 97
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 98 char tuple_code[128];
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 99 char tuple_name[128];
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 100 char tuple_bitlength[128];
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 101 char tuple_format[128];
sammacjunkie 13:12749822ba56 102 char temp[20];
sarvagyavaish 15:c8074f5f241a 103 int n;
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 104 //End DB init
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 105
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 106
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 107 //IR Init
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 108 uint8_t buf1[32];
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 109 uint8_t buf2[32];
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 110 int bitlength1;
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 111 int bitlength2;
sammacjunkie 16:2d23297857bc 112 char tempstr[3];
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 113 RemoteIR::Format format;
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 114 memset(buf1, 0x00, sizeof(buf1));
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 115 memset(buf2, 0x00, sizeof(buf2));
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 116 //END IR Init
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 117
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 118 printf("Listening...\n \r");
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 119
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 120
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 121 Timer tm;
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 122 tm.start();
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 123 //Listen indefinitely
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 124 while(true) {
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 125 svr.poll();
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 126 if(tm.read()>.5) {
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 127 tm.start();
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 128 }
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 129 if (Learn) {
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 130 // Debug LED
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 131 led1 = 1;
sammacjunkie 13:12749822ba56 132
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 133 // Receive the code
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 134 {
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 135 bitlength1 = receive(&format, buf1, sizeof(buf1));
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 136 if (bitlength1 < 0) {
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 137 continue;
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 138 }
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 139 display_status("RECV", bitlength1);
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 140 display_data(buf1, bitlength1);
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 141 //display_format(format);
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 142 }
sarvagyavaish 12:20ba5378ede2 143 // Reset
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 144 led1 = 0;
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 145 Learn = 0;
sammacjunkie 13:12749822ba56 146
sammacjunkie 13:12749822ba56 147
sammacjunkie 13:12749822ba56 148
sammacjunkie 13:12749822ba56 149 // Set up the variables
sammacjunkie 13:12749822ba56 150 sprintf(tuple_name, "%c%c%c%c%c%c%c%c%c%c", Learn_name0,Learn_name1,Learn_name2,Learn_name3,Learn_name4,Learn_name5,Learn_name6,Learn_name7,Learn_name8,Learn_name9);
sammacjunkie 13:12749822ba56 151 //sprintf(tuple_code, "%X", buf1);
sammacjunkie 13:12749822ba56 152 sprintf(tuple_bitlength, "%d", bitlength1);
sammacjunkie 13:12749822ba56 153 sprintf(tuple_format, "%d", format);
sammacjunkie 13:12749822ba56 154 for (int i = 0; i < 10; i++) {
sammacjunkie 13:12749822ba56 155 if (tuple_name[i] == '~') tuple_name[i] = ' ';
sammacjunkie 13:12749822ba56 156 }
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 157
sammacjunkie 13:12749822ba56 158 const int n = bitlength1 / 8 + (((bitlength1 % 8) != 0) ? 1 : 0);
sammacjunkie 13:12749822ba56 159 strcpy(tuple_code, "");
sammacjunkie 13:12749822ba56 160 for (int i = 0; i < n; i++) {
sammacjunkie 13:12749822ba56 161 sprintf(temp, "%02X", buf1[i]);
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 162 strcat(tuple_code, temp);
sammacjunkie 13:12749822ba56 163 }
sammacjunkie 13:12749822ba56 164
sammacjunkie 13:12749822ba56 165 // Insert into DB
sammacjunkie 13:12749822ba56 166 db_insert_tuple(tuple_name, tuple_code, tuple_bitlength, tuple_format);
sammacjunkie 13:12749822ba56 167
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 168 }
sammacjunkie 6:70a0af38edcc 169
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 170 if ( Request != 0) {
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 171 led2 = 1;
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 172 db_find_tuple(Request, tuple_name, tuple_code, tuple_bitlength, tuple_format);
sarvagyavaish 15:c8074f5f241a 173
sarvagyavaish 15:c8074f5f241a 174 n = atoi(tuple_bitlength) / 8 + (((atoi(tuple_bitlength) % 8) != 0) ? 1 : 0);
sarvagyavaish 15:c8074f5f241a 175 memset(buf1, 0x00, sizeof(buf1));
sammacjunkie 16:2d23297857bc 176 int j = 0 ;
sammacjunkie 16:2d23297857bc 177 for (int i = 0; i < 2*n; i+=2) {
sammacjunkie 16:2d23297857bc 178
sarvagyavaish 15:c8074f5f241a 179 // printf("%02X", buf[i]);
sarvagyavaish 15:c8074f5f241a 180 // buf1[i] = (uint8_t)(atoi( tuple_code.substr(i, 2) ));
sammacjunkie 16:2d23297857bc 181 sprintf(tempstr,"%c%c", tuple_code[i],tuple_code[i+1] );
sammacjunkie 16:2d23297857bc 182 printf("%s - ", tempstr);
sammacjunkie 16:2d23297857bc 183 printf("%02X\n", (uint8_t)strtol(tempstr,NULL,16) );
sammacjunkie 16:2d23297857bc 184 buf1[j] = (uint8_t)strtol(tempstr,NULL,16);
sammacjunkie 16:2d23297857bc 185 j++;
sarvagyavaish 15:c8074f5f241a 186 }
sammacjunkie 16:2d23297857bc 187 display_data(buf1,atoi(tuple_bitlength));
sarvagyavaish 15:c8074f5f241a 188
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 189 {
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 190 RemoteIR::Format f = static_cast<RemoteIR::Format>(atoi(tuple_format));
sammacjunkie 16:2d23297857bc 191 bitlength1 = transmit(f, buf1, atoi(tuple_bitlength));
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 192 if (bitlength1 < 0) {
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 193 continue;
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 194 }
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 195 display_status("TRAN", bitlength1);
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 196 //display_data(buf1, bitlength1);
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 197 //display_format(format);
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 198 }
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 199 led2 = 0;
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 200 Request = 0;
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 201
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 202 }
sammacjunkie 14:2b63c0f795cb 203
donatien 0:5630d7e58a0b 204 }
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 205
sarvagyavaish 3:a3b4d032f48f 206 return 0;
donatien 0:5630d7e58a0b 207 }
sammacjunkie 4:36e0aa194b45 208