明石高専ロボ研 mbedライブラリ

Dependencies:   mbed

Dependents:   MDD_L432KC USB2RS485 pathtracking odometry ... more

Revision:
8:82727add54ce
Parent:
7:4ad54efe2fdd
diff -r 4ad54efe2fdd -r 82727add54ce neopixel.h
--- a/neopixel.h	Sun Dec 06 08:09:01 2020 +0000
+++ b/neopixel.h	Wed Feb 24 12:34:27 2021 +0000
@@ -11,8 +11,8 @@
 int main() {
     wait(0.2); // wait for HSE to stabilize
     
-    npx.global_scale = 1.0f; // Adjust brightness
-    npx.normalize = true; // Equalize brightness to make r + g + b = 255
+    npx.global_scale = 1.0f; // Adjust brightness 明るさを変えるとき以外書かなくていいよ。
+    npx.normalize = true; // Equalize brightness to make r + g + b = 255 falseでいい気がする。
     
     npx.setPixelColor(0,0xff0000);
     npx.setPixelColor(1,0xffff00);
@@ -66,8 +66,8 @@
     void setBrightness(float brightness);//0~1
     void setPixelColor(uint32_t i,uint32_t color);
     void show();
-    void off(bool flag = true);
-    uint32_t color(uint32_t b,uint32_t g,uint32_t r);
+    void off(bool flag = true);//送信するかしないか。デフォルトでする。
+    uint32_t color(uint8_t b,uint8_t g,uint8_t r);
     int numPixels();
     
     /** Wait long enough to make the colors show up */