Diff: main.h

Revision:

16:829b953d1ac1

Parent:

14:e6d16095ffa8

Child:

17:446be2c278d1

--- a/main.h	Mon Sep 23 06:10:11 2019 +0000
+++ b/main.h	Mon Sep 23 08:45:17 2019 +0000
@@ -40,38 +40,6 @@
 i2c.Out_Set(Out_Data, s+6, color&1<<s)\
 
 /* 型定義 --------------------------------------------------------------------*/
-typedef enum {
-    test_motor,
-    test_motor2,
-    test_motor3,
-    test_motor4,
-    test_motor5,
-    test_motor6,
-    test_motor7,
-    test_motor8,
-    Motor_MAX
-} _Motor_;
-
-
-typedef enum {
-    limit,
-    limit1,
-    limit2,
-    limit3,
-    limit4,
-    limit5,
-    limit6,
-    limit7,
-    IN_MAX
-} _limit_;
-typedef enum {
-    out1,
-    out2,
-    out3,
-    out4,
-    ExTowel,
-    OUT_MAX
-} _OUT_;
 
 typedef enum {
     BLACK,
@@ -87,7 +55,7 @@
 
 } _COLOR_;
 
-MD_I2C_Data_TypeDef MD_Data[Motor_MAX] = {
+MD_I2C_Data_TypeDef MD_Data[] = {
     { 8, 0, 0, 0, {0}},     //足回り
     { 9, 1, 0, 0, {0}},
     {10, 0, 0, 0, {0}},
@@ -120,33 +88,35 @@
     {41,1,0},        // r
     {41,2,0},        // b;
 };
-    /* 変数宣言 ------------------------------------------------------------------*/
+/* 変数宣言 ------------------------------------------------------------------*/
 
-    /* 関数宣言 ------------------------------------------------------------------*/
+/* 関数宣言 ------------------------------------------------------------------*/
 //メカナム基本動作
-    void mecanum_Move(int lx, int ly, int rx);
+void mecanum_Move(int lx, int ly, int rx);
 
 //角度補正
 //n_angle: 現在の角度
 //t_angle: 目標の角度
-    void AngleCorrection(double n_angle, double t_angle);
+void AngleCorrection(double n_angle, double t_angle);
+
+void Toggle(int *variable, int val);
 
-    /*クラス宣言-------------------------------------------------------------------*/
-    Y_I2C i2c(PB_9, PB_8);           // I2C
-    SBDBT sbdbt(PA_0, PA_1, 9600);   // SDBDT
-    BNO055 bno(PC_9, PA_8);
-    DigitalOut LED[]= {PA_10,PB_4,PB_5};
-    Serial pc(USBTX, USBRX, 115200);
+/*クラス宣言-------------------------------------------------------------------*/
+Y_I2C i2c(PB_9, PB_8);           // I2C
+SBDBT sbdbt(PA_0, PA_1, 9600);   // SDBDT
+BNO055 bno(PC_9, PA_8);
+DigitalOut LED[]= {PA_10,PB_4,PB_5};
+Serial pc(USBTX, USBRX, 115200);
 
 //半自動の時に使う
-    Timer tim;
+Timer tim;
 
 //角度補正の時に使う
-    Timer drift_tim;
+Timer drift_tim;
 
 //上下移動の保持に使う
-    Timer keep_tim[2];
+Timer keep_tim[2];
 
 #endif /* _MAIN_H_ */
 
-    /******************************** END OF FILE *********************************/
+/******************************** END OF FILE *********************************/