Thiago Lima / SX1276GenericLib

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sx1276/arduino-mbed.h@70:1d496aae2819, 2017-07-23 (annotated)

Committer:
Helmut Tschemernjak
Date:
Sun Jul 23 15:44:57 2017 +0200
Revision:
70:1d496aae2819
Parent:
69:d440a5b04708 
Better sleep() support for Arduino D21

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 1 /*
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 2 * The file is Licensed under the Apache License, Version 2.0
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 3 * (c) 2017 Helmut Tschemernjak
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 4 * 30826 Garbsen (Hannover) Germany
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 5 */
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 6
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 7
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 8
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 9 #ifdef ARDUINO
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 10 #ifndef __ARDUINO_MBED_H__
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 11 #define __ARDUINO_MBED_H__
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 12
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 13 #include <arduino.h>
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 14 #include "Callback-A.h"
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 15 #include <SPI.h>
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 16 #undef min
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 17 #undef max
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 18 #undef map
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 19
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 20 typedef int PinName;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 21 #define NC -1
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 22 #define wait_ms delay
Helmut Tschemernjak 70:1d496aae2819 23 /* we need to redefine out dprintf because stdio.h uses the same name */
Helmut Tschemernjak 70:1d496aae2819 24 #define dprint dxprintf
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 25
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 26 #if ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE >= 10606
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 27 #define MYdigitalPinToInterrupt(x) digitalPinToInterrupt(x)
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 28 #else
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 29 #define MYdigitalPinToInterrupt(x) (x)
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 30 #endif
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 31
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 32
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 33 enum PinMode {
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 34 PullUp = 1,
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 35 PullDown = 2,
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 36 };
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 37
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 38 class DigitalInOut {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 39 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 40 DigitalInOut(PinName pin) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 41 _gpioPin = pin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 42 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 43 void write(int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 44 digitalWrite(_gpioPin, value == 0 ? LOW : HIGH);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 45 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 46
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 47 void output() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 48 pinMode(_gpioPin, OUTPUT);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 49 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 50
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 51 void input() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 52 pinMode(_gpioPin, INPUT);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 53 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 54
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 55 void mode(PinMode pull) {
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 56 switch(pull) {
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 57 case PullUp:
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 58 pinMode(_gpioPin, INPUT_PULLUP);
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 59 break;
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 60 case PullDown:
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 61 pinMode(_gpioPin, INPUT_PULLDOWN);
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 62 break;
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 63 }
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 64 }
Helmut Tschemernjak 68:66251038a897 65
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 66 int read() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 67 if (digitalRead(_gpioPin) == HIGH)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 68 return 1;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 69 else
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 70 return 0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 71 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 72 operator int() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 73 return read();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 74 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 75
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 76 DigitalInOut& operator= (int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 77 // Underlying write is thread safe
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 78 write(value);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 79 return *this;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 80 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 81
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 82 DigitalInOut& operator= (DigitalInOut& rhs) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 83 write(rhs.read());
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 84 return *this;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 85 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 86
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 87 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 88 int _gpioPin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 89 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 90
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 91 class DigitalOut : public DigitalInOut {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 92 public:
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 93
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 94 DigitalOut(PinName pin) : DigitalInOut(pin) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 95 output();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 96 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 97
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 98 DigitalOut& operator= (int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 99 write(value);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 100 return *this;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 101 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 102
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 103 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 104
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 105 class DigitalIn : public DigitalInOut {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 106 public:
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 107
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 108 DigitalIn(PinName pin) : DigitalInOut(pin) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 109 input();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 110 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 111 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 112
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 113 class XSPI {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 114 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 115 XSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 116 _mosi = mosi;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 117 _miso = miso;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 118 _sclk = sclk;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 119 if (mosi == PIN_SPI_MOSI && miso == PIN_SPI_MISO && sclk == PIN_SPI_SCK)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 120 _spi = &SPI;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 121 #if SPI_INTERFACES_COUNT > 1
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 122 else if (mosi == PIN_SPI1_MOSI && miso == PIN_SPI1_MISO && sclk == PIN_SPI1_SCK)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 123 _spi = &SPI1;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 124 #endif
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 125 #if SPI_INTERFACES_COUNT > 2
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 126 else if (mosi == PIN_SPI2_MOSI && miso == PIN_SPI2_MISO && sclk == PIN_SPI2_SCK)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 127 _spi = &SPI2;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 128 #endif
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 129 else {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 130 _spi = NULL;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 131 return;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 132 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 133 _hz = 1000000;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 134 _mode = SPI_MODE0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 135 _spi->beginTransaction(SPISettings(_hz, MSBFIRST, _mode));
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 136 }
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 137 ~XSPI() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 138 _spi->endTransaction();
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 139 };
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 140
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 141 void format(int bits, int mode = 0) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 142 if (mode == 0)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 143 _mode = SPI_MODE0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 144 else if (mode == 1)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 145 _mode = SPI_MODE1;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 146 else if (mode == 2)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 147 _mode = SPI_MODE2;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 148 else if (mode == 3)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 149 _mode = SPI_MODE3;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 150 else
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 151 _mode = SPI_MODE0;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 152 _bits = bits;
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 153 _spi->endTransaction();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 154 _spi->beginTransaction(SPISettings(_hz, MSBFIRST, _mode));
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 155 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 156 void frequency(int hz) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 157 _hz = hz;
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 158 _spi->endTransaction();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 159 _spi->beginTransaction(SPISettings(_hz, MSBFIRST, _mode));
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 160 }
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 161
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 162 int write(int value) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 163 int ret = _spi->transfer(value);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 164 return ret;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 165 }
Helmut Tschemernjak 61:08b50780eb91 166
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 167 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 168 SPIClass *_spi;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 169 int _hz;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 170 int _mode;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 171 int _bits;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 172 int _mosi, _miso, _sclk;
Helmut Tschemernjak 46:e78a1d0391ac 173 };
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 174
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 175 class InterruptIn {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 176 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 177 static void donothing(void) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 178 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 179
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 180 InterruptIn(PinName pin) : _func() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 181 _gpioPin = pin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 182 _func = InterruptIn::donothing;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 183 pinMode(_gpioPin, INPUT);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 184 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 185
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 186 ~InterruptIn() {
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 187 detachInterrupt(MYdigitalPinToInterrupt(_gpioPin));
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 188 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 189
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 190 static void _irq_handler(InterruptIn *id) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 191 if (id)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 192 id->_func();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 193 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 194
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 195 void rise(Callback<void()> func);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 196
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 197 void fall(Callback<void()> func);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 198
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 199 void mode(PinMode pull) {
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 200 switch(pull) {
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 201 case PullUp:
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 202 pinMode(_gpioPin, INPUT_PULLUP);
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 203 break;
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 204 case PullDown:
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 205 pinMode(_gpioPin, INPUT_PULLDOWN);
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 206 break;
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 207 }
Helmut Tschemernjak 69:d440a5b04708 208 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 209 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 210 int _gpioPin;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 211 Callback<void()> _func;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 212 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 213
Helmut Tschemernjak 70:1d496aae2819 214 extern uint32_t s_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 215 extern uint32_t ms_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 66:fbb2da34bd9a 216 extern uint32_t us_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 217 extern uint64_t ns_getTicker(void);
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 218 extern void sleep(void);
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 219 extern void deepsleep(void);
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 220
Helmut Tschemernjak 66:fbb2da34bd9a 221
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 222 class Timer {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 223 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 224 void start(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 225 _time = ns_getTicker();
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 226 }
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 227 uint32_t read_sec(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 228 int64_t n = ns_getTicker() - (uint64_t)_time;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 229 n /= (uint64_t)1000000000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 230 return n;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 231 }
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 232 uint32_t read_ms(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 233 int64_t n = ns_getTicker() - (uint64_t)_time;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 234 n /= (uint64_t)1000000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 235 return n;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 236 }
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 237 uint32_t read_us(void) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 238 int64_t n = ns_getTicker() - (uint64_t)_time;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 239 n /= (uint64_t)1000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 240 return n;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 241 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 242 private:
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 243 uint64_t _time;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 244 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 245
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 246
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 247 class Timeout {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 248 public:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 249 Timeout() : _func() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 250 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 251 ~Timeout() {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 252 detach();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 253 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 254
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 255 void attach_sec(Callback<void()> func, uint32_t secs) {
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 256 if (secs == 0)
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 257 return detach();
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 258 _func = func;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 259 _timeout = ns_getTicker() + (uint64_t)secs * (uint64_t)1000000000;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 260 insert();
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 261 restart();
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 262 }
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 263
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 264 void attach(Callback<void()> func, uint32_t msecs) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 265 if (msecs == 0)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 266 return detach();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 267 _func = func;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 268 _timeout = ns_getTicker() + (uint64_t)msecs * (uint64_t)1000000;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 269 insert();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 270 restart();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 271 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 272
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 273 void attach_us(Callback<void()> func, long usecs) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 274 if (usecs == 0)
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 275 return detach();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 276 _func = func;
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 277 _timeout = ns_getTicker() + (uint64_t)usecs * (uint64_t)1000;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 278 insert();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 279 restart();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 280 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 281
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 282 void detach(void) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 283 _func = NULL;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 284 remove();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 285 restart();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 286 }
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Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 288 static void _irq_handler(Timeout *tp) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 289 if (tp) {
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 290 tp->_func();
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 291 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 292 }
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 293
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 294 static void restart(void);
Helmut Tschemernjak 67:d3afd803f40d 295 uint64_t _timeout; // in ns this lasts for 539 years.
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 296 protected:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 297 void insert(void);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 298 void remove(void);
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 299 private:
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 300 Callback<void()> _func;
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 301 };
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 302
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 303 #endif // __ARDUINO_MBED_H__
Helmut Tschemernjak 65:b2d98328fcba 304
Helmut Tschemernjak 40:0165543c0986 305 #endif // ARDUINO