Facundo Sussini
Integrantes: Facundo Carmona, Facundo Sussini. 6B Tecnica
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:2751a945563b
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Jun 27 00:15:41 2019 +0000
@@ -0,0 +1,230 @@
+#include "mbed.h"
+#include "tsi_sensor.h"
+
+/* This defines will be replaced by PinNames soon */
+#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 10
+#elif defined (TARGET_KL05Z)
+#define ELEC0 9
+#define ELEC1 8
+#else
+#error TARGET NOT DEFINED
+#endif
+
+//elaciono palabras con numeros
+#define verificacion 0
+#define inicio 0
+#define accion 1
+#define eleccion 2
+#define pata 3
+#define estado 4
+#define verificacionA 5
+#define verificacionB 6
+#define fin 7
+#define escritura 1
+#define leida 2
+
+/*
+lista de combinaciones y sus respectivos numeros hexagesimales:
+WLR0 ----> 79
+WLR1 ----> 78
+WLG0 ----> 6c
+WLG1 ----> 6d
+WLB0 ----> 69
+WLB1 ----> 68
+RLB- ----> 71
+RLG- ----> 74
+RLR- ----> 61
+RA0- ----> 0e
+RA1- ----> 0f
+RI0- ----> 06
+RI0- ----> 07
+*/
+//defino entradas y salidas
+DigitalOut rojo(LED_RED);
+DigitalOut verde(LED_GREEN);
+DigitalOut azul(LED_BLUE);
+AnalogIn preset(A0);
+DigitalIn entrada1(D2);
+DigitalIn entrada2(D3);
+TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
+//Creamos los tres leds pra usar
+DigitalOut led1(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut led3(LED3);
+
+//Definimos que el puerto serie se llama pc
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+//Variable donde se guarda lo leido
+char c = '\0';
+//bit usado como flag para procesar datos
+bool newdata = false; //Se pone en true cuando hay nuevos datos
+
+//Callback cuando se detecta una entrada
+void onCharReceived()
+{
+ //Copiamos lo leido en c
+ c=pc.getc();
+ newdata = true;
+}
+//defino funcion principal
+void correo();
+//defino variables a usar
+char lectura=0, accione=0, action=0, sondeo=0, reinicio=0, x=0,trama[9], exorcismo=0, examenA=0, examenB=0, bloqueo1=0;
+char exa[17]= {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
+
+int main()
+{
+//Apagamos los leds
+ rojo = 1;
+ verde = 1;
+ azul = 1;
+//Ejecutar onCharReceived por cada entrada por puerto
+ pc.attach(&onCharReceived);
+
+ while (true) {
+ correo();//llamo a la funcion
+ }
+}
+/*----------------------funcion principal-------------------------------------*/
+void correo()
+{
+ switch(lectura) {//maquina de estados principal
+ /* cuando debo verificar cada dato que recibo de la PC */
+ default:
+ case verificacion:
+ if(newdata) {//cuando recibo datos de la PC
+ newdata = false;
+ switch(sondeo) {// maquina de estados cada vez que recibo un dato y verifico si esta bien el protocolo enviado
+ default:
+ case inicio://bit de inicio
+ if(c=='$') {// si el bit es correcto
+ trama[0]=c;// agrego lo recibido en un vector
+ sondeo=accion;// paso a la siguiente maquina de estado
+ }
+ break;
+
+ case accion:// bit de leida o de escritura
+ if(c=='W'||c=='R') {// si recibo W o R
+ trama[1]=c;// agrego lo recibido en un vector
+ if(c=='W')// si el bit es W
+ action=escritura;//defino la accion que se hara despues de comprobar
+ else if(c=='R')
+ action=leida;//defino la accion que se hara despues de comprobar
+ sondeo=eleccion;// paso a la siguiente maquina de estado
+ } else
+ sondeo=inicio;// si el bit no es el deseado, vuelvo al inicio de espera del bit de inicio
+ break;
+
+ case eleccion://bit de led, analogica y digital
+ if(c=='L'||c=='A'||c=='I') {// si reibo los bits deseados
+ trama[2]=c;// agrego lo recibido en un vector
+ sondeo=pata;// paso a la siguiente maquina de estado
+ } else
+ sondeo=inicio;// si el bit no es el deseado, vuelvo al inicio de espera del bit de inicio
+ break;
+
+ case pata:// bit de pata o led a modificar
+ if(c=='R'||c=='G'||c=='B'||c=='0'||c=='1') {// si recibo los bits deseados
+ trama[3]=c;// agrego lo recibido en un vector
+ sondeo=estado;// paso a la siguiente maquina de estado
+ } else
+ sondeo=inicio;// si el bit no es el deseado, vuelvo al inicio de espera del bit de inicio
+ break;
+
+ case estado:// bit de estado de led o nada
+ if(c=='0'||c=='1'||c=='-') {// si recibo los bits deseados
+ trama[4]=c;// agrego lo recibido en un vector
+ sondeo=verificacionA;// paso a la siguiente maquina de estado
+ } else
+ sondeo=inicio;// si el bit no es el deseado, vuelvo al inicio de espera del bit de inicio
+ break;
+
+ case verificacionA:// bit de verificacion
+ if(c=='A'||c=='B'||c=='C'||c=='D'||c=='E'||c=='F'||c=='0'||c=='1'||c=='2'||c=='3'||c=='4'||c=='5'||c=='6'||c=='7'||c=='8'||c=='9') {// si recibo los bits deseados
+ trama[5]=c;// agrego lo recibido en un vector
+ sondeo=verificacionB;// paso a la siguiente maquina de estado
+ } else
+ sondeo=inicio;// si el bit no es el deseado, vuelvo al inicio de espera del bit de inicio
+ break;
+
+ case verificacionB:// bit de verificacion
+ if(c=='A'||c=='B'||c=='C'||c=='D'||c=='E'||c=='F'||c=='0'||c=='1'||c=='2'||c=='3'||c=='4'||c=='5'||c=='6'||c=='7'||c=='8'||c=='9') {// si recibo los bits deseados
+ trama[6]=c;// agrego lo recibido en un vector
+ sondeo=fin;// paso a la siguiente maquina de estado
+ } else
+ sondeo=inicio;// si el bit no es el deseado, vuelvo al inicio de espera del bit de inicio
+ break;
+
+ case fin:// bit de fin
+ trama[7]=c;// agrego lo recibido en un vector
+ if(c=='!') {// si recibo el bit deseados
+ bloqueo1=0;// reseteo bloqueo
+ exorcismo= trama[1] ^ trama[2] ^ trama[3] ^ trama[4];// hago un xor con los bits que recibo
+ examenA= exorcismo % 16;//convierto el el resultado de xor a hexagesimal
+ examenB= exorcismo / 16;//convierto el el resultado de xor a hexagesimal
+ sondeo=inicio;// reseteo la maquina de estados de verificacion
+ } else
+ sondeo=inicio;// si el bit no es el deseado, vuelvo al inicio de espera del bit de inicio
+ break;
+ }
+ break;
+ }
+ if(trama[5]==exa[examenB] && trama[6]==exa[examenA] && trama[7]=='!' && bloqueo1==0) {// si la verificacion es correcta y se termino de leer el protocolo
+ bloqueo1=1;//se usa para que solo para que solo se entre una vez y no se repita hasta que no se termine de leer el protocolo completo
+ if(action==escritura)//si se decidio escribir
+ lectura=escritura;// despues de leer el protocolo paso a escribir
+ else if(action==leida)// si se decidio leer
+ lectura=leida;// despues de leer el protocolo paso a leer
+ } else if(trama[5]!=exa[examenB] && trama[6]!=exa[examenA] && trama[7]=='!' && bloqueo1==0) {// si la verificacion es incorrecta y se termino de leer el protocolo
+ bloqueo1=1;//se usa para que solo para que solo se entre una vez y no se repita hasta que no se termine de leer el protocolo completo
+ printf("Ah ,ah ,ah. No dijiste la palabra magica \r\n");
+ lectura=sondeo;// si la verificacion es incorecta, vuelvo al inicio de la verificacion
+ }
+ break;
+
+ case leida:// maquina de estado para leer
+ if(trama[1]=='R' && trama[2]=='L' && trama[3]=='B' && trama[4]=='-') {// si quiero saber el estado del led azul
+ if(azul==1)// si el led esta encendido
+ printf("$RLB0!");
+ else// si el led esta apagado
+ printf("$RLB1!");
+ } else if(trama[1]=='R' && trama[2]=='L' && trama[3]=='G' && trama[4]=='-') {// si quiero saber el estado del led verde
+ if(verde==1)// si el led esta encendido
+ printf("$RLG0!");
+ else// si el led esta apagado
+ printf("$RLG1!");
+ } else if(trama[1]=='R' && trama[2]=='L' && trama[3]=='R' && trama[4]=='-') {// si quiero saber el estado del led rojo
+ if(rojo==1)// si el led esta encendido
+ printf("$RLR0!");
+ else// si el led esta apagado
+ printf("$RLR1!");
+ } else if(trama[1]=='R' && trama[2]=='A' && trama[3]=='0' && trama[4]=='-')// si quiero saber el valor del preset o Analog0
+ printf("$RA0-%1.1f!\n\r",preset.read());
+ else if(trama[1]=='R' && trama[2]=='A' && trama[3]=='1' && trama[4]=='-')// si quiero saber el valor del tsi o Analog1
+ printf("$RA1-%1.1f!\n\r",tsi.readPercentage());
+ else if(trama[1]=='R' && trama[2]=='I' && trama[3]=='0' && trama[4]=='-')// si quiero saber el estado de la entrada digital 0
+ printf("$RI0-%d!\n\r",entrada1.read());
+ else if(trama[1]=='R' && trama[2]=='I' && trama[3]=='1' && trama[4]=='-')// si quiero saber el estado de la entrada digital 1
+ printf("$RI1-%d!\n\r",entrada2.read());
+ lectura=verificacion;
+ break;
+
+ case escritura:// maquina de estado para escribir
+ if(trama[1]=='W' && trama[2]=='L' && trama[3]=='R' && trama[4]=='0')// si quiero apagar el led rojo
+ rojo=1;// apago led rojo
+ else if(trama[1]=='W' && trama[2]=='L' && trama[3]=='R' && trama[4]=='1')// si quiero encender el led rojo
+ rojo=0;// enciendo led rojo
+ else if(trama[1]=='W' && trama[2]=='L' && trama[3]=='G' && trama[4]=='0')// si quiero apagar el led verde
+ verde=1;// apago led verde
+ else if(trama[1]=='W' && trama[2]=='L' && trama[3]=='G' && trama[4]=='1')// si quiero encender el led verde
+ verde=0;// enciendo led verde
+ else if(trama[1]=='W' && trama[2]=='L' && trama[3]=='B' && trama[4]=='0')// si quiero apagar el led azul
+ azul=1;// apago led azul
+ else if(trama[1]=='W' && trama[2]=='L' && trama[3]=='B' && trama[4]=='1')// si quiero encender el led azul
+ azul=0;// enciendo led azul
+ lectura=verificacion;// vuelvo a la maquina de estado de verificacion
+ break;
+ }
+}