Facundo Sussini
Pio IX 6ºTecnica - Integrantes: Facundo Carmona, Facundo Sussini - Desactivacion de bomba
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:30355a2492cd
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Jun 04 12:15:06 2019 +0000
@@ -0,0 +1,490 @@
+#include "mbed.h"
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+
+#define CERO 0b1111110
+#define UNO 0b0110000
+#define DOS 0b1101101
+#define TRES 0b1111001
+#define CUATRO 0b0110011
+#define CINCO 0b1011011
+#define SEIS 0b1011111
+#define SIETE 0b1110000
+#define OCHO 0b1111111
+#define NUEVE 0b1110011
+
+#define inicio 0
+#define rendam 1
+#define seleccion 2
+#define verificacion 3
+
+#define bomba0 0
+#define bomba1 1
+#define bomba2 2
+#define bomba3 3
+
+/* defino mis patas de bus de datos que voy a utilizar para manejar los displays */
+BusOut displays(D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8); // G-F-E-D-C-B-A
+
+/* defino mis variables, ticker y las funciones para los displays-------- ademas defino 2 salidas para la conmutacion de los 2 displays */
+char regresivo=0, parar=1,variable=0,conmutador=0;
+int cuentaregre=0, unidad=0, decena=0;
+Ticker ti;
+void cuentaregresiva();
+void cuentitaregresiva();
+DigitalOut unida(D9,0);
+DigitalOut decen(D10,0);
+
+/* defino el led rojo y verde ,y las inicializo en "OFF" */
+DigitalOut rojo(LED_RED,1);
+DigitalOut verde(LED_GREEN,1);
+
+/* defino mi pulsador de inicio y reseteo */
+void contador1();
+void pulsadorsito1();
+char salida1=0,cuenta1=0, PIN1=0;
+Ticker ti1;
+DigitalIn pin1(A0,PullUp);
+
+/* defino mi "pulsador" de la bomba0 */
+void contador2();
+void pulsadorsito2();
+char salida2=0,cuenta2=0, PIN2=0;
+Ticker ti2;
+DigitalIn pin2(A2,PullUp);
+
+/* defino mi "pulsador" de la bomba1 */
+void contador3();
+void pulsadorsito3();
+char salida3=0,cuenta3=0, PIN3=0;
+Ticker ti3;
+DigitalIn pin3(A3,PullUp);
+
+/* defino mi "pulsador" de la bomba2 */
+void contador4();
+void pulsadorsito4();
+char salida4=0,cuenta4=0, PIN4=0;
+Ticker ti4;
+DigitalIn pin4(A4,PullUp);
+
+/* defino mi "pulsador" de la bomba3 */
+void contador5();
+void pulsadorsito5();
+char salida5=0,cuenta5=0, PIN5=0;
+Ticker ti5;
+DigitalIn pin5(A5,PullUp);
+
+/* defino mis variables a utilizar en la funcion principal */
+void bombucha();
+char estado=0, reseteo=0, bloqueo0=0, bloqueo1=0, bloqueo2=0, bloqueo3=0,rondom[4],i=0,ruedam=0, bombuchita=0, desactivacion=0,x=0, bumba=0;
+
+/* ticker random */
+Ticker ran;
+int ramd=0;
+void randoma();
+
+int main()
+{
+ /* inicializo los numeros random */
+ srand(ramd);
+ ran.attach(&randoma,0.0001);
+
+ /* inicializo el ticker del pulsador de inicio */
+ ti1.attach(&contador1, 0.001);
+
+ /* inicializo los tickers de las bombas */
+ ti2.attach(&contador2, 0.001);
+ ti3.attach(&contador3, 0.001);
+ ti4.attach(&contador4, 0.001);
+ ti5.attach(&contador5, 0.001);
+
+ /* inicializo el ticker de la cuenta regresiva */
+ ti.attach(&cuentaregresiva, 0.001);
+
+ while(1) {
+ /* llamo a las funciones */
+ pulsadorsito1();
+ pulsadorsito2();
+ pulsadorsito3();
+ pulsadorsito4();
+ pulsadorsito5();
+ bombucha();
+ cuentitaregresiva();
+ }
+}
+/* funcion principal------------------------------------------------------------ */
+void bombucha()
+{
+ switch(estado) {
+ /* cuando apreto el pulsador se inicia el juego y reseteo mis variables */
+ case inicio:
+ if(salida1==1 && reseteo==0 ) {
+ reseteo=1;
+ estado = rendam;
+ printf("inicio \r\n");
+ i=0;
+ bloqueo0=0;
+ bloqueo1=0;
+ bloqueo2=0;
+ bloqueo3=0;
+ rojo=1;
+ verde=1;
+ }
+ break;
+
+ /* defino en un vector el orden de desconexion de las bombas */
+ case rendam:
+ if(i<4) {
+ /* mientras que aun no haya seleccionado todas las bombas */
+ ruedam=rand()%4;
+ /* est el bloqueo para asi de esta forma evito que me elija la misma bomba 2 o mas veces */
+ if(ruedam==0 && bloqueo0==0) {
+ bloqueo0=1;
+ rondom[i]= bomba0;
+ printf("bomba0 \r\n");
+ i++;
+ } else if(ruedam==1 && bloqueo1==0) {
+ bloqueo1=1;
+ rondom[i]= bomba1;
+ printf("bomba1 \r\n");
+ i++;
+ } else if(ruedam==2 && bloqueo2==0) {
+ bloqueo2=1;
+ rondom[i]= bomba2;
+ printf("bomba2 \r\n");
+ i++;
+ } else if(ruedam==3 && bloqueo3==0) {
+ bloqueo3=1;
+ rondom[i]= bomba3;
+ printf("bomba3 \r\n");
+ i++;
+ }
+ } else {
+ /* cuando termino el orden de las bombas */
+ i=0;
+ estado=seleccion;
+ printf("lista la bomba \r\n");
+ bloqueo0=0;
+ bloqueo1=0;
+ bloqueo2=0;
+ bloqueo3=0;
+ parar=0;
+ unidad=1;
+ decena=3;
+ }
+ break;
+
+ /* mientras que este a tiempo podre desconectar los cables de sus respectivas bombas */
+ case seleccion:
+ if(parar==0) {
+ if(salida2==1 && bloqueo0==0) {
+ bloqueo0=1;
+ estado=verificacion;
+ desactivacion=bomba0;
+ } else if(salida3==1 && bloqueo1==0) {
+ bloqueo1=1;
+ estado=verificacion;
+ desactivacion=bomba1;
+ } else if(salida4==1 && bloqueo2==0) {
+ bloqueo2=1;
+ estado=verificacion;
+ desactivacion=bomba2;
+ } else if(salida5==1 && bloqueo3==0) {
+ bloqueo3=1;
+ estado=verificacion;
+ desactivacion=bomba3;
+ } else if(salida1==1 && reseteo==1) {
+ /* si deseo resetear el programa , para poder iniciar de nuevo hay que volver a presionar el mismo boton otra vez */
+ estado=inicio;
+ i=0;
+ x=0;
+ printf("reseteate \r\n");
+ reseteo=0;
+ decena=0;
+ unidad=0;
+ parar=1;
+ }
+ } else if(parar==1) {
+ /* si se agota el tiempo vuel al inicio y explota la bomba*/
+ estado=inicio;
+ printf("ala hack bar \r\n");
+ x=0;
+ reseteo=0;
+ rojo=0;
+ parar=1;
+ unidad=0;
+ decena=0;
+ }
+ break;
+
+ case verificacion:
+ bumba=rondom[x];
+ if(bumba==desactivacion) {
+ /* si desconecte correctamente el cable */
+ x++;
+ if(x==4) {
+ /* en el caso que desconecte correctamente todos los cables */
+ estado=inicio;
+ x=0;
+ reseteo=0;
+ printf("Bien hecho agente Haunt, salvaste al mundo otra vez \r\n");
+ verde=0;
+ parar=1;
+ } else if(x<4) {
+ /* si aun no desconecte todos los cables */
+ estado=seleccion;
+ printf("un cable menos \r\n");
+ }
+
+ } else {
+ /* en el caso que me equivoque de cable , pierdo directamente */
+ estado=inicio;
+ printf("ala hack bar \r\n");
+ x=0;
+ reseteo=0;
+ rojo=0;
+ parar=1;
+ unidad=0;
+ decena=0;
+ }
+ break;
+ }
+}
+/* funcion ticker random */
+void randoma()
+{
+ ramd++;
+ srand(ramd);
+}
+/* funcion cuenta regresiva de los displays------------------------------------------------ */
+void cuentitaregresiva()
+{
+ /* se setea la cuenta de los displays y se va disminuyendo hasta que llegue a cero */
+ if(cuentaregre==0 && parar==0 ) {
+ /* se varia entre un display y otro 1000 veces por segundo ---- cuando se llega a 1000 , se cumple un segundo*/
+ cuentaregre=1000;
+ unidad--;
+ if(unidad<0) {
+ decena--;
+ unidad=9;
+ }
+ if(decena<0)
+ decena=9;
+ if(unidad==9 && decena==9) {
+ parar=1;
+ unidad=0;
+ decena=0;
+ }
+ }
+
+ /* se invierten las salidas de las referencias de los displays */
+ if(conmutador==0) {
+ unida=1;
+ decen=0;
+ variable=unidad;
+ } else {
+ unida=0;
+ decen=1;
+ variable=decena;
+ }
+
+ /* cada vez que cambio las referencias , tambien cambio la muestra de unidad y/o decena */
+ switch(variable) {
+ default:
+ case 0:
+ displays=CERO;
+ break;
+ case 1:
+ displays=UNO;
+ break;
+ case 2:
+ displays=DOS;
+ break;
+ case 3:
+ displays=TRES;
+ break;
+ case 4:
+ displays=CUATRO;
+ break;
+ case 5:
+ displays=CINCO;
+ break;
+ case 6:
+ displays=SEIS;
+ break;
+ case 7:
+ displays=SIETE;
+ break;
+ case 8:
+ displays=OCHO;
+ break;
+ case 9:
+ displays=NUEVE;
+ break;
+ }
+}
+
+/* ticker de la cuenta regresiva, cada vez que se entra se invierte la salida de las referencias de los displys */
+void cuentaregresiva()
+{
+ conmutador=!conmutador;
+ if(cuentaregre)
+ cuentaregre--;
+}
+
+//-----------funcion del pulsador de inicio-------------------------------------------------------------------
+void pulsadorsito1()
+{
+ switch(PIN1) {
+ default:
+ case 0:
+ if(pin1==1) {
+ salida1=0;
+ cuenta1=0;
+ } else if(pin1==0) {
+ PIN1=1;
+ cuenta1=100;
+ }
+ break;
+
+ case 1:
+ if(cuenta1==0 && pin1==1) {
+ salida1=1;
+ PIN1=0;
+ } else if( pin1==1 && cuenta1>0) {
+ PIN1=0;
+ }
+ break;
+ }
+}
+
+void contador1()
+{
+ if(cuenta1)
+ cuenta1--;
+}
+
+//--------------funciones de los "pulsadores" de las bombas----------------------------------------------------------------
+void pulsadorsito2()
+{
+ switch(PIN2) {
+ default:
+ case 0:
+ if(pin2==1) {
+ salida2=0;
+ cuenta2=0;
+ } else if(pin2==0) {
+ PIN2=1;
+ cuenta2=100;
+ }
+ break;
+
+ case 1:
+ if(cuenta2==0 && pin2==1) {
+ salida2=1;
+ PIN2=0;
+ } else if( pin2==1 && cuenta2>0) {
+ PIN1=0;
+ }
+ break;
+ }
+}
+
+void contador2()
+{
+ if(cuenta2)
+ cuenta2--;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+void pulsadorsito3()
+{
+ switch(PIN3) {
+ default:
+ case 0:
+ if(pin3==1) {
+ salida3=0;
+ cuenta3=0;
+ } else if(pin3==0) {
+ PIN3=1;
+ cuenta3=100;
+ }
+ break;
+
+ case 1:
+ if(cuenta3==0 && pin3==1) {
+ salida3=1;
+ PIN3=0;
+ } else if( pin3==1 && cuenta3>0) {
+ PIN3=0;
+ }
+ break;
+ }
+}
+
+void contador3()
+{
+ if(cuenta3)
+ cuenta3--;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+void pulsadorsito4()
+{
+ switch(PIN4) {
+ default:
+ case 0:
+ if(pin4==1) {
+ salida4=0;
+ cuenta4=0;
+ } else if(pin4==0) {
+ PIN4=1;
+ cuenta4=100;
+ }
+ break;
+
+ case 1:
+ if(cuenta4==0 && pin4==1) {
+ salida4=1;
+ PIN4=0;
+ } else if( pin4==1 && cuenta4>0) {
+ PIN4=0;
+ }
+ break;
+ }
+}
+
+void contador4()
+{
+ if(cuenta4)
+ cuenta4--;
+}
+//------------------------------------------------------------------------------
+void pulsadorsito5()
+{
+ switch(PIN5) {
+ default:
+ case 0:
+ if(pin5==1) {
+ salida5=0;
+ cuenta5=0;
+ } else if(pin5==0) {
+ PIN5=1;
+ cuenta5=100;
+ }
+ break;
+
+ case 1:
+ if(cuenta5==0 && pin5==1) {
+ salida5=1;
+ PIN5=0;
+ } else if( pin5==1 && cuenta5>0) {
+ PIN5=0;
+ }
+ break;
+ }
+}
+
+void contador5()
+{
+ if(cuenta5)
+ cuenta5--;
+}
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