esta librería sirve para el control del motor paso a paso.
Diff: Step_Motor.cpp
- Revision:
- 1:4c622abe2483
- Parent:
- 0:ea300190c1f5
- Child:
- 2:7e471c76cd6b
diff -r ea300190c1f5 -r 4c622abe2483 Step_Motor.cpp --- a/Step_Motor.cpp Tue Mar 27 23:41:42 2018 +0000 +++ b/Step_Motor.cpp Tue Apr 10 14:07:37 2018 +0000 @@ -42,7 +42,7 @@ // num_steps número de paso que da el motor // cw =True para dirección en sentido del reloj // cw =False para dirección contraria de las manecillas del reloj - + uint32_t count=num_steps ; while(count){ if (cw==1) nstep++;