Permet de lire et de stocker dans des variables publiques la direction pointées par la girouette WS1080.

Dependents:   test_girouette_library

Revision:
3:d4d516a75ac9
Parent:
0:493f86ea1ecb
Child:
4:dfa695d9c256
diff -r 6d392919b388 -r d4d516a75ac9 GirouetteWD1080.h
--- a/GirouetteWD1080.h	Mon May 20 08:45:58 2019 +0000
+++ b/GirouetteWD1080.h	Thu May 30 08:38:39 2019 +0000
@@ -8,10 +8,12 @@
 {
     public:
         GirouetteWD1080(PinName analog_pin);
-        bool read();
+        bool read_string();
+        bool read_int();
        
         //char direction[3];
-        string direction;
+        string direction_string;
+        int direction_int;    
         
     private:
         AnalogIn girouette;