Fährt und zählt bis Taster (vorne mitte) feuert, gibt dann aus und dreht nach links

Dependencies:   mbed ur_Bertl

Revision:
0:d50c9e76e8f7
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Beeper_Bertl.h	Thu May 07 12:50:28 2015 +0000
@@ -0,0 +1,17 @@
+#include "mbed.h"
+#include "ur_Bertl.h"
+#include "const.h"
+
+#ifndef DE_BERTL_H
+// #define DE_BERTL_H
+
+class Beeper_Bertl : public ur_Bertl
+{
+public:
+    void Bewege();          // nur Deklaration - Prototyping
+    void TurnLedOnAll();
+    void TurnLedOffAll();
+    void LedBlinkLeft();
+    void BlinkLed(int led);
+};
+#endif
\ No newline at end of file