Sarahi Moran
Integrado : servo, display, calculo temp
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:7a2fe5b2b624
- Child:
- 1:0865dce20cf3
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Wed Sep 03 01:12:24 2014 +0000
@@ -0,0 +1,179 @@
+/*---------------------------------------------------------------------------------------------
+ Instru_Tarea1
+ Tarea 1 de la clase de instrumentación. Lee un sensor de temperatura y lo muestra en un
+ display de 7 segmentos de 4 dígitos con presición de un decimal. Un motor servo se mueve
+ dependiendo de la temperatura (actúa como indicador analógico).
+
+ Elementos empleados:
+ * (1) Sensor de temperatura y humedad HMZ-433
+ * (1) Resistencia de 10 Kohms
+ * (1) Display de 7 segmentos de 4 digitos de ánodo común
+ * (9) Resistencias de 100 ohms
+ * (4) Transistores BC549
+ * (1) Motor servo standard
+
+ Autores:
+ * Sarahí Moran A00366454
+ * Gerardo Carmona A00940517
+
+ Fecha última actualización:
+ * 31/Ago/2014
+
+ Control de versiones:
+ * 23/Ago/2014: Se hizo la programación inicial, terminando la lectura del sensor de
+ temperatura, se pudo desplegar en el display de 7 segmentos la temperastura (solo
+ números enteros)
+ * 26/Ago/2014: Se pudo desplegar con un decimal de presición, se cambió el tiempo de la
+ interrupción a 2.0 segundos.
+ * 31/Ago/2014: Se realizarón mejores prácticas de programación, se agregaron los
+ comentarios.
+---------------------------------------------------------------------------------------------*/
+
+//----- Librerias -----------------------------------------------------------------------------
+#include "mbed.h"
+
+//----- Parametros ----------------------------------------------------------------------------
+// tiempo que permanece encendido cada segmento (en seg)
+#define TIME_ON 0.005
+// Constantes para el termistor
+#define AA 0.002301985
+#define BB 0.0002758611
+#define CC 0.000000416479325577
+// Parametros para el display 7 segmentos de 4 digitos
+#define TURN_OFF 0xFF
+#define N0 64
+#define N1 121
+#define N2 36
+#define N3 48
+#define N4 25
+#define N5 18
+#define N6 2
+#define N7 120
+#define N8 0
+#define N9 24
+#define S1 1
+#define S2 2
+#define S3 4
+#define S4 8
+#define LC 70
+#define ON 0
+#define OFF 1
+
+//----- Puertos y objetos ---------------------------------------------------------------------
+DigitalOut on_led(LED_GREEN);
+ // A B C D E F G
+BusOut display(PTB18, PTB19, PTC1, PTC8, PTC9, PTC0, PTC7);
+ // S1 S2 S3 S4 (de izquierda a derecha)
+BusOut segmento(PTC16, PTC17, PTB9, PTA1);
+DigitalOut punto(PTC5); // Punto decimal
+DigitalOut punto_c(PTB23); // "°" para °C
+AnalogIn tem_pin (A0);
+PwmOut PWM1(D5); // Salida PWM para mover el servo
+Ticker temperatura; // Interrupción por tiempo para calcular la temperatura
+Ticker servo; // Interrupción por tiempo para mover el servo
+
+//----- Variables -----------------------------------------------------------------------------
+volatile double tem; // Variable global para guardar el valor de tem en °C
+float t = 0;
+
+//----- Prototipo funciones -------------------------------------------------------------------
+void prende(float num); // Funcion para determinar que numeros prender
+void prende_segmento(int num, int seg); // Funcion para encender el display
+void mover_servo (); // Funcion para mover el servo
+void calc_tem(); // Funcion para calcular el nuevo valor de temperatura
+
+//----- Programa principal --------------------------------------------------------------------
+int main(){
+ PWM1.period_ms(20); // Periodo de 20 ms
+ display = TURN_OFF; // Apagar display (anodo comun)
+ segmento = 0; // Ningun segmento seleccionado
+ wait (2); // Espera antes de iniciar
+ temperatura.attach(&calc_tem, 2.0); // Actualiza la medicion de temperatura cada 2.0 seg
+ servo.attach(&mover_servo, 2.0); // Actualiza la posicion del servo cada 2.0 seg
+
+ while (true) {
+ t = tem;
+ //printf ("%d\n\r",x);
+ prende(t);
+
+ }
+}
+
+//----- Funciones -----------------------------------------------------------------------------
+void prende(float num){
+ float decimal;
+ int decenas, unidades;
+
+ decenas = num / 10;
+ unidades = num - (decenas * 10);
+
+ decimal = num - decenas * 10 - unidades;
+ decimal = decimal * 10;
+
+ prende_segmento(decenas, 1); // Segmento de decenas con su valor
+ prende_segmento(unidades, 2); // Segmento de unidades
+ prende_segmento((int)decimal,3); // Segmento de decimales
+ prende_segmento(10,4); // Letra C
+
+ //printf("cen = %d, dec = %d, uni = %d\n\r", centenas, decenas, unidades);
+}
+
+void prende_segmento(int num, int seg){
+ switch (num){
+ case 0: display = N0; break;
+ case 1: display = N1; break;
+ case 2: display = N2; break;
+ case 3: display = N3; break;
+ case 4: display = N4; break;
+ case 5: display = N5; break;
+ case 6: display = N6; break;
+ case 7: display = N7; break;
+ case 8: display = N8; break;
+ case 9: display = N9; break;
+ }
+
+ switch (seg){
+ case 1:
+ segmento = S1;
+ break;
+ case 2:
+ segmento = S2;
+ punto = ON;
+ punto_c = ON; // Apaga el simbolo de °
+ break;
+ case 3:
+ segmento = S3;
+ punto = OFF;
+ punto_c = OFF; // Prender el simbolo de °
+ break;
+ case 4:
+ display= LC; // Desplega la C
+ segmento = S4;
+ break;
+ }
+ wait (TIME_ON); // Espera un instante
+}
+
+
+void calc_tem(){
+ tem = tem_pin;
+ tem = tem * 3.3;
+ tem = (4.8*8.81) / tem - 8.81;
+ // Utiliza la ecuacion de Steinhart–Hart
+ // The Steinhart–Hart equation is a model of the resistance of a semiconductor at
+ // different temperatures
+ tem = (1 / (AA + BB * log(tem) + pow(CC * log(tem),3))) - 273.15;
+
+ //printf("Tem %f C \n\r", tem);
+}
+
+void mover_servo(){
+ int pulso = (tem - 20) * 100 + 1000;
+ if (pulso < 1000){
+ pulso=1000;
+ }
+ else if (pulso > 2000){
+ pulso=2000;
+ }
+ PWM1.pulsewidth_us(pulso);
+}
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