projet de Monsieur Flipo BULLY et Barrocas
Dependencies: BSP_DISCO_F746NG L3GD20H LCD_DISCO_F746NG TS_DISCO_F746NG mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:262ed79fa7d7
- Parent:
- 0:490c09b75550
diff -r 490c09b75550 -r 262ed79fa7d7 main.cpp --- a/main.cpp Tue Jun 12 12:50:01 2018 +0000 +++ b/main.cpp Tue Jun 12 13:22:31 2018 +0000 @@ -2,12 +2,12 @@ #include "TS_DISCO_F746NG.h" #include "LCD_DISCO_F746NG.h" #include"L3GD20H.h" -#define GYR_ADDRESS 0xD6 +#define GYR_ADDRESS 0xD6 // Permet de définir l'adresse du capteur -LCD_DISCO_F746NG lcd; +LCD_DISCO_F746NG lcd; //Initialisation du LCD TS_DISCO_F746NG ts; -L3GD20H gyro(PB_9, PB_8); +L3GD20H gyro(PB_9, PB_8); // Permet de Définir où est branché le capteur int main() { @@ -18,7 +18,7 @@ //Interface d'initilisation int circle_X = 234; // position d'init du cercle en X int circle_Y = 159; // position d'init du cercle en Y - short g[3]; + short g[3]; // Variable ou sera stocké les valeurs mesurées par le capteur bool tampon = false; int i; lcd.Clear(LCD_COLOR_BLUE);