projet de Monsieur Flipo BULLY et Barrocas
Dependencies: BSP_DISCO_F746NG L3GD20H LCD_DISCO_F746NG TS_DISCO_F746NG mbed
main.cpp
- Committer:
- SamSF
- Date:
- 2018-06-12
- Revision:
- 1:262ed79fa7d7
- Parent:
- 0:490c09b75550
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#include "mbed.h" #include "TS_DISCO_F746NG.h" #include "LCD_DISCO_F746NG.h" #include"L3GD20H.h" #define GYR_ADDRESS 0xD6 // Permet de définir l'adresse du capteur LCD_DISCO_F746NG lcd; //Initialisation du LCD TS_DISCO_F746NG ts; L3GD20H gyro(PB_9, PB_8); // Permet de Définir où est branché le capteur int main() { TS_StateTypeDef TS_State; ts.Init(420, 272); // uint32_t pY= 272.0, pX=480.0; //nombre de pixel sur notre écran //Interface d'initilisation int circle_X = 234; // position d'init du cercle en X int circle_Y = 159; // position d'init du cercle en Y short g[3]; // Variable ou sera stocké les valeurs mesurées par le capteur bool tampon = false; int i; lcd.Clear(LCD_COLOR_BLUE); lcd.SetBackColor(LCD_COLOR_BLUE); lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE); lcd.DisplayStringAt(0, LINE(4), (uint8_t *)"INTERFACAGE POUR L3GD20H", CENTER_MODE); // Initialisation lcd.SetFont(&Font16); lcd.DisplayStringAt(0, LINE(8), (uint8_t *)"Cree par", CENTER_MODE); lcd.DisplayStringAt(0, LINE(9), (uint8_t *)"Flipo Samuel", CENTER_MODE); lcd.DisplayStringAt(0, LINE(10), (uint8_t *)"Bully Jerome", CENTER_MODE); lcd.DisplayStringAt(0, LINE(11), (uint8_t *)"Barrocas Miguel", CENTER_MODE); wait(2); //Interface définitive lcd.Clear(LCD_COLOR_WHITE); //Couleur d'arrière plan lcd.SetFont(&Font24); //Taille de police @24 lcd.SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE); //Fond d'écran du texte en bleu lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE); //Texte en blanc lcd.DisplayStringAt(0,LINE(0),(uint8_t *)"GYROSCOPE L3GD20H", CENTER_MODE); // TITRE lcd.SetFont(&Font12); // Taille de police @12 lcd.DisplayStringAt(0,236,(uint8_t *)"Flipo Samuel", LEFT_MODE); //Auteur 1 lcd.DisplayStringAt(0,248,(uint8_t *)"Bully Jerome", LEFT_MODE); //Auteur 2 lcd.DisplayStringAt(0,260,(uint8_t *)"Barrocas Miguel", LEFT_MODE); //Auteur 3 lcd.SetFont(&Font16); // Taille de police @16 while (1) { ts.GetState(&TS_State); gyro.read(g); //acquisition des données du gyroscope /*sprintf(tmp, "%5d %5d %5d" , g[0], g[1],g[2]); //%hd uint16_t lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE); lcd.DisplayStringAt(0, LINE(2),(uint8_t *)tmp,CENTER_MODE); // Affichage des valeurs*/ //utilité d'afficher les valeurs?? //------------------------------GESTION DE LA BOULE----------------------------------\\ //affichage de la zone de déplacement BSP_LCD_DrawRect(5,40,460,190); //XPOS , YPOS, TAILLE X, TAILLE Y for (i=0; i<=3; i++) { g[i]=g[i]/1000; //"mise à l'échelle" data/pixel } lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE); BSP_LCD_FillCircle(circle_X,circle_Y,10); //effacement de l'ancien cercle circle_X=circle_X+g[0];//déplacement sur l'axe X circle_Y=circle_Y+g[2];//déplacement sur l'axe Y if (circle_X <15) { circle_X=15; //limite vers la gauche } if (circle_X >450) { circle_X=450; //limite vers la droite } if (circle_Y <50) { circle_Y=50; //limite vers le haut } if (circle_Y >220) { circle_Y=220; //limite vers le bas } if (TS_State.touchDetected) { //ecran touché tampon =not(tampon); //inversion de la variable tampon; do {//Blocaque pour effectuer une seule inversion ts.GetState(&TS_State); //récup du TS } while(TS_State.touchDetected !=0); } //fin Touch Screen if (tampon ==false) { lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_RED); //boule en couleur rouge } else if (tampon ==true) { lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE); //boule en blanc } BSP_LCD_FillCircle(circle_X,circle_Y,10); //écriture de la boule rouge wait(0.01); //attente pour le calcul } //fin while }//fin main