File content as of revision 1:4501047958cb:

#include "mbed.h"
#include "Grove_LCD_RGB_Backlight.h"
#include <string>
#include <cstring>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define SIZE 4

DigitalOut myled(LED2);
AnalogIn xAxis(p19);
AnalogIn yAxis(p20);
DigitalIn sw(p18);
Grove_LCD_RGB_Backlight LCD(p9,p10);

void lecture(void);
void affMenu(char[][64], int);

float xValue, yValue,xValue_AV,yValue_AV;
int switchValue;
int sel = 0;
int etat=0;
int main() {
    sw.mode(PullUp);

    while(1) {
      
        LCD.setRGB(255, 255, 255);
        lecture();
        switch(etat) {
            case 0 : //Menu
                if(xValue==0 && xValue<xValue_AV)
                { 
              
                    
                    etat=1;
                }
                if(xValue==1 && xValue>xValue_AV)
                {
                    etat=5;
                }
                break;
            case 1 ://Capteurs
         LCD.setRGB(255, 0, 0);
                if(xValue==0 && xValue<xValue_AV)
                { 
                     etat=3; 
                }
                else if (yValue==1 && yValue>yValue_AV)
                    {
                        etat=2;
                    }
                if(xValue==1 && xValue>xValue_AV)
                { 
                     etat=0; 
                }
                break;
            case 2 ://Valeurs capteurs
            LCD.setRGB(255, 0, 0);
                if(yValue==0 && yValue<yValue_AV)
                { 
                    etat=1;
                }

                
                break;
            case 3 ://Position Balle
       LCD.setRGB(0, 255, 0);
                if(xValue==0 && xValue<xValue_AV)
                { 
                     etat=5; 
                }
                else if (yValue==1 && yValue>yValue_AV)
                    {
                        etat=4;
                    }
                if(xValue==1 && xValue>xValue_AV)
                { 
                     etat=1; 
                }
                break;
            case 4 : // coords
        LCD.setRGB(0, 255, 0);
                if(yValue==0 && yValue<yValue_AV)
                { 
                     etat=3; 
                }
                break;
            case 5 : // ETAT ?
            LCD.setRGB(0, 0, 255);
                if(xValue==0 && xValue<xValue_AV)
                { 
                     etat=0; 
                }
                if(xValue==1 && xValue>xValue_AV)
                { 
                     etat=3; 
                }
                break;
        
        }
        switch(etat) {
            case 0 :            
                
                LCD.locate(0, 0);
                LCD.print("Menu :                ");
               
                break;
            
            case 1 :            
                    
                LCD.locate(0, 0);
                LCD.print("Capteurs      ->       ");
                break;
            case 2 :            
            
                LCD.locate(0, 0);
                LCD.print("Valeurs capteurs       ");
                break;
            case 3 :            
                
                LCD.locate(0, 0);
                LCD.print("Position balle->       ");
                break;
                  case 4 :            
            
                LCD.locate(0, 0);
                LCD.print("Coordonees X Y         ");
                break; 
                  case 5 :            
       
                LCD.locate(0, 0);
                LCD.print("Valeurs ETATS          ");
                break;
                
 
    }
}

}
void lecture()
{
    xValue_AV=xValue;
    yValue_AV=yValue;
    if(xAxis.read()<=0.4)
    {
        xValue =0;
    }
    else 
    {
        if(xAxis.read()>=0.85)
        {
            xValue=1;
        }
        else
        {
            xValue=xAxis.read();
        }
    }
    if(yAxis.read()<=0.4)
    {
        yValue =0;
    }
    else 
    {
        if(yAxis.read()>=0.85)
        {
            yValue=1;
        }
        else
        {
            yValue=yAxis.read();
        }
    }
    
    switchValue = sw.read();
    
    
}

void affMenu(char cDisp[][64], int size){
    for(int i = sel; i < sel + 2; i++){
        if(i < size){
            LCD.locate(0, i-sel);
            LCD.print(cDisp[i]);
        }
    }    
}