Santiago muñoz
Recibe un mensaje de texto con una clave para adquirir y reenviar las coordenadas del GPS
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:996dc36e89b1
diff -r 000000000000 -r 996dc36e89b1 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sun May 29 17:46:03 2016 +0000
@@ -0,0 +1,355 @@
+#include "mbed.h"
+#include "string.h"
+#include "math.h"
+#include "GPS.h"
+//---Configuraciones---
+Timer t;
+Serial pc(USBTX,USBRX); //Configura puerto UART de la
+Serial GSM(PTE22, PTE23);//Configura la entrada serial del celular
+DigitalOut ledr(PTE29);//Led indicador
+DigitalIn chan(PTC3);//Pulsador para iniciar la configuración del celular
+GPS gps(PTE0,PTE1);//configuración de los pines de comunicación con el GPS
+//---Subrutinas---
+int readBuffer(char *buffer,int count);//Subrutina para leer el buffer
+void enviar(int LENIN1,char *DS,char *numero);//subrutina para enviar mensaje
+void borrar_todo(void);//subrutina para reiniciar las variables
+void config(void);//configuración del celular
+//---Variables para paquetes---
+char buffer[100],Bkupbuffer[100];//buffer's de almacenación de mensajes
+char celular[10];
+char ENCA[255]={"http://maps.google.com/maps?q="};//para enviar las coordenadas en google
+char DS[255];
+int LENIN=0,LENIN1=0,LENOUT=0;//Tamaño de los datos de la función de conversión de entrada y salida
+//---Variables para coordenadas---
+char coorden[50]={NULL};
+int longi_entera=0,lati_entera=0,longi_decimal=0,lati_decimal=0;
+//---Variables como contadores---
+int i=0,count=0,bandera=0,gh=0,negativo=0,K=0,C=0,p=0,j=0,z=0,ro=0,st=0,sol=0;
+//*****************************************************************************************************************************************
+//*****************************************************************************************************************************************
+//es recomendable iniciar siempre oprimiendo el boton de configuración.
+int main(void)
+{
+inicio:
+ledr=1;
+borrar_todo();//Ejecuta la rutina que reinicia todas las variables del programaledr=1;
+GSM.baud(9600);//configura los baudios de la comunicación en 9600
+GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART
+wait(1);
+pc.printf("conectado al pc \r\n ");//indicador de conexión
+GSM.printf("AT+CMGD=1\r\n");//Borrar los mensajes del celular
+ while(1)
+ {
+ //________________________________________________________________________________________________________________________________________
+ if(chan==0)//si se preciona, se procede a cofigurar el celular con comandos AT
+ {
+ config();
+ }
+ //________________________________________________________________________________________________________________________________________
+ if (GSM.readable()) //esperar llegada de mensaje del celular
+ {
+ readBuffer(buffer,100);//guardar el mensaje en el buffer
+ i=0;
+ pc.printf(buffer);//imprimir el mensaje
+ if(buffer[14]=='1'||buffer[6]=='R'){bandera++;}
+ if(bandera==2)//compara si ya llegó el mensaje al celular y hay que borrarlo
+ {
+ for(gh=0;gh<=99;gh++)//guardamos el mensaje almacenado en el buffer en una variable auxiliar
+ {
+ Bkupbuffer[gh]=buffer[gh];
+ }
+ //pc.printf("\r\n%c\r\n %c\r\n %c\r\n %c\r\n",Bkupbuffer[68],Bkupbuffer[69],Bkupbuffer[70],Bkupbuffer[71]);
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("AT+CMGD=1\r\n");//borrar mensaje recibido
+ bandera=0;
+ }
+ }
+ //________________________________________________________________________________________________________________________________________
+ if((buffer[10]=='S')&& (buffer[11]=='M'))//compara si el mensaje es un mensaje de texto que llegó al celular
+ {
+ pc.printf("\r\n Llego mensaje\r\n ");
+ buffer[10]=' ';//limpia los espacios del Buffer
+ buffer[11]=' ';
+ GSM.printf("AT+CMGR=%c\r\n",buffer[14]);//solicitar mesaje al celular
+ //pc.printf("AT+CMGR=%c\r\n",buffer[14]);
+ buffer[14]=' ';
+ i=0;
+ }
+ //________________________________________________________________________________________________________________________________________
+ if(Bkupbuffer[68]=='4'&& Bkupbuffer[69]=='5'&&Bkupbuffer[70]=='6'&& Bkupbuffer[71]=='6'&& Bkupbuffer[72]=='1'&& Bkupbuffer[73]=='1')//recibió ELE (Extincion Level Event)
+ {
+ buffer[68]=' ';
+ Bkupbuffer[68]=' ';
+ for(st=68;st<=73;st++)
+ {
+ Bkupbuffer[st]=' ';//limpia el espacio del buffer para evitar ingresar de nuevo, si no ha llegado otro mensaje con la contraseña
+ }
+
+ pc.printf("Adquiriendo coordenadas del GPS...\r\n");//Adquiriendo coordenadas del GPS...
+ if(gps.sample())//Si las coordenadas se obtienen correctamente:
+ {
+ for(ro=30;ro<=255;ro++)
+ {
+ ENCA[ro]='\0';
+ }
+ ro=0;
+
+ longi_entera=(int)gps.longitude;//Adquiere la parte entera de la longitud del GPS
+ lati_entera=(int)gps.latitude;//Adquiere la parte entera de la latitud del GPS
+ longi_decimal=abs((gps.longitude-(int)gps.longitude)*1000000);//Adquiere el valor absoluto de la longitud del GPS
+ lati_decimal=abs((gps.latitude-(int)gps.latitude)*1000000);//Adquiere el valor absoluto de la longitud del GPS
+ pc.printf("http://maps.google.com/maps?q=%f,%f\r\n", gps.latitude,gps.longitude);//encabezado que será impreso en el terminal y luego en el mensaje
+ while(longi_decimal>0)
+ {
+ coorden[j]=(longi_decimal%10)+48;//se toma la parte decimal de la longitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden
+ longi_decimal=longi_decimal/10;//se divide por 10 para hacer mas iteracines en caso de que el número de elementos seamayor a uno
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ }
+ coorden[j]='.';//Se adiciona el punto, para la parte decimal
+ pc.printf("%c",coorden[j]);//se muestra en el terminal la posición j de la longitud
+ j++;
+ if(longi_entera<0)//si la longitud es menor a cero se multiplica por -1
+ {
+ negativo=1;
+ longi_entera=longi_entera*-1;
+ }
+ while(longi_entera>0)
+ {
+ coorden[j]=(longi_entera%10)+48;//se toma la parte entera de la longitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden
+ longi_entera=longi_entera/10;
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ }
+ if(negativo==1)//si negativo es 1 al vector de caracteres se le adiciona un '-'
+ {
+ coorden[j]='-';
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ }
+ negativo=0;//reinicia la variable para hacer lo mismo con la longitud
+ coorden[j]=',';
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ while(lati_decimal>0)
+ {
+ coorden[j]=(lati_decimal%10)+48;//se toma la parte decimal de la latitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden
+ lati_decimal=lati_decimal/10;
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ }
+ coorden[j]='.';//adiciona el punto al vector para indicar la parte decimal
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ if(lati_entera<0)
+ {
+ negativo=1;
+ lati_entera=lati_entera*-1;
+ }
+ while(lati_entera>0)
+ {
+ coorden[j]=(lati_entera%10)+48;//se toma la parte entera de la longitud y se pasa a ASCII y guarda en el vector coorden
+ lati_entera=lati_entera/10;
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ }
+ if(negativo==1)
+ {
+ coorden[j]='-';
+ pc.printf("%c",coorden[j]);
+ j++;
+ }
+ pc.printf("\r\n");
+ j--;
+ z=strlen(ENCA);//hace z = al tamaño de la variable ENCA
+ for(i=j;i>=0;i--)
+ {
+ ENCA[z]=coorden[i];//guarda las coordenadas en un vector auxiliar ENCA en orden
+ z++;
+ }
+ pc.printf(ENCA);
+ pc.printf("\r\n");
+ LENIN1=strlen(ENCA);//toma el tamaño del vector ENCA
+ for (i=0;i < LENIN1;i++)//algoritmo para pasar de septetos a octetos
+ {
+ DS[i]=ENCA[i+C]>>K | ENCA[i+C+1]<<(7-K);
+ if (DS[i]==0x00) {LENOUT=i; goto salir;}//cuando
+ K++;
+ if (K==7) {K=0;C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion.
+ }
+//--------------------------------------------------------------
+salir: for(i=38;i<48;i++)//Se extrae el número del celular
+ {
+ celular[i-38]=Bkupbuffer[i];//toma el número del celular trocado en las posiciones del 38 al 48 almacenadas en el buffer
+ }//de respaldo
+ wait(0.5);
+ enviar(LENIN1,DS,celular);//Ejecuta la rutina de envío de mensaje, con el tamaño del mensaje, las coordenadas en septetos y el número del celular
+ wait(14);
+ goto inicio;
+ }//if GPS
+ else
+ {
+ for(i=38;i<48;i++)//Se extrae el número del celular
+ {
+ celular[i-38]=Bkupbuffer[i];//toma el número del celular trocado en las posiciones del 38 al 48 almacenadas en el buffer
+ }//de respaldo
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("at+cmgs=%d\r\n",37);//inicio de envío de mensaje
+ pc.printf("at+cmgs=%d\r\n",37);
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("0011000A91");
+ pc.printf("0011000A91");
+ for(p=0;p<10;p++)
+ {
+ GSM.printf("%c",celular[p]);
+ pc.printf("%c",celular[p]);
+ }
+ GSM.printf("0000AA1B45B9FC2D6781D26E7AD94D2F83DAE139881E9693CB2E970B");//Relleno + Número de octetos + mensaje
+ pc.printf("0000AA1B45B9FC2D6781D26E7AD94D2F83DAE139881E9693CB2E970B");//Error, intente mas tarde...
+ wait(0.5);
+ GSM.putc(0x1A);//fin de envío de mensaje
+ for(ro=0;ro<=100;ro++)//borrar el buffer y el respaldo para habilitar una nueva recepción
+ {
+ buffer[ro]='\0';
+ Bkupbuffer[ro]='\0';
+ }
+ ro=0;
+ wait(0.5);
+ }
+ }//if ELE
+ else
+ {
+ for(ro=0;ro<=100;ro++)
+ {
+ buffer[ro]='\0';
+ }
+ ro=0;
+ }
+ }//while
+}//main
+//*****************************************************************************************************************************************
+//*****************************************************************************************************************************************
+int readBuffer(char *buffer,int count)//Recepción por comunicación serial con el celular
+{
+t.start();
+ while(1)
+ {
+ while (GSM.readable())//si hay algo que leer en la comunicación
+ {
+ char c = GSM.getc();
+ if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';//remplaza los espacios y saltos de linea por comodín
+ buffer[i++] = c;//almacena la información en una cadena de caracteres "buffer"
+ if(i > count)break;
+ }
+ if(i > count)break;
+ if(t.read() > 3)
+ {
+ t.stop();
+ t.reset();
+ break;
+ }
+ }
+wait(0.5);
+ while(GSM.readable())
+ {
+ char c = GSM.getc();
+ }
+return 0;
+}
+//*****************************************************************************************************************************************
+//*****************************************************************************************************************************************
+void enviar(int LENIN1,char *DS,char *numero)
+{
+GSM.printf("at+cmgs=%d\r\n",13+LENIN1);//Comando para enviar el mensaje, empieza con la longitud total -1
+pc.printf("at+cmgs=%d\r\n",13+LENIN1);
+wait(0.5);
+GSM.printf("0011000A91");//Envía relleno
+pc.printf("0011000A91");
+ for(p=0;p<10;p++)//Envía el número del celular trocado
+ {
+ GSM.printf("%c",celular[p]);
+ pc.printf("%c",celular[p]);
+ }
+GSM.printf("0000AA");//Envía segundo relleno
+pc.printf("0000AA");
+ if(LENIN1<=15)//Si es menor a 15 le adiciona un 0 al comienzo de la dirección
+ {
+ pc.printf("0");
+ GSM.printf("0");
+ pc.printf("%X",LENIN1);//Envía la longitud del mensaje
+ GSM.printf("%X",LENIN1);
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("%2X",LENIN1);
+ GSM.printf("%2X",LENIN1);
+ }
+ for (p=0;p < LENIN1;p++)//envía el número de caracteres del mensaje
+ {
+ if(DS[p]<=15)//agrega ceros a cada número menos a 15 en el mensaje
+ {
+ pc.printf("0");
+ GSM.printf("0");
+ pc.printf("%X",DS[p]);
+ GSM.printf("%X",DS[p]);
+ }
+ else
+ {
+ pc.printf("%2X",DS[p]&0x000000FF);
+ GSM.printf("%2X",DS[p]&0x000000FF);
+ }
+ }
+wait(0.5);
+GSM.putc(0x1A);//culmina el envío del mensaje
+pc.putc(0x1A);
+}
+//*****************************************************************************************************************************************
+//*****************************************************************************************************************************************
+void borrar_todo(void)//reinicia todas las varaibles del programa
+{
+ for(ro=0;ro<=50;ro++)
+ {
+ coorden[ro]='\0';
+ }
+ ro=0;
+ for(ro=0;ro<=100;ro++)
+ {
+ buffer[ro]='\0';
+ Bkupbuffer[ro]='\0';
+ }
+ for(ro=0;ro<=255;ro++)
+ {
+ DS[ro]='\0';
+ }
+ ro=0;
+ for(ro=0;ro<=10;ro++)
+ {
+ celular[ro]='\0';
+ }
+ro=0;
+LENIN=0;LENIN1=0;LENOUT=0;
+longi_entera=0;lati_entera=0;longi_decimal=0;lati_decimal=0;
+i=0;count=0;bandera=0;gh=0;negativo=0;K=0;C=0;p=0;j=0;z=0;ro=0;sol=0;st=0;
+ledr=0;
+}
+//*****************************************************************************************************************************************
+//*****************************************************************************************************************************************
+void config(void)//setear la configuración en el celular
+{
+ GSM.printf("AT\r\n");
+ pc.printf("AT\r\n");
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n");
+ pc.printf("AT+CNMI=1,1\r\n");
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("AT+CMGF=0\r\n");
+ pc.printf("AT+CMGF=0\r\n");
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("ATE\r\n");//eco
+ pc.printf("ATE\r\n");
+ wait(0.5);
+ GSM.printf("CBST=0,0,1\r\n");
+ pc.printf("CBST=0,0,1\r\n");
+ wait(0.5);
+
+}
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