motor met p controller, aangestuurd via pc.
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI mbed
Fork of frdm_Motor by
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
---|---|---|---|
4:0d4aff8b57b3 | 2015-09-28 | Rvs94 | p_control werkt, afwijkingen en overshoot is nog groot. Volgende stap is PI. |
3:687729d7996e | 2015-09-28 | Rvs94 | if statements toegevoegd, proberen p controller werkend te krijgen, nog niet succesvol. |
2:099da0fc31b6 | 2015-09-28 | Rvs94 | Toevoeging van p controller. |
1:48aba8d5610a | 2015-09-28 | Rvs94 | Aantal Degs ook in HIDScope gekregen. fundering voor totaal script is gelegd |
0:284ed397e046 | 2015-09-28 | Margreeth95 | Motor gaat aan, maar verandert niet van richting/snelheid; |