motor met p controller, aangestuurd via pc.

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI mbed

Fork of frdm_Motor by Margreeth de Breij

History

p_control werkt, afwijkingen en overshoot is nog groot. Volgende stap is PI. default tip

2015-09-28, by Rvs94 [Mon, 28 Sep 2015 13:43:14 +0000] rev 4

p_control werkt, afwijkingen en overshoot is nog groot. Volgende stap is PI.


if statements toegevoegd, proberen p controller werkend te krijgen, nog niet succesvol.

2015-09-28, by Rvs94 [Mon, 28 Sep 2015 13:25:19 +0000] rev 3

if statements toegevoegd, proberen p controller werkend te krijgen, nog niet succesvol.


Toevoeging van p controller.

2015-09-28, by Rvs94 [Mon, 28 Sep 2015 12:25:05 +0000] rev 2

Toevoeging van p controller.


Aantal Degs ook in HIDScope gekregen. fundering voor totaal script is gelegd

2015-09-28, by Rvs94 [Mon, 28 Sep 2015 10:49:56 +0000] rev 1

Aantal Degs ook in HIDScope gekregen. fundering voor totaal script is gelegd


Motor gaat aan, maar verandert niet van richting/snelheid;

2015-09-28, by Margreeth95 [Mon, 28 Sep 2015 10:25:52 +0000] rev 0

Motor gaat aan, maar verandert niet van richting/snelheid;