Rudi Niki
ampel
Revision 0:f93bf3159778, committed 2016-02-01
- Comitter:
- RudiNiki
- Date:
- Mon Feb 01 17:15:40 2016 +0000
- Commit message:
- Ampel
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BtnEventM0.h Mon Feb 01 17:15:40 2016 +0000
@@ -0,0 +1,146 @@
+
+
+class BtnEventM0
+{
+public:
+ int16_t pressed;
+
+ BtnEventM0(PinName pin) : _isr(pin) {
+ pressed=0;
+ }
+
+ // Ist eine steigende Flanke aufgetreten ?
+ int CheckFlag() {
+ if( pressed ) {
+ pressed=0;
+ return 1;
+ }
+ return 0;
+ }
+
+ // 1..Button is pressed else 0
+ int CheckButton() {
+ return _isr.read();
+ }
+
+ void Init() {
+ _isr.rise(this, &BtnEventM0::RisingISR);
+ }
+
+ void RisingISR() {
+ if( _isr.read() )
+ pressed = 1;
+ }
+protected:
+ InterruptIn _isr;
+};
+
+/*
+class BtnEventM02 : public BtnEventM0
+{
+public:
+ BtnEventM02(PinName pin) : BtnEventM0(pin) {
+ _tm.stop();
+ _tm.reset();
+ _state=1;
+ }
+
+ void Init() {
+ _isr.rise(this, &BtnEventM02::RisingISR);
+ }
+
+ void RisingISR() {
+ if( !_isr.read() )
+ return;
+ pressed = 1;
+ _tm.start();
+ _state = 2;
+ }
+
+ void CheckButton() {
+ if( _state==1 )
+ return;
+ if( _state==2 ) {
+ if( !_isr.read() ) {
+ _state = 1;
+ return;
+ }
+ if( _tm.read_ms()>500 ) {
+ _tm.reset();
+ _state = 3;
+ pressed = 1;
+ }
+ } else if( _state==3 ) {
+ if( !_isr.read() ) {
+ _state = 1;
+ return;
+ }
+ if( _tm.read_ms()>100 ) {
+ _tm.reset();
+ _state = 3;
+ pressed = 1;
+ }
+ }
+ }
+private:
+ int16_t _state;
+ Timer _tm;
+};
+*/
+
+class AnalogInHL : public AnalogIn
+{
+public:
+ AnalogInHL(PinName pin) : AnalogIn(pin) { }
+ int Read() {
+ return read_u16()>>6;
+ }
+};
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Mon Feb 01 17:15:40 2016 +0000
@@ -0,0 +1,173 @@
+#include "mbed.h"
+#include "BtnEventM0.h"
+
+// LSB MSB
+BusOut lb(P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
+
+// Statusled zeigt uns in welchen Zustand die Statemachine gerade ist
+BusOut stLED(P1_13, P1_12);
+
+// BtnEventM0 erledigt für uns die Abfrage der positiven Flanke
+BtnEventM0 sw4(P1_16), sw3(P0_23);
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+const int ST_ROT = 1;
+const int ST_GELB = 2;
+const int ST_GRUEN = 3;
+
+class Ampel
+{
+ public:
+ void Init()
+ {
+ state=ST_ROT; t1.start(); t2.start(); t3.start();
+ }
+ void ROT();
+ void GELB();
+ void GRUEN();
+ public:
+ void RotAction();
+ void GelbAction();
+ void GruenAction();
+ public:
+ int state;
+ Timer t1; // blinken
+ Timer t2; // mit 10Hz Daten zur Anzeige schicken
+ Timer t3; // Zeit bis zum umschalten ausmessen
+};
+
+Ampel amp; // Objekt anlegen
+
+int main(void)
+{
+ amp.Init();
+ sw4.Init(); sw3.Init();
+ pc.baud(125000);
+ while(1)
+ {
+ if (amp.state==1)
+ amp.ROT();
+ if (amp.state==2)
+ amp.GELB();
+ if (amp.state==3)
+ amp.GRUEN();
+ }
+}
+
+void Ampel::ROT()
+{
+ // Einmalige Eintrittsaktion
+ // Zustand am Display anzeigen
+ pc.printf("ROT\n");
+ t3.reset();
+ while (1)
+ {
+ if(t3.read_ms()>3000)
+ {
+ state=ST_GELB;
+ return;
+ }
+ RotAction();
+ }
+}
+
+void Ampel::RotAction()
+{
+ // Blinken
+ if(t1.read_ms()>500)
+ {
+ t1.reset();
+ if(lb==0)
+ lb=1; // bei Gelb soll dann lb4
+ else
+ lb=0;
+ }
+ //Restzeit mit 10Hz zur Anzeige senden
+ if(t2.read_ms()>100)
+ {
+ t2.reset();
+ pc.printf("2 %d\n", t3.read_ms()/100); // Zeitanzeige auf 1/10 Sec genau
+ }
+}
+
+void Ampel::GELB()
+{
+ // Einmalige Eintrittsaktion
+ // Zustand am Display anzeigen
+ pc.printf("GELB\n");
+ t3.reset();
+ while (1)
+ {
+ if(t3.read_ms()>3000)
+ {
+ state=ST_GRUEN;
+ return;
+ }
+ GelbAction();
+ if (sw4.CheckFlag())
+ {
+ state=ST_ROT;
+ return;
+ }
+ }
+}
+
+void Ampel::GelbAction()
+{
+ // Blinken
+ if(t1.read_ms()>250)
+ {
+ t1.reset();
+ if(lb==0)
+ lb=4;
+ else
+ lb=0;
+ }
+ //Restzeit mit 10Hz zur Anzeige senden
+ if(t2.read_ms()>100)
+ {
+ t2.reset();
+ pc.printf("2 %d\n", t3.read_ms()/100); // Zeitanzeige auf 1/10 Sec genau
+ }
+}
+
+void Ampel::GRUEN()
+{
+ // Einmalige Eintrittsaktion
+ // Zustand am Display anzeigen
+ pc.printf("GRUEN\n");
+ t3.reset();
+ while (1)
+ {
+ if(t3.read_ms()>3000)
+ {
+ state=ST_ROT;
+ return;
+ }
+ GruenAction();
+ if (sw4.CheckFlag())
+ {
+ state=ST_ROT;
+ return;
+ }
+ }
+}
+void Ampel::GruenAction()
+{
+ // Blinken
+ if(t1.read_ms()>100)
+ {
+ t1.reset();
+ if(lb==0)
+ lb=16;
+ else
+ lb=0;
+ }
+ //Restzeit mit 10Hz zur Anzeige senden
+ if(t2.read_ms()>100)
+ {
+ t2.reset();
+ pc.printf("2 %d\n", t3.read_ms()/100); // Zeitanzeige auf 1/10 Sec genau
+ }
+}
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--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Mon Feb 01 17:15:40 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/6f327212ef96 \ No newline at end of file