Diff: main.cpp

Revision:

0:f93bf3159778

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Feb 01 17:15:40 2016 +0000
@@ -0,0 +1,173 @@
+#include "mbed.h"
+#include "BtnEventM0.h"
+
+//        LSB                                           MSB
+BusOut lb(P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
+
+// Statusled zeigt uns in welchen Zustand die Statemachine gerade ist
+BusOut stLED(P1_13, P1_12);
+
+// BtnEventM0 erledigt für uns die Abfrage der positiven Flanke
+BtnEventM0 sw4(P1_16), sw3(P0_23);
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+const  int ST_ROT = 1;
+const  int ST_GELB = 2;
+const  int ST_GRUEN = 3;
+
+class Ampel
+{
+    public:
+        void Init()
+        {
+            state=ST_ROT; t1.start(); t2.start(); t3.start();  
+        }
+        void ROT();
+        void GELB();
+        void GRUEN();
+    public:
+        void RotAction();
+        void GelbAction();
+        void GruenAction();
+    public:
+        int state;
+        Timer t1;   // blinken
+        Timer t2;   // mit 10Hz Daten zur Anzeige schicken
+        Timer t3;   // Zeit bis zum umschalten ausmessen
+};
+
+Ampel amp;      // Objekt anlegen
+
+int main(void) 
+{
+    amp.Init();
+    sw4.Init(); sw3.Init();
+    pc.baud(125000);
+    while(1) 
+    {
+        if (amp.state==1)
+            amp.ROT();
+        if (amp.state==2)
+            amp.GELB();
+        if (amp.state==3)
+            amp.GRUEN();      
+    }
+}
+
+void Ampel::ROT()
+{
+    // Einmalige Eintrittsaktion
+    // Zustand am Display anzeigen
+    pc.printf("ROT\n");
+    t3.reset();
+    while (1)
+    {
+        if(t3.read_ms()>3000)
+        {
+            state=ST_GELB;
+            return;  
+        } 
+        RotAction();
+    }    
+}
+
+void Ampel::RotAction()
+{
+    // Blinken
+    if(t1.read_ms()>500)
+    {
+        t1.reset();
+        if(lb==0)
+            lb=1;   // bei Gelb soll dann lb4
+        else
+            lb=0;
+    } 
+    //Restzeit mit 10Hz zur Anzeige senden
+    if(t2.read_ms()>100)
+    {
+        t2.reset();
+        pc.printf("2 %d\n", t3.read_ms()/100);    // Zeitanzeige auf 1/10 Sec genau
+    }  
+}
+
+void Ampel::GELB()
+{
+    // Einmalige Eintrittsaktion
+    // Zustand am Display anzeigen
+    pc.printf("GELB\n");
+    t3.reset();
+    while (1)
+    {
+        if(t3.read_ms()>3000)
+        {
+            state=ST_GRUEN;
+            return;  
+        } 
+        GelbAction();
+        if (sw4.CheckFlag())
+        {    
+            state=ST_ROT;
+            return;
+        }
+    }    
+}
+
+void Ampel::GelbAction()
+{
+    // Blinken
+    if(t1.read_ms()>250)
+    {
+        t1.reset();
+        if(lb==0)
+            lb=4;   
+        else
+            lb=0;
+    } 
+    //Restzeit mit 10Hz zur Anzeige senden
+    if(t2.read_ms()>100)
+    {
+        t2.reset();
+        pc.printf("2 %d\n", t3.read_ms()/100);    // Zeitanzeige auf 1/10 Sec genau
+    }  
+}
+
+void Ampel::GRUEN()
+{
+    // Einmalige Eintrittsaktion
+    // Zustand am Display anzeigen
+    pc.printf("GRUEN\n");
+    t3.reset();
+    while (1)
+    {
+        if(t3.read_ms()>3000)
+        {
+            state=ST_ROT;
+            return;  
+        } 
+        GruenAction();
+        if (sw4.CheckFlag())
+        {    
+            state=ST_ROT;
+            return;
+        }
+    }    
+}
+void Ampel::GruenAction()
+{
+    // Blinken
+    if(t1.read_ms()>100)
+    {
+        t1.reset();
+        if(lb==0)
+            lb=16;   
+        else
+            lb=0;
+    } 
+    //Restzeit mit 10Hz zur Anzeige senden
+    if(t2.read_ms()>100)
+    {
+        t2.reset();
+        pc.printf("2 %d\n", t3.read_ms()/100);    // Zeitanzeige auf 1/10 Sec genau
+    }  
+}
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