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/*

Main.cpp

Last update by RoHe 16/11/2015

*/
#include <string.h>
#include "mbed.h"
#include "EthernetInterface.h"
#include "rtos.h"
#include "SensorPIR.h"
#include "Ether.h"
#include "Initial.h"
#include "Threads.cpp"
#include "StringManager.h"


int main()
{
    /*////////////////////////////////////
    Initialization of the outports

    Comments:
    -Inicialize all the output in zero
    -It has Pull - up
    */
    ledRED=1; // it has pull-up
    ledGREEN=1;
    ledBLUE=1;


    /*////////////////////////////////////
    SET Initial configuration and welcome message
    */
    pc.baud(115200);
    pc.printf("Hello World from TCP Client-Server RoHE Main TASK GUS integrate YORCH1.\n\r");


    /*//////////////////////////////////
    Declares all necessary CLASSES
    */
    
    EthernetInterface eth;
    eth.init(); //Use DHCP
    eth.connect();


    /*///////////////////////////////////
    Declares all necessary THREADS
    */
    Thread thread1(led_thread);
    //Thread thread2(receivedFromServer1);

    /*////////////////////////////////////
    Declares all necessary INTERRUPTIONS
    */
    sw2.fall(&sw2_press);

//////////////////////////////////////////////////////APPLICATION /////////////////////////////////////////////////////////
    
    
    s_myIP = eth.getIPAddress();
    pc.printf("\nClient IP Address is %s\r", s_myIP);
    pc.printf("\nClient IP MAC address is %s\r", eth.getMACAddress);
    pc.printf("\nClient IP Gateway is %s\r", eth.getGateway());
    pc.printf("\nClient IP network mask is %s\n\r", eth.getNetworkMask());
    /*
    CONSTRAINS:
    -No se puede poner un serial print el los threads ....
    -se tiene que abrir y cerrar las conecciones par que pueda leer nuevos mensajes
    -se puede leer mensajes si no se cierra el socket pero la conexion se queda abierta
     y no puede recibir mas mensajes .. se saco el forpara hacerlo una sola vez y no se cierra la conexion

    */


    /*
    // Connect to Server2
         (socketTCP.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS2, ECHO_SERVER_PORT2) < 0) {
            pc.printf("Unable to connect to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS2, ECHO_SERVER_PORT2);
        }
        _isConnectedServer2=true;
        pc.printf("Connected to Server at %s\n\r",ECHO_SERVER_ADDRESS2);
    */


    while(true) {
      
        // Connect to Server1
        //TODO: try to connect to both servers
        //TODO: only try 5 times after ti server1 goes down
        //TODO: cual es la diferencia entre recieved_all y recieved
        //TOTRY: que valor regresa cuando hace el connect???
        
        //QUESTION: que son los numero que aparecen despues de los dos puntos, 
        //parece ser uqe es el numero que noceciones que lleva acabo 192.168.1.81:49160
        //NOSIRVE: si se conecta los dos micros  con el programa de TCP Server4 y se les pide un reply
        //los micros no contestan y para terminarla si pides dos veces un reply se queda colgado ..        
        //ACCOMPLISH: los colores de los leds ya responen de acuerdo a la conexion
        
        //GetPersonStatus(1);

        for(int i=0,isConServer1=0; i<2 && isConServer1==0; i++) {
            if(socketTCP1.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1) == -1) {
                _isConnectedServer1=false;
                pc.printf("Unable to connect1 to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1);
                pc.printf("TRY SERVER 1 number (%d)\n\r",(i+1));
                isConServer1=0;
            } else {
                _isConnectedServer1=socketTCP1.is_connected();
                pc.printf("Ya se conecto con el servidor 1\n\r");
                isConServer1=1;
                wait(1);
            
                char hello[] = "Hello World\n\r";
                printf("Sending  message to Server : '%s' \n",hello);
                socketTCP1.send_all(hello, sizeof(hello) - 1);
                
                
                
        
            }
        }//END FOR1
        
                for(int i=0,isConServer2=0; i<2 && isConServer2==0; i++) {
                    if(socketTCP2.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS2, ECHO_SERVER_PORT2) == -1) {
                        _isConnectedServer2=false;
                        pc.printf("Unable to connect2 to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS2, ECHO_SERVER_PORT2);
                        pc.printf("TRY SERVER 2 number (%d)\n\r",(i+1));
                        isConServer2=0;
                        //wait(1);
                    } else {
                        _isConnectedServer2=socketTCP2.is_connected();
                        pc.printf("Ya se conecto con el servidor 2\n\r");
                        isConServer2=1;
                    }
                }//END FOR2
        

        //RECEIVED from TCP SERVER1
        n1 = socketTCP1.receive_all(buf1, 256);
        buf1[n1] = '\0';
        if(n1>0) {
            pc.printf("Received message from server1 IF: '%s'\n\r", buf1);
             socketTCP1.close();

        } else {
            //_isConnectedServer1==false; //quiere decir que se desconecto del servidor
            pc.printf("Not received1 ELSE value of lenght: '%u'\n\r",strlen(buf1));
            socketTCP1.close();
            //isConnectedServer1=false;
        }
        //socketTCP1.close();
        //socketTCP2.close();

        if(strcmp(buf1,"reply")==0) {
            // SEND to server1
            //Entra pero no puede mandar los datos 
            // pc.printf("Entro a la funcion strcmp: \n\r");
            if(socketTCP1.connect(ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1) == -1) {
                pc.printf("Unable to connect1 to (%s) on port (%d)\n\r", ECHO_SERVER_ADDRESS1, ECHO_SERVER_PORT1);               
                }
                
            char c_myIP[] = "192.168.1.77\n\r";
            pc.printf("Sending  message to Server : %s \n\r",c_myIP);
            socketTCP1.send_all(c_myIP, sizeof(c_myIP) - 1); 
            socketTCP1.close();
        }
        //socketTCP1.close();


        
                //RECEIVED from TCP SERVER2
                n2 = socketTCP2.receive(buf2, 256);
                buf2[n2] = '\0';
                if(n2>0) {
                    pc.printf("Received message from server2 IF: '%s'\n\r", buf2);
                    socketTCP2.close();
                    //isConnectedServer1=false;
                } else {
                    //_isConnectedServer1==false; //quiere decir que se desconecto del servidor
                    pc.printf("Not received2 ELSE value of lenght: '%u'\n\r",strlen(buf2));
                    socketTCP2.close();
                    //isConnectedServer1=false;
                }
        //
    }// END while
    eth.disconnect();
    
    
    
}