Diff: Exo5.cpp

Revision:

6:1e3f8f15978b

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Exo5.cpp	Wed Jan 21 09:35:57 2015 +0000
@@ -0,0 +1,114 @@
+#define Exo2
+#ifdef  Exo2
+
+#include "mbed.h"
+#include "info1.h"
+#include "TSISensor.h"
+
+#define LOW 0
+#define HIGH 1
+
+//pour le debug (printf & scanf)
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+int main(void)
+{
+    //Declaration des variables :
+    int etat;
+    int bp,bp1,bp2,bp3,bp4;
+    PwmOut led_BLUE(LED_BLUE);
+    PwmOut led_GREEN(LED_GREEN);
+    PwmOut led_RED(LED_RED);
+    TSISensor tsi2;
+    //Initialisation
+    etat=0;
+    led_RED.period_us(100);
+    led_BLUE.period_us(100);
+    led_GREEN.period_us(100);
+
+    //Boucle infinie
+    while (1) {
+        //Lecture du slider (bp=1 si doigt sur slider, 0 sinon)
+        appui_num(&bp);
+        appui_ana_2(&bp1,&bp2,&bp3,&bp4); 
+        /*
+        Quatre zones sont définies :
+        0 à 0.15 : Simulation du retrait du jack
+        0.15 à 0.5 : Virage à gauche
+        0.5 à 0.95 : Virage à droite
+        0.95 à 1 : Fin de course
+        */
+        
+        
+        //Determination de l'etat en fonction de BP
+        switch(etat) {
+            case 0 :
+                if (bp1 == 1)
+                    etat = 1;
+                break;
+            case 1 :
+                if (bp4 == 1)
+                    etat = 0;
+                else 
+                    etat = 2;
+                break;
+            case 2 :
+                if (bp4 == 1)
+                    etat = 0;
+                else if (bp2 == 0 && bp3 == 0)
+                    etat = 2;
+                else if (bp2 == 1 && bp3 == 0)
+                    etat = 3;
+                else if (bp2 == 0 && bp3 == 1)
+                    etat = 4;
+                
+                break;
+        }
+        printf("Etat = %d ; bp1 = %d ; bp2 = %d\n",etat,bp1,bp2);
+
+        //Ecriture sur les sorties en fct de l'etat
+        switch(etat) {
+            case 0 :
+                led_RED = 1;
+                led_BLUE = 1;
+                led_GREEN = 1;
+                break;
+            case 1 :
+                led_RED = 1;
+                led_BLUE = 1;
+                led_GREEN = 0;
+                break;
+            case 2 :
+                led_RED = 1;
+                led_BLUE = 1;
+                led_GREEN = 0;
+                break;
+            case 3 :
+                led_RED = 0 + (tsi2.readPercentage()-0.15)*2.8; 
+                /*
+                A 15% du slider la LED rouge est à 100% de son intensité;
+                On soustrait 0.15 car on veut une intensité de 100% a 15% du slider;
+                L'intensité diminue progréssivement avec un rapport de 2.8;
+                A 50% du slider l'intensité de la LED est à 0;
+                */
+                led_BLUE = 1;
+                led_GREEN = 1 - (tsi2.readPercentage()-0.15)*2.8;//Idem que la LED rouge sauf que l'intensité augmente;
+                etat = 2;
+                break;
+            case 4 :
+                /*
+                Même principe sauf que le repport est de 2.2;
+                */
+                led_RED = 1;
+                led_BLUE = 1 - (tsi2.readPercentage()-0.5)*2.2;
+                led_GREEN = (tsi2.readPercentage()-0.5)*2.2;
+                etat = 2;
+                break;
+            
+
+        }
+
+        wait_ms(10);
+    }
+}
+#endif