Rick Poppe
code die in het verslag komt
Dependencies: FastPWM HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
History
totale code
2016-11-07, by RiP [Mon, 07 Nov 2016 13:17:21 +0000] rev 9
totale code
de code die in het verslag komt
2016-11-06, by RiP [Sun, 06 Nov 2016 13:28:32 +0000] rev 8
de code die in het verslag komt
changed two comments
2016-11-06, by mefix [Sun, 06 Nov 2016 11:39:31 +0000] rev 7
changed two comments
added and changed several comments
2016-11-06, by mefix [Sun, 06 Nov 2016 11:38:23 +0000] rev 6
added and changed several comments
overal goed commentaar geleverd behalve bij de functie PID(); ook zijn sample() en motor_controller samengevoegd in 1 go flag
2016-11-05, by RiP [Sat, 05 Nov 2016 17:27:31 +0000] rev 5
overal goed commentaar geleverd behalve bij de functie PID(); ook zijn sample() en motor_controller samengevoegd in 1 go flag
overal goed commentaar bij gezet behalve bij de functie PID; ook zijn alle variabelen gegroepeerd
2016-11-05, by RiP [Sat, 05 Nov 2016 16:40:39 +0000] rev 4
overal goed commentaar bij gezet behalve bij de functie PID; ook zijn alle variabelen gegroepeerd
final_control_v3; naam van een functie veranderd
2016-11-01, by RiP [Tue, 01 Nov 2016 15:00:40 +0000] rev 3
final_control_v3; naam van een functie veranderd
added the button for flipping movement of servo
2016-11-01, by mefix [Tue, 01 Nov 2016 13:05:39 +0000] rev 2
added the button for flipping movement of servo
calibration voor emg thresholds toegevoegd en wat variabelen betere namen gegeven
2016-10-31, by RiP [Mon, 31 Oct 2016 12:21:16 +0000] rev 1
calibration voor emg thresholds toegevoegd en wat variabelen betere namen gegeven
final controller
2016-10-31, by mefix [Mon, 31 Oct 2016 11:25:32 +0000] rev 0
final controller