Rex Raj / Gamepad

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependents:   el17rrrs el17rrrs

Gamepad.h@16:3ea3d9714b0c, 2017-03-03 (annotated)

Committer:
valavanisalex
Date:
Fri Mar 03 13:19:19 2017 +0000
Revision:
16:3ea3d9714b0c
Parent:
15:c582b3326d44
Child:
17:cf1e1ffcf773
Move Gamepad events enum into class.  Too class-specific to be defined externally.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 0:a6288c29b936 1 #ifndef GAMEPAD_H
eencae 0:a6288c29b936 2 #define GAMEPAD_H
eencae 0:a6288c29b936 3
valavanisalex 12:1b0b6355da4f 4 #include <bitset>
valavanisalex 12:1b0b6355da4f 5
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 6 // Forward declaration of the classes that we use from the mbed library
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 7 // This avoids the need for us to include the huge mbed.h header inside our
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 8 // own library API
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 9 namespace mbed
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 10 {
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 11 class AnalogIn;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 12 class InterruptIn;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 13 class PwmOut;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 14 class Timeout;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 15 }
eencae 3:964a6d95acdd 16
eencae 3:964a6d95acdd 17 #define TOL 0.1f
eencae 3:964a6d95acdd 18 #define RAD2DEG 57.2957795131f
eencae 3:964a6d95acdd 19
eencae 9:893189072e89 20 /** Enum for direction */
eencae 3:964a6d95acdd 21 enum Direction {
eencae 9:893189072e89 22 CENTRE, /**< joystick centred */
eencae 9:893189072e89 23 N, /**< pushed North (0)*/
eencae 9:893189072e89 24 NE, /**< pushed North-East (45) */
eencae 9:893189072e89 25 E, /**< pushed East (90) */
eencae 9:893189072e89 26 SE, /**< pushed South-East (135) */
eencae 9:893189072e89 27 S, /**< pushed South (180) */
eencae 9:893189072e89 28 SW, /**< pushed South-West (225) */
eencae 9:893189072e89 29 W, /**< pushed West (270) */
eencae 9:893189072e89 30 NW /**< pushed North-West (315) */
eencae 3:964a6d95acdd 31 };
eencae 3:964a6d95acdd 32
eencae 9:893189072e89 33 /** Vector 2D struct */
eencae 3:964a6d95acdd 34 struct Vector2D {
eencae 9:893189072e89 35 float x; /**< float for x value */
eencae 9:893189072e89 36 float y; /**< float for y value */
eencae 3:964a6d95acdd 37 };
eencae 3:964a6d95acdd 38
eencae 9:893189072e89 39 /** Polar coordinate struct */
eencae 3:964a6d95acdd 40 struct Polar {
eencae 9:893189072e89 41 float mag; /**< float for magnitude */
eencae 9:893189072e89 42 float angle; /**< float for angle (in degrees) */
eencae 3:964a6d95acdd 43 };
eencae 0:a6288c29b936 44
eencae 9:893189072e89 45 /** Gamepad Class
eencae 9:893189072e89 46 @brief Library for interfacing with ELEC2645 Gamepad PCB, University of Leeds
eencae 9:893189072e89 47 @author Dr Craig A. Evans
eencae 9:893189072e89 48 @date Febraury 2017
eencae 9:893189072e89 49 */
eencae 0:a6288c29b936 50 class Gamepad
eencae 0:a6288c29b936 51 {
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 52 public:
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 53 /** Gamepad events
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 54 * @brief List of events that can be registered on the gamepad
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 55 */
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 56 enum GamepadEvent {
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 57 A_PRESSED, ///< Button A has been pressed
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 58 B_PRESSED, ///< Button B has been pressed
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 59 X_PRESSED, ///< Button X has been pressed
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 60 Y_PRESSED, ///< Button Y has been pressed
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 61 L_PRESSED, ///< Button L has been pressed
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 62 R_PRESSED, ///< Button R has been pressed
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 63 BACK_PRESSED, ///< Button "Back" has been pressed
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 64 START_PRESSED, ///< Button "Start" has been pressed
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 65 JOY_PRESSED, ///< Joystick button has been pressed
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 66 N_EVENTS ///< A dummy flag that marks the end of the list
valavanisalex 16:3ea3d9714b0c 67 };
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 68 private:
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 69 mbed::PwmOut *_led1;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 70 mbed::PwmOut *_led2;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 71 mbed::PwmOut *_led3;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 72 mbed::PwmOut *_led4;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 73 mbed::PwmOut *_led5;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 74 mbed::PwmOut *_led6;
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 75
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 76 mbed::InterruptIn *_button_A;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 77 mbed::InterruptIn *_button_B;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 78 mbed::InterruptIn *_button_X;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 79 mbed::InterruptIn *_button_Y;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 80 mbed::InterruptIn *_button_L;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 81 mbed::InterruptIn *_button_R;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 82 mbed::InterruptIn *_button_back;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 83 mbed::InterruptIn *_button_start;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 84 mbed::InterruptIn *_button_joystick;
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 85
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 86 mbed::AnalogIn *_vert;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 87 mbed::AnalogIn *_horiz;
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 88
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 89 mbed::PwmOut *_buzzer;
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 90 mbed::AnalogIn *_pot;
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 91
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 92 mbed::Timeout *_timeout;
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 93
valavanisalex 12:1b0b6355da4f 94 std::bitset<N_EVENTS> _event_state; ///< A binary list of buttons that has been pressed
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 95
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 96 // centred x,y values
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 97 float _x0;
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 98 float _y0;
eencae 0:a6288c29b936 99
eencae 0:a6288c29b936 100 public:
eencae 0:a6288c29b936 101
eencae 9:893189072e89 102 /** Constructor */
eencae 0:a6288c29b936 103 Gamepad();
eencae 8:7eaf26f4b5f2 104
eencae 9:893189072e89 105 /** Destructor */
eencae 1:6d25cd49059b 106 ~Gamepad();
eencae 0:a6288c29b936 107
eencae 9:893189072e89 108 /** Initialise all peripherals and configure interrupts */
eencae 0:a6288c29b936 109 void init();
eencae 8:7eaf26f4b5f2 110
eencae 9:893189072e89 111 /** Turn all LEDs on */
eencae 0:a6288c29b936 112 void leds_on();
eencae 8:7eaf26f4b5f2 113
eencae 9:893189072e89 114 /** Turn all LEDs off */
eencae 0:a6288c29b936 115 void leds_off();
eencae 8:7eaf26f4b5f2 116
eencae 9:893189072e89 117 /** Set all LEDs to duty-cycle
eencae 9:893189072e89 118 *@param value in range 0.0 to 1.0
eencae 9:893189072e89 119 */
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 120 void leds(float val) const;
eencae 9:893189072e89 121
eencae 9:893189072e89 122 /** Set LED to duty-cycle
eencae 9:893189072e89 123 *@param value in range 0.0 to 1.0
eencae 8:7eaf26f4b5f2 124 */
eencae 10:a13d2f9d8a14 125 void led1(float val);
eencae 9:893189072e89 126
eencae 9:893189072e89 127 /** Set LED to duty-cycle
eencae 9:893189072e89 128 *@param value in range 0.0 to 1.0
eencae 9:893189072e89 129 */
eencae 10:a13d2f9d8a14 130 void led2(float val);
eencae 9:893189072e89 131
eencae 9:893189072e89 132 /** Set LED to duty-cycle
eencae 9:893189072e89 133 *@param value in range 0.0 to 1.0
eencae 9:893189072e89 134 */
eencae 10:a13d2f9d8a14 135 void led3(float val);
eencae 9:893189072e89 136
eencae 9:893189072e89 137 /** Set LED to duty-cycle
eencae 9:893189072e89 138 *@param value in range 0.0 to 1.0
eencae 9:893189072e89 139 */
eencae 10:a13d2f9d8a14 140 void led4(float val);
eencae 9:893189072e89 141
eencae 9:893189072e89 142 /** Set LED to duty-cycle
eencae 9:893189072e89 143 *@param value in range 0.0 to 1.0
eencae 9:893189072e89 144 */
eencae 10:a13d2f9d8a14 145 void led5(float val);
eencae 9:893189072e89 146
eencae 9:893189072e89 147 /** Set LED to duty-cycle
eencae 9:893189072e89 148 *@param value in range 0.0 to 1.0
eencae 9:893189072e89 149 */
eencae 10:a13d2f9d8a14 150 void led6(float val);
eencae 1:6d25cd49059b 151
eencae 8:7eaf26f4b5f2 152 /** Read potentiometer
eencae 9:893189072e89 153 *@returns potentiometer value in range 0.0 to 1.0
eencae 8:7eaf26f4b5f2 154 */
valavanisalex 11:ff86b2ffce01 155 float read_pot() const;
eencae 8:7eaf26f4b5f2 156
eencae 8:7eaf26f4b5f2 157 /** Play tone on piezo
eencae 9:893189072e89 158 * @param frequency in Hz
eencae 9:893189072e89 159 * @param duration of tone in seconds
eencae 8:7eaf26f4b5f2 160 */
eencae 1:6d25cd49059b 161 void tone(float frequency, float duration);
eencae 1:6d25cd49059b 162
valavanisalex 12:1b0b6355da4f 163 /**
valavanisalex 12:1b0b6355da4f 164 * @brief Check whether an event flag has been set and clear it
valavanisalex 12:1b0b6355da4f 165 * @param id[in] The ID of the event to test
valavanisalex 12:1b0b6355da4f 166 * @return true if the event occurred
valavanisalex 12:1b0b6355da4f 167 */
valavanisalex 12:1b0b6355da4f 168 bool check_event(GamepadEvent const id);
valavanisalex 13:ef5fc9f58805 169
eencae 8:7eaf26f4b5f2 170 /** Get magnitude of joystick movement
eencae 9:893189072e89 171 * @returns value in range 0.0 to 1.0
eencae 8:7eaf26f4b5f2 172 */
eencae 8:7eaf26f4b5f2 173
eencae 8:7eaf26f4b5f2 174 float get_mag();
eencae 9:893189072e89 175
eencae 8:7eaf26f4b5f2 176 /** Get angle of joystick movement
eencae 9:893189072e89 177 * @returns value in range 0.0 to 359.9. 0.0 corresponds to N, 180.0 to S. -1.0 is central
eencae 8:7eaf26f4b5f2 178 */
eencae 3:964a6d95acdd 179 float get_angle();
eencae 9:893189072e89 180
eencae 8:7eaf26f4b5f2 181 /** Gets joystick direction
eencae 9:893189072e89 182 * @returns an enum: CENTRE, N, NE, E, SE, S, SW, W, NW,
eencae 8:7eaf26f4b5f2 183 */
eencae 3:964a6d95acdd 184 Direction get_direction(); // N,NE,E,SE etc.
eencae 9:893189072e89 185
eencae 8:7eaf26f4b5f2 186 /** Gets raw cartesian co-ordinates of joystick
eencae 9:893189072e89 187 * @returns a struct with x,y members, each in the range 0.0 to 1.0
eencae 8:7eaf26f4b5f2 188 */
eencae 5:ce5eae9ee934 189 Vector2D get_coord(); // cartesian co-ordinates x,y
eencae 9:893189072e89 190
eencae 8:7eaf26f4b5f2 191 /** Gets cartesian coordinates mapped to circular grid
eencae 9:893189072e89 192 * @returns a struct with x,y members, each in the range 0.0 to 1.0
eencae 8:7eaf26f4b5f2 193 */
eencae 5:ce5eae9ee934 194 Vector2D get_mapped_coord(); // x,y mapped to circle
eencae 9:893189072e89 195
eencae 8:7eaf26f4b5f2 196 /** Gets polar coordinates of the joystick
eencae 9:893189072e89 197 * @returns a struct contains mag and angle
eencae 8:7eaf26f4b5f2 198 */
eencae 5:ce5eae9ee934 199 Polar get_polar(); // mag and angle in struct form
eencae 3:964a6d95acdd 200
eencae 0:a6288c29b936 201 private:
eencae 1:6d25cd49059b 202 void init_buttons();
eencae 1:6d25cd49059b 203 void tone_off();
eencae 3:964a6d95acdd 204
eencae 1:6d25cd49059b 205 void a_isr();
eencae 1:6d25cd49059b 206 void b_isr();
eencae 1:6d25cd49059b 207 void x_isr();
eencae 1:6d25cd49059b 208 void y_isr();
eencae 1:6d25cd49059b 209 void l_isr();
eencae 1:6d25cd49059b 210 void r_isr();
eencae 1:6d25cd49059b 211 void back_isr();
eencae 1:6d25cd49059b 212 void start_isr();
eencae 3:964a6d95acdd 213 void joy_isr();
eencae 0:a6288c29b936 214 };
eencae 0:a6288c29b936 215
eencae 0:a6288c29b936 216 #endif