Matthias Reichstam / Mbed 2 deprecated STMSchalter_TINF_25102018

abc

Dependencies:   C12832 mbed

main.cpp@0:f4216e9ad3a4, 2018-10-25 (annotated)

Committer:
Reichi19
Date:
Thu Oct 25 18:03:19 2018 +0000
Revision:
0:f4216e9ad3a4
Child:
1:8c028fd2f964
abc

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UserRevisionLine numberNew contents of line
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 1 #include "mbed.h"
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 2 #include "C12832.h"
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 3
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 4 DigitalOut Led1(LED1, 0);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 5 DigitalOut Led2(LED2, 0);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 6 DigitalOut Led3(LED3, 0);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 7 DigitalOut Led4(LED4, 0);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 8 InterruptIn SW1(p14);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 9 InterruptIn SW2(p15);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 10 InterruptIn SW3(p12);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 11 InterruptIn SW4(p16);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 12
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 13 //***** LCD *******
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 14
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 15 C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 16
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 17 //***** VARIABLEN ******
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 18
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 19 enum State {ST_AUS=0, ST_EIN};
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 20 State state;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 21
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 22 bool pressed = false;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 23
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 24
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 25 //***** EREIGNISSE ******
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 26
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 27 void rise(void)
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 28 {
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 29 wait_ms(50);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 30 pressed = true;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 31 }
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 32
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 33 bool CheckFlag()
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 34 {
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 35 if (pressed) {
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 36 pressed=false;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 37 return true;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 38 }
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 39 return false;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 40 }
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 41
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 42 //***** STATES ******
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 43
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 44 void ST_Aus (void)
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 45 {
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 46 //Status auf LCD
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 47 lcd.cls(); // löscht lcd (clear screen)
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 48 lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 49 lcd.printf("State: 1 (Aus)");
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 50 // entry
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 51
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 52 // do
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 53 while(true) {
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 54 Led1 = 0;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 55
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 56 if(CheckFlag()) {
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 57 state = ST_EIN;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 58
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 59 // exit
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 60 return;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 61 }
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 62 }
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 63 }
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 64
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 65 void ST_Ein (void)
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 66 {
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 67 //Status auf LCD
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 68 lcd.cls(); // löscht lcd (clear screen)
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 69 lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 70 lcd.printf("State: 2 (Ein)");
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 71
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 72 // entry
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 73 Led4 = 1;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 74 wait_ms(200);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 75 Led4 = 0;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 76 wait_ms(200);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 77 Led4 = 1;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 78 wait_ms(200);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 79 Led4 = 0;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 80 wait_ms(200);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 81 // do
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 82 while(true) {
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 83 Led1 = 1;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 84
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 85 if(CheckFlag()) {
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 86 state = ST_AUS;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 87
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 88 // exit
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 89 return;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 90 }
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 91 }
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 92
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 93 }
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 94
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 95 void ST_Error (void)
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 96 {
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 97 //Status auf LCD
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 98 lcd.cls(); // löscht lcd (clear screen)
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 99 lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 100 lcd.printf("State: ERROR");
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 101 return;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 102 }
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 103
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 104 void stateMachine()
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 105 {
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 106 switch (state)
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 107 {
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 108 case ST_AUS: ST_Aus();
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 109 break;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 110 case ST_EIN: ST_Ein();
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 111 break;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 112 default: ST_Error(); // sollte nicht auftreten :-)
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 113 break;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 114 }
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 115 }
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 116
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 117
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 118
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 119 int main()
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 120 {
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 121 SW1.rise(&rise); //.fall(&fall);
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 122 state = ST_AUS;
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 123 while(true){
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 124 stateMachine();
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 125 }
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 126
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 127
Reichi19 0:f4216e9ad3a4 128 }