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#include "mbed.h"
#include "const.h"
#include "Robot.h"

Robot bertl;

void AufKnopfdruckWarten()
{
    bertl.WaitUntilButtonPressed();    
} 
void NichtsVorDemBertl()
{
    bertl.FrontIsClear();    
} 
void NebenDemBeeper()
{
    bertl.NextToABeeper();    
} 
void KnopfGedrueckt(const int btn)
{
    bertl.IsButtonPressed(btn);    
} 
int WelcherKnopf()
{
    bertl.ReturnButtonPressed();    
} 
void NachVor()
{
    bertl.Move();    
}
void Links()
{
    bertl.TurnLeft();    
}
void OrangeLeds(int x)
{
    bertl.NibbleLeds(x);
}
void LedAn(int16_t a)
{
    bertl.TurnLedOn(a);    
}
void LedAus(int16_t b)
{
    bertl.TurnLedOff(b);
}
void Bunt(bool rot, bool gruen, bool blau)
{
    bertl.RGBLed(rot, gruen, blau);    
}
void BlaueLedsAn()
{
    bertl.BlueLedsON();    
}
void BlaueLedsAus()
{
    bertl.BlueLedsOFF();    
}

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

int main()
{
    NachVor();
    Links();
    NachVor();
    Links();
    NachVor();
    Links();
    NachVor();
    Links();
    BlaueLedsAn();
    NachVor();
    BlaueLedsAus();
    Links();
    Links();
    Links();
    Links();
    

}