Siva ram / Mbed 2 deprecated TEST

test

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:81825898e19f, 2015-03-21 (annotated)

Committer:
Piasiv1206
Date:
Sat Mar 21 09:09:12 2015 +0000
Revision:
0:81825898e19f
test

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UserRevisionLine numberNew contents of line
Piasiv1206 0:81825898e19f 1 #include "mbed.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 2
Piasiv1206 0:81825898e19f 3 DigitalOut gpo(D0);
Piasiv1206 0:81825898e19f 4 DigitalOut led(LED_RED);
Piasiv1206 0:81825898e19f 5
Piasiv1206 0:81825898e19f 6 int main()
Piasiv1206 0:81825898e19f 7 {
Piasiv1206 0:81825898e19f 8 while (true) {
Piasiv1206 0:81825898e19f 9 gpo = !gpo; // toggle pin
Piasiv1206 0:81825898e19f 10 led = !led; // toggle led
Piasiv1206 0:81825898e19f 11 wait(0.2f);
Piasiv1206 0:81825898e19f 12 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 13 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 14
Piasiv1206 0:81825898e19f 15
Piasiv1206 0:81825898e19f 16 #include <stdint.h>
Piasiv1206 0:81825898e19f 17 #include <stdbool.h>
Piasiv1206 0:81825898e19f 18 #include <string.h>
Piasiv1206 0:81825898e19f 19 #include "driverlib/debug.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 20 #include "driverlib/gpio.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 21 #include "driverlib/pin_map.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 22 #include "driverlib/rom.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 23 #include "driverlib/sysctl.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 24 #include "driverlib/fpu.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 25 #include "driverlib/uart.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 26 #include "utils/uartstdio.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 27 #include "driverlib/timer.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 28 #include "driverlib/adc.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 29 #include "driverlib/interrupt.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 30 #include "inc/hw_memmap.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 31 #include "inc/hw_types.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 32 #include "inc/tm4c123gh6pm.h"
Piasiv1206 0:81825898e19f 33
Piasiv1206 0:81825898e19f 34
Piasiv1206 0:81825898e19f 35 void Timer(void)
Piasiv1206 0:81825898e19f 36 {
Piasiv1206 0:81825898e19f 37
Piasiv1206 0:81825898e19f 38 volatile uint32_t ui32Loop;
Piasiv1206 0:81825898e19f 39
Piasiv1206 0:81825898e19f 40
Piasiv1206 0:81825898e19f 41 TimerIntClear(TIMER0_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT);
Piasiv1206 0:81825898e19f 42 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
Piasiv1206 0:81825898e19f 43 GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
Piasiv1206 0:81825898e19f 44 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 ,GPIO_PIN_1);
Piasiv1206 0:81825898e19f 45 SysCtlDelay(SysCtlClockGet());
Piasiv1206 0:81825898e19f 46 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1,0x0);
Piasiv1206 0:81825898e19f 47 SysCtlDelay(SysCtlClockGet());
Piasiv1206 0:81825898e19f 48 //UARTprintf("PRIYA \n");
Piasiv1206 0:81825898e19f 49 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 50
Piasiv1206 0:81825898e19f 51 void UARTIntHandler(void)
Piasiv1206 0:81825898e19f 52
Piasiv1206 0:81825898e19f 53 {
Piasiv1206 0:81825898e19f 54
Piasiv1206 0:81825898e19f 55 //unsigned int i=0;
Piasiv1206 0:81825898e19f 56 char LED;
Piasiv1206 0:81825898e19f 57 //char LED;
Piasiv1206 0:81825898e19f 58 //char LEDR[10] = 'L','E','D','R';
Piasiv1206 0:81825898e19f 59 // LEDB[10] = "L","E","D","B" ;
Piasiv1206 0:81825898e19f 60 uint32_t ui32Status;
Piasiv1206 0:81825898e19f 61
Piasiv1206 0:81825898e19f 62 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 63 // Get the interrrupt status.
Piasiv1206 0:81825898e19f 64 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 65 ui32Status = UARTIntStatus(UART0_BASE, true);
Piasiv1206 0:81825898e19f 66
Piasiv1206 0:81825898e19f 67 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 68 // Clear the asserted interrupts.
Piasiv1206 0:81825898e19f 69 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 70 UARTIntClear(UART0_BASE, ui32Status);
Piasiv1206 0:81825898e19f 71
Piasiv1206 0:81825898e19f 72 //while(UARTCharsAvail(UART0_BASE))
Piasiv1206 0:81825898e19f 73
Piasiv1206 0:81825898e19f 74 //{
Piasiv1206 0:81825898e19f 75 LED = UARTCharGetNonBlocking(UART0_BASE);
Piasiv1206 0:81825898e19f 76 //i++;
Piasiv1206 0:81825898e19f 77 //}
Piasiv1206 0:81825898e19f 78
Piasiv1206 0:81825898e19f 79 if(LED=='R')
Piasiv1206 0:81825898e19f 80 {
Piasiv1206 0:81825898e19f 81 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 ,GPIO_PIN_1);
Piasiv1206 0:81825898e19f 82 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 83
Piasiv1206 0:81825898e19f 84 else if (LED=='B')
Piasiv1206 0:81825898e19f 85 {
Piasiv1206 0:81825898e19f 86 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2 ,GPIO_PIN_2);
Piasiv1206 0:81825898e19f 87 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 88
Piasiv1206 0:81825898e19f 89 else if (LED== 'O')
Piasiv1206 0:81825898e19f 90 {
Piasiv1206 0:81825898e19f 91 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2 ,0);
Piasiv1206 0:81825898e19f 92 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 93
Piasiv1206 0:81825898e19f 94 else if (LED== 'H')
Piasiv1206 0:81825898e19f 95 {
Piasiv1206 0:81825898e19f 96 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 ,0);
Piasiv1206 0:81825898e19f 97 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 98 else if (LED=='Q')
Piasiv1206 0:81825898e19f 99 {
Piasiv1206 0:81825898e19f 100 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3 ,0);
Piasiv1206 0:81825898e19f 101 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 102 else if (LED=='G')
Piasiv1206 0:81825898e19f 103 {
Piasiv1206 0:81825898e19f 104 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3 ,GPIO_PIN_3);
Piasiv1206 0:81825898e19f 105 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 106 else
Piasiv1206 0:81825898e19f 107 {
Piasiv1206 0:81825898e19f 108 UARTprintf("Invalid Input/n");
Piasiv1206 0:81825898e19f 109 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 110
Piasiv1206 0:81825898e19f 111
Piasiv1206 0:81825898e19f 112
Piasiv1206 0:81825898e19f 113
Piasiv1206 0:81825898e19f 114
Piasiv1206 0:81825898e19f 115
Piasiv1206 0:81825898e19f 116
Piasiv1206 0:81825898e19f 117 //UARTprintf("priya\n");
Piasiv1206 0:81825898e19f 118 UARTprintf("%c \n",LED);
Piasiv1206 0:81825898e19f 119 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 120
Piasiv1206 0:81825898e19f 121 /*
Piasiv1206 0:81825898e19f 122 void
Piasiv1206 0:81825898e19f 123 UARTIntHandler(void)
Piasiv1206 0:81825898e19f 124 {
Piasiv1206 0:81825898e19f 125 uint32_t ui32Status;
Piasiv1206 0:81825898e19f 126
Piasiv1206 0:81825898e19f 127 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 128 // Get the interrrupt status.
Piasiv1206 0:81825898e19f 129 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 130 ui32Status = ROM_UARTIntStatus(UART0_BASE, true);
Piasiv1206 0:81825898e19f 131
Piasiv1206 0:81825898e19f 132 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 133 // Clear the asserted interrupts.
Piasiv1206 0:81825898e19f 134 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 135 ROM_UARTIntClear(UART0_BASE, ui32Status);
Piasiv1206 0:81825898e19f 136
Piasiv1206 0:81825898e19f 137 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 138 // Loop while there are characters in the receive FIFO.
Piasiv1206 0:81825898e19f 139 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 140 while(ROM_UARTCharsAvail(UART0_BASE))
Piasiv1206 0:81825898e19f 141 {
Piasiv1206 0:81825898e19f 142 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 143 // Read the next character from the UART and write it back to the UART.
Piasiv1206 0:81825898e19f 144 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 145 ROM_UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE,
Piasiv1206 0:81825898e19f 146 ROM_UARTCharGetNonBlocking(UART0_BASE));
Piasiv1206 0:81825898e19f 147
Piasiv1206 0:81825898e19f 148 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 149 // Blink the LED to show a character transfer is occuring.
Piasiv1206 0:81825898e19f 150 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 151 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_2);
Piasiv1206 0:81825898e19f 152
Piasiv1206 0:81825898e19f 153 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 154 // Delay for 1 millisecond. Each SysCtlDelay is about 3 clocks.
Piasiv1206 0:81825898e19f 155 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 156 SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / (1000 * 3));
Piasiv1206 0:81825898e19f 157
Piasiv1206 0:81825898e19f 158 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 159 // Turn off the LED
Piasiv1206 0:81825898e19f 160 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 161 GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 0);
Piasiv1206 0:81825898e19f 162
Piasiv1206 0:81825898e19f 163 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 164 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 165 */
Piasiv1206 0:81825898e19f 166
Piasiv1206 0:81825898e19f 167
Piasiv1206 0:81825898e19f 168 void
Piasiv1206 0:81825898e19f 169 ConfigureUART(void)
Piasiv1206 0:81825898e19f 170 {
Piasiv1206 0:81825898e19f 171 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 172 // Enable the GPIO Peripheral used by the UART.
Piasiv1206 0:81825898e19f 173 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 174 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
Piasiv1206 0:81825898e19f 175
Piasiv1206 0:81825898e19f 176 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 177 // Enable UART0
Piasiv1206 0:81825898e19f 178 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 179 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
Piasiv1206 0:81825898e19f 180
Piasiv1206 0:81825898e19f 181 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 182 // Configure GPIO Pins for UART mode.
Piasiv1206 0:81825898e19f 183 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 184 GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
Piasiv1206 0:81825898e19f 185 GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
Piasiv1206 0:81825898e19f 186 GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
Piasiv1206 0:81825898e19f 187
Piasiv1206 0:81825898e19f 188 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 189 // Use the internal 16MHz oscillator as the UART clock source.
Piasiv1206 0:81825898e19f 190 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 191 UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);
Piasiv1206 0:81825898e19f 192
Piasiv1206 0:81825898e19f 193 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 194 // Initialize the UART for console I/O.
Piasiv1206 0:81825898e19f 195 //
Piasiv1206 0:81825898e19f 196 UARTStdioConfig(0, 115200, 16000000);
Piasiv1206 0:81825898e19f 197 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 198
Piasiv1206 0:81825898e19f 199
Piasiv1206 0:81825898e19f 200 void main(){
Piasiv1206 0:81825898e19f 201 volatile uint32_t ui32Loop;
Piasiv1206 0:81825898e19f 202 //SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
Piasiv1206 0:81825898e19f 203 //GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
Piasiv1206 0:81825898e19f 204 //GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 ,GPIO_PIN_1);
Piasiv1206 0:81825898e19f 205 SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
Piasiv1206 0:81825898e19f 206 SYSCTL_XTAL_16MHZ);
Piasiv1206 0:81825898e19f 207 FPULazyStackingEnable();
Piasiv1206 0:81825898e19f 208 FPUEnable();
Piasiv1206 0:81825898e19f 209 int x,p,z;
Piasiv1206 0:81825898e19f 210 float volt,s;
Piasiv1206 0:81825898e19f 211
Piasiv1206 0:81825898e19f 212 IntMasterEnable();
Piasiv1206 0:81825898e19f 213
Piasiv1206 0:81825898e19f 214 IntPrioritySet(INT_UART0, 0x00);
Piasiv1206 0:81825898e19f 215 IntPrioritySet(INT_TIMER0A, 0x40);
Piasiv1206 0:81825898e19f 216
Piasiv1206 0:81825898e19f 217
Piasiv1206 0:81825898e19f 218 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
Piasiv1206 0:81825898e19f 219 TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);
Piasiv1206 0:81825898e19f 220 TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet()*60);
Piasiv1206 0:81825898e19f 221 IntEnable(INT_TIMER0A);
Piasiv1206 0:81825898e19f 222 TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
Piasiv1206 0:81825898e19f 223 TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
Piasiv1206 0:81825898e19f 224 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
Piasiv1206 0:81825898e19f 225 GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
Piasiv1206 0:81825898e19f 226 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);
Piasiv1206 0:81825898e19f 227 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
Piasiv1206 0:81825898e19f 228 GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3);
Piasiv1206 0:81825898e19f 229 ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 3, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);
Piasiv1206 0:81825898e19f 230 ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 3, 0, ADC_CTL_CH0 | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END);
Piasiv1206 0:81825898e19f 231 ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 3);
Piasiv1206 0:81825898e19f 232 ADCIntClear(ADC0_BASE, 3);
Piasiv1206 0:81825898e19f 233
Piasiv1206 0:81825898e19f 234
Piasiv1206 0:81825898e19f 235
Piasiv1206 0:81825898e19f 236
Piasiv1206 0:81825898e19f 237
Piasiv1206 0:81825898e19f 238 ConfigureUART();
Piasiv1206 0:81825898e19f 239 UARTFlowControlSet(UART0_BASE,UART_FLOWCONTROL_NONE);
Piasiv1206 0:81825898e19f 240 IntEnable(INT_UART0);
Piasiv1206 0:81825898e19f 241 UARTFIFODisable(UART0_BASE);
Piasiv1206 0:81825898e19f 242 UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX );
Piasiv1206 0:81825898e19f 243 UARTFIFOLevelSet(UART0_BASE,UART_FIFO_TX1_8,UART_FIFO_RX1_8);
Piasiv1206 0:81825898e19f 244 while(1){
Piasiv1206 0:81825898e19f 245 //GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
Piasiv1206 0:81825898e19f 246 //GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 ,GPIO_PIN_1);
Piasiv1206 0:81825898e19f 247 //SysCtlDelay(200000);
Piasiv1206 0:81825898e19f 248 //for(ui32Loop = 0; ui32Loop < 200000; ui32Loop++)
Piasiv1206 0:81825898e19f 249 // {
Piasiv1206 0:81825898e19f 250 // }
Piasiv1206 0:81825898e19f 251 //GPIO_PORTF_DATA_R = 0x0;
Piasiv1206 0:81825898e19f 252 //for(ui32Loop = 0; ui32Loop < 200000; ui32Loop++)
Piasiv1206 0:81825898e19f 253 // {
Piasiv1206 0:81825898e19f 254 // }
Piasiv1206 0:81825898e19f 255 x=ADC0_SSFIFO3_R;
Piasiv1206 0:81825898e19f 256 ADC0_PSSI_R = 1<<3;
Piasiv1206 0:81825898e19f 257 volt = 0.0008058608*x;
Piasiv1206 0:81825898e19f 258 p = volt;
Piasiv1206 0:81825898e19f 259 p = p*1000;
Piasiv1206 0:81825898e19f 260 volt = 0.0008058608*x*1000;
Piasiv1206 0:81825898e19f 261 s = volt;
Piasiv1206 0:81825898e19f 262 z = s-p;
Piasiv1206 0:81825898e19f 263 p = p/1000;
Piasiv1206 0:81825898e19f 264
Piasiv1206 0:81825898e19f 265 UARTprintf("Priya %d",x);
Piasiv1206 0:81825898e19f 266 UARTprintf("volt: %d.%03d \n",p,z);
Piasiv1206 0:81825898e19f 267 x = 0;
Piasiv1206 0:81825898e19f 268 }
Piasiv1206 0:81825898e19f 269 }