Siva ram / Mbed 2 deprecated PLYD_CDMS24

PYLD_CDMS

Dependencies:   mbed

Fork of PLYD_CDMSee by Siva ram

main.cpp@5:f22f960f804b, 2015-12-13 (annotated)

Committer:
Piasiv1206
Date:
Sun Dec 13 12:59:49 2015 +0000
Revision:
5:f22f960f804b
Parent:
4:ec3f71ef8732 
PYLD I2C

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 1
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 2
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 3 // Payload uC (Tiva) -- > SPI master
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 4 // CDMS uC (Freescale) --> SPI slave
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 5 // packet length = 32*16 bits (32 bins --> each 2 bytes)
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 6
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 7 #include "mbed.h"
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 8 #include "MKL46Z4.h"
Piasiv1206 2:623747e75e3c 9 //int f;
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 10 void FUNC_MASTER_WRITE(void);
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 11 const int addr = 0x20<<1;
Piasiv1206 1:72227bdac415 12 const int addr1 = (0x20<<1|0);
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 13 const int addr2 = (0x20<<1|1);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 14 //Timer Siv ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 15 int FLAG = 1 ;
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 16 I2C master (D14,D15);
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 17 InterruptIn PYLD_I2C_Int(PTA13);
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 18 //gitalIn test(PTA13);
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 19 SPISlave device(PTD6, PTD7, PTD5,PTD4 ); // mosi, miso, sclk, ssel --> using SPI1
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 20 InterruptIn PYLD_SPI_Interrupt(PTD2);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 21 DigitalOut flash(LED4);
Piasiv1206 5:f22f960f804b 22 int payloadBins = 1024;
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 23 float Stability_delay = 0.005228 ;// 0.005228
Piasiv1206 5:f22f960f804b 24 #define CRC16 0x8010
Piasiv1206 5:f22f960f804b 25
Piasiv1206 5:f22f960f804b 26 uint16_t CRC_16_Calc(const char *data, uint16_t size);
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 27
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 28 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx --> serial feedback for debug
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 29
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 30 void payloadProcess() {
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 31
Piasiv1206 5:f22f960f804b 32 flash = !flash;
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 33 //wait(Stability_delay); // wait after interrupt for stability
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 34 unsigned short scienceRawPacket[payloadBins];
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 35
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 36 for(int i=0; i<payloadBins;i++){
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 37
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 38
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 39
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 40 while(!device.receive()); // blocking statement --> waiting for data from Payload
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 41 scienceRawPacket[i] = device.read(); // Read byte from master
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 42
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 43 }
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 44 // serial feedback
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 45 pc.printf("Packet recieved\r\n");
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 46 for(int i=0;i<payloadBins;i++){
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 47 pc.printf("%d\t",scienceRawPacket[i]);
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 48 scienceRawPacket[i] = 0;
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 49 }
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 50 pc.printf("\r\n");
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 51
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 52 }
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 53 int dt3,pia = 0;
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 54 bool f = 1;
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 55 char rdata[140],ta2;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 56 int loop=1;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 57 char *writedata = new char;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 58 char data = 1,data1 = 2, data2 = 3, test[136] ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 59 char pia1[13] , siv[13] ;
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 60 void readds()
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 61 {
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 62
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 63 //wait(Stability_delay);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 64 flash = !flash;
Piasiv1206 2:623747e75e3c 65
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 66
Piasiv1206 2:623747e75e3c 67
Piasiv1206 2:623747e75e3c 68 //while(!f)
Piasiv1206 2:623747e75e3c 69 //{
Piasiv1206 5:f22f960f804b 70 f= master.read(addr1,siv,13);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 71 //}
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 72 // master.start();
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 73 //for(int i = 0;i<26;i++)
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 74 //{
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 75
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 76 // master.write(addr2);
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 77
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 78 // rdata[i] = master.read(1);
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 79 //wait_us(20);
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 80
Piasiv1206 2:623747e75e3c 81
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 82 // }
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 83
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 84 // master.stop();
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 85 /*
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 86 for(pia = 0 ;pia<26;pia ++)
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 87 {
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 88 master.read(addr1,&rdata[pia],1);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 89 }
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 90 */
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 91 // dt3 = master.read(1);
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 92
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 93
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 94 }
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 95
Piasiv1206 5:f22f960f804b 96
Piasiv1206 5:f22f960f804b 97
Piasiv1206 5:f22f960f804b 98 void INIT_TC_TEMP (void)
Piasiv1206 5:f22f960f804b 99 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 100
Piasiv1206 5:f22f960f804b 101 uint16_t CRC_VALUE = 0 ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 102
Piasiv1206 5:f22f960f804b 103 pia1[0] = 123 ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 104 pia1[1] = 0x3F ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 105 pia1[2] = 0x81 ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 106 pia1[3] = 0xD0 ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 107 pia1[4] = 0x00 ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 108 pia1[5] = 0x00 ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 109 pia1[6] = 0x00 ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 110 pia1[7] = 0x00 ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 111 pia1[8] = 0x00 ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 112 CRC_VALUE = CRC_16_Calc(pia1,9) ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 113 pia1[9] = (char)((CRC_VALUE >> 8) & 0xff);
Piasiv1206 5:f22f960f804b 114 pia1[10] = (char)((CRC_VALUE >> 0) & 0xff);
Piasiv1206 5:f22f960f804b 115
Piasiv1206 5:f22f960f804b 116
Piasiv1206 5:f22f960f804b 117 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 118
Piasiv1206 5:f22f960f804b 119 int CHECK_TM (void)
Piasiv1206 5:f22f960f804b 120 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 121 uint16_t CRC_Value = 0 , check = 0;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 122 CRC_Value = CRC_Value | ((uint16_t) siv[11]) ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 123 CRC_Value = CRC_Value << 8;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 124 CRC_Value = CRC_Value | ((uint16_t) siv[12]) ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 125 if (CRC_Value == CRC_16_Calc (siv,11))
Piasiv1206 5:f22f960f804b 126 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 127 check++;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 128 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 129 else
Piasiv1206 5:f22f960f804b 130 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 131 return(10);
Piasiv1206 5:f22f960f804b 132 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 133 if ( siv[1] == 123 )
Piasiv1206 5:f22f960f804b 134 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 135 check++;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 136 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 137 else
Piasiv1206 5:f22f960f804b 138 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 139 return (9);
Piasiv1206 5:f22f960f804b 140 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 141 if ( siv[3] == 192 )
Piasiv1206 5:f22f960f804b 142 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 143 check ++ ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 144 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 145 else
Piasiv1206 5:f22f960f804b 146 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 147 return (8);
Piasiv1206 5:f22f960f804b 148 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 149
Piasiv1206 5:f22f960f804b 150 FLAG = 0 ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 151 return (check) ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 152 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 153
Piasiv1206 5:f22f960f804b 154 uint16_t CRC_16_Calc(const char *data, uint16_t size)
Piasiv1206 5:f22f960f804b 155 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 156 uint16_t CRC_OUT = 0;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 157 int bits_read = 0, bit_flag;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 158
Piasiv1206 5:f22f960f804b 159
Piasiv1206 5:f22f960f804b 160
Piasiv1206 5:f22f960f804b 161 while(size > 0)
Piasiv1206 5:f22f960f804b 162 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 163 bit_flag = CRC_OUT >> 15;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 164
Piasiv1206 5:f22f960f804b 165 /* Get next bit: */
Piasiv1206 5:f22f960f804b 166 CRC_OUT <<= 1;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 167 CRC_OUT |= (*data >> (7 - bits_read)) & 1;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 168
Piasiv1206 5:f22f960f804b 169 /* Increment bit counter: */
Piasiv1206 5:f22f960f804b 170 bits_read++;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 171 if(bits_read > 7)
Piasiv1206 5:f22f960f804b 172 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 173 bits_read = 0;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 174 data++;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 175 size--;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 176 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 177
Piasiv1206 5:f22f960f804b 178 /* Cycle check: */
Piasiv1206 5:f22f960f804b 179 if(bit_flag)
Piasiv1206 5:f22f960f804b 180 CRC_OUT ^= CRC16;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 181
Piasiv1206 5:f22f960f804b 182 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 183 return CRC_OUT;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 184 }
Piasiv1206 2:623747e75e3c 185
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 186
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 187 void FUNC_MASTER_WRITE(void)
Piasiv1206 2:623747e75e3c 188 {
Piasiv1206 2:623747e75e3c 189
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 190 for (dt3 = 0;dt3 <135 ; dt3++)
Piasiv1206 2:623747e75e3c 191 {
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 192 test [dt3] = dt3 ;
Piasiv1206 2:623747e75e3c 193 }
Piasiv1206 2:623747e75e3c 194 int data5 = pc.getc();
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 195 loop=1;
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 196
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 197
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 198 master.frequency(100000);
Piasiv1206 1:72227bdac415 199 *writedata = data1;
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 200 while(loop)
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 201 {
Piasiv1206 2:623747e75e3c 202
Piasiv1206 5:f22f960f804b 203 bool check = (bool)master.write(addr,pia1,11);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 204 // bool check = (bool)master.write(addr,&test[3],1,false);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 205 // check = (bool)master.write(addr,&test[4],1);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 206
Piasiv1206 2:623747e75e3c 207 //wait_us(10);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 208
Piasiv1206 2:623747e75e3c 209 //check = (bool)master.write(addr,&data1,1);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 210 // check = (bool)master.write(addr,&data1,1);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 211 //check = (bool)master.write(addr,&data2,1);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 212 //bool check = master.write(addr,test,3);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 213
Piasiv1206 2:623747e75e3c 214 // while(!test);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 215
Piasiv1206 2:623747e75e3c 216 // readds();
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 217 /*
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 218 master.start();
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 219 master.write(addr1);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 220
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 221 for( pia = 0 ; pia<2 ; pia++)
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 222 {
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 223
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 224 master.write(test[pia]);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 225 //wait_us(2);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 226
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 227
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 228 }
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 229
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 230
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 231
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 232
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 233 for( pia = 2 ; pia<13 ; pia++)
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 234 {
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 235
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 236 master.write(test[pia]);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 237 //wait_us(2);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 238
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 239
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 240 }
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 241 master.stop();
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 242
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 243 */
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 244 /*
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 245 master.start();
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 246 bool check1 = master.write(addr1);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 247 // wait_us(10);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 248 bool check2 = master.write(1);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 249 //wait_us(10);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 250 check2 = master.write(2);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 251 master.write(3);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 252 master.write(4);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 253 master.write(5);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 254 master.write(6);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 255 master.write(7);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 256 //wait_us(10);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 257 master.write(8);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 258 master.write(9);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 259 master.write(10);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 260 master.write(11);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 261 master.write(12);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 262 master.write(13);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 263
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 264 master.stop();
Piasiv1206 2:623747e75e3c 265
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 266 */
Piasiv1206 1:72227bdac415 267
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 268
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 269 loop = 0;
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 270 }
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 271 }
Piasiv1206 2:623747e75e3c 272
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 273 int main() {
Piasiv1206 2:623747e75e3c 274 int dt1 = 0,dt2 = 0 ,P= 0;
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 275 device.format(16,0); // SPI format --> 16 bits, mode = 0
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 276 device.frequency(1000000);
Piasiv1206 3:d2307fb2455c 277 master.frequency(400000);
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 278
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 279 pc.printf("Example code demonstarting Payload - CDMS SPI & I2C communication!\r\n");
Piasiv1206 4:ec3f71ef8732 280 PYLD_SPI_Interrupt.rise(&payloadProcess);
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 281 PYLD_I2C_Int.rise(&readds);
Piasiv1206 5:f22f960f804b 282 INIT_TC_TEMP();
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 283
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 284 while(1)
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 285 {
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 286 FUNC_MASTER_WRITE();
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 287 wait(1);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 288 //dt1 = rdata[0] ;
Piasiv1206 2:623747e75e3c 289 //dt2 = rdata[1] ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 290 for(P = 0 ; P < 13 ; P++ )
Piasiv1206 2:623747e75e3c 291 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 292 pc.printf("Temperature %d \n\r",siv[P]);
Piasiv1206 5:f22f960f804b 293 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 294 // while ( FLAG == 1)
Piasiv1206 5:f22f960f804b 295 // {}
Piasiv1206 5:f22f960f804b 296 pc.printf(" Packect Recieved \n \r");
Piasiv1206 5:f22f960f804b 297
Piasiv1206 5:f22f960f804b 298 if( CHECK_TM() == 3 )
Piasiv1206 5:f22f960f804b 299 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 300 pc.printf(" ACK Recieved \n \r");
Piasiv1206 5:f22f960f804b 301 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 302 else if ( CHECK_TM() == 10 )
Piasiv1206 5:f22f960f804b 303 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 304 pc.printf("Error Code 10 : CRC_FAIL \n \r" );
Piasiv1206 5:f22f960f804b 305 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 306 else if ( CHECK_TM() == 9 )
Piasiv1206 5:f22f960f804b 307 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 308 pc.printf("Error Code 9 : PSC FAIL \n \r" );
Piasiv1206 5:f22f960f804b 309 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 310 else if ( CHECK_TM() == 8 )
Piasiv1206 5:f22f960f804b 311 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 312 pc.printf("Error Code 8 : NACK ACK FAIL \n \r" );
Piasiv1206 5:f22f960f804b 313 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 314 wait (1) ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 315
Piasiv1206 5:f22f960f804b 316 for(P = 0 ; P < 13 ; P++ )
Piasiv1206 5:f22f960f804b 317 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 318 pc.printf("Temperature %d \n\r",siv[P]);
Piasiv1206 5:f22f960f804b 319 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 320
Piasiv1206 5:f22f960f804b 321 pc.printf(" Packect Recieved \n \r");
Piasiv1206 5:f22f960f804b 322 uint16_t CRC_Value = 0 ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 323 CRC_Value = CRC_Value | (siv[11]) ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 324 CRC_Value = CRC_Value << 8;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 325 CRC_Value = CRC_Value | (siv[12]) ;
Piasiv1206 5:f22f960f804b 326
Piasiv1206 5:f22f960f804b 327 if (CRC_Value == CRC_16_Calc (siv,11))
Piasiv1206 5:f22f960f804b 328 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 329 pc.printf("CRC_PASS Temperature of PYLD uC is : %d \n \r",siv[3]);
Piasiv1206 5:f22f960f804b 330 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 331 else
Piasiv1206 5:f22f960f804b 332 {
Piasiv1206 5:f22f960f804b 333 pc.printf("Data CRC_Fail \n \r");
Piasiv1206 5:f22f960f804b 334 }
Piasiv1206 5:f22f960f804b 335
Piasiv1206 5:f22f960f804b 336
Piasiv1206 5:f22f960f804b 337 pc.printf(" I2C data register %d \n \r", I2C1 -> S);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 338 // pc.printf("Temperature %d \n\r",dt1);
Piasiv1206 2:623747e75e3c 339 // pc.printf("Temperature2 %d \n\r",dt2);
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 340 //pc.printf("Temperature3 %d \n\r",dt3);
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 341
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 342
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 343 }
Piasiv1206 0:58ec354d3b79 344 }