Revision 5:0801179037cd, committed 2015-05-24

Comitter:

Piasiv1206

Date:

Sun May 24 22:46:31 2015 +0000

Parent:

1:c39e5581f901

Commit message:

Instructions given in the code ; Blinky code has been loaded; fingers crossed

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Sat May 23 23:04:50 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Sun May 24 22:46:31 2015 +0000
@@ -1,19 +1,30 @@
 #include "mbed.h"
 #include <stdbool.h>
 #include <stdint.h>
-#include <fcntl.h>
+//#include <fcntl.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
-#include <memory.h>
+//#include <memory.h>
+
+
+/*
 
+Use pull up resistors
+Test Sample I2C with Tiva
+Learn about the I2C in freescale boards
+Check I2CReceiveData and I2CSendData compatibitily with Tiva
+Now Use ROM boot loader
+if it works get the flash code from CDMS people and try with that
+
+*/
 
 // BootLoader
 
 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
 
-I2C i2c(p28, p27);
+I2C i2c(D15, D14);
 
-const int addr = 0x90;
+const int addr = 0x42;
 
 #define COMMAND_PING            0x20
 #define COMMAND_DOWNLOAD        0x21
@@ -52,6 +63,7 @@
 uint32_t g_ui32DataSize;
 uint8_t g_pui8Buffer[256];
 
+uint8_t CheckSum(uint8_t *pui8Data, uint8_t ui8Size);
 
 //
 
@@ -59,24 +71,46 @@
 I2CSendData(uint8_t const *pui8Data, uint8_t ui8Size)
 {
    
-   if(i2c.write(addr, pui8Data, ui8Size) == 1)
-   {
-       return (0);
-   }
-   
-   else
-   
-   {
-       return (-1);   
-   }    
- 
+    int i;
+    char temp[ui8Size];
+    
+    
+    
+    for(i=0;i<ui8Size;i++)
+    {
+        
+        temp[i] = pui8Data[i];
+           
+    }
+    
+    
+    if(i2c.write(addr, temp, ui8Size,0) == 0)
+    {
+        return (0);
+    }
+    
+    return (-1);
     
 }
 
 int
 I2CReceiveData(uint8_t *pui8Data, uint8_t ui8Size)
 {
-    if(i2c.read(addr, pui8Data, ui8Size == 0)
+   
+    int i;
+    char temp[ui8Size];
+    
+    
+    
+    for(i=0;i<ui8Size;i++)
+    {
+        
+        temp[i] = pui8Data[i];
+           
+    }
+    
+    
+    if(i2c.read(addr, temp, ui8Size,0) == 0)
     {
         return (0);
     }
@@ -96,6 +130,11 @@
 //! value indicates a failure.
 //
 //****************************************************************************
+
+
+
+
+
 int32_t
 AckPacket(void)
 {
@@ -346,19 +385,47 @@
     uint8_t ui8Command;
     
     
-    uint32_t ui32TransferLength;
-    uint8_t *pui8FileBuffer;
+    uint32_t ui32TransferLength = 1424;
     uint32_t ui32Offset;
+    uint8_t pui8FileBuffer[] = {0 ,  1 ,  0 ,  32 ,  95 ,  5 ,  0 ,  0 ,  109 ,  5 ,  0 ,  0 ,  251 ,  3 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  107 ,  5 ,  0 ,  0 ,  0 ,  42 ,  74 ,  208 ,  95 ,  234 ,  0 ,  12 ,  139 ,  7 ,  28 ,  209 ,  131 ,  7 ,  34 ,  209 ,  16 ,  42 ,  8 ,  211 ,  112 ,  180 ,  16 ,  58 ,  120 ,  201 ,  120 ,  192 ,  16 ,  58 ,  251 ,  210 ,  112 ,  188 ,  16 ,  50 ,  56 ,  208 ,  4 ,  42 ,  44 ,  211 ,  8 ,  42 ,  5 ,  211 ,  12 ,  42 ,  36 ,  191 ,  8 ,  201 ,  8 ,  192 ,  8 ,  201 ,  8 ,  192 ,  8 ,  201 ,  8 ,  192 ,  146 ,  7 ,  42 ,  208 ,  146 ,  15 ,  34 ,  224 ,  11 ,  120 ,  3 ,  112 ,  73 ,  28 ,  64 ,  28 ,  82 ,  30 ,  34 ,  208 ,  139 ,  7 ,  247 ,  209 ,  195 ,  7 ,  20 ,  209 ,  131 ,  7 ,  216 ,  208 ,  18 ,  31 ,  18 ,  211 ,  8 ,  201 ,  3 ,  128 ,  27 ,  12 ,  67 ,  128 ,  0 ,  29 ,  18 ,  31 ,  248 ,  210 ,  10 ,  224 ,  8 ,  201 ,  3 ,  112 ,  27 ,  10 ,  67 ,  112 ,  27 ,  10 ,  131 ,  112 ,  27 ,  10 ,  195 ,  112 ,  0 ,  29 ,  18 ,  31 ,  244 ,  210 ,  18 ,  29 ,  5 ,  208 ,  11 ,  120 ,  3 ,  112 ,  73 ,  28 ,  64 ,  28 ,  82 ,  30 ,  249 ,  209 ,  96 ,  70 ,  112 ,  71 ,  240 ,  181 ,  30 ,  72 ,  1 ,  39 ,  248 ,  66 ,  1 ,  208 ,  0 ,  240 ,  195 ,  248 ,  30 ,  77 ,  30 ,  79 ,  31 ,  78 ,  189 ,  66 ,  6 ,  210 ,  3 ,  205 ,  4 ,  120 ,  164 ,  0 ,  52 ,  89 ,  64 ,  28 ,  160 ,  71 ,  246 ,  231 ,  22 ,  77 ,  22 ,  79 ,  189 ,  66 ,  2 ,  210 ,  16 ,  205 ,  160 ,  71 ,  250 ,  231 ,  240 ,  189 ,  3 ,  37 ,  27 ,  224 ,  65 ,  104 ,  8 ,  48 ,  10 ,  28 ,  42 ,  64 ,  11 ,  209 ,  26 ,  28 ,  42 ,  64 ,  171 ,  67 ,  5 ,  208 ,  4 ,  104 ,  4 ,  48 ,  12 ,  96 ,  4 ,  49 ,  4 ,  59 ,  249 ,  209 ,  19 ,  28 ,  5 ,  208 ,  4 ,  120 ,  1 ,  48 ,  12 ,  112 ,  1 ,  49 ,  1 ,  59 ,  249 ,  209 ,  2 ,  28 ,  42 ,  64 ,  1 ,  208 ,  168 ,  67 ,  4 ,  48 ,  3 ,  104 ,  0 ,  43 ,  224 ,  209 ,  112 ,  71 ,  192 ,  70 ,  255 ,  255 ,  255 ,  255 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  136 ,  5 ,  0 ,  0 ,  144 ,  5 ,  0 ,  0 ,  128 ,  5 ,  0 ,  0 ,  112 ,  181 ,  16 ,  248 ,  1 ,  75 ,  27 ,  224 ,  64 ,  28 ,  90 ,  177 ,  29 ,  10 ,  9 ,  209 ,  2 ,  37 ,  16 ,  248 ,  1 ,  107 ,  109 ,  30 ,  70 ,  234 ,  3 ,  35 ,  249 ,  209 ,  1 ,  224 ,  4 ,  43 ,  2 ,  211 ,  16 ,  248 ,  1 ,  91 ,  3 ,  224 ,  37 ,  70 ,  1 ,  224 ,  1 ,  248 ,  1 ,  91 ,  91 ,  30 ,  179 ,  241 ,  255 ,  63 ,  249 ,  209 ,  1 ,  224 ,  1 ,  248 ,  1 ,  59 ,  16 ,  248 ,  1 ,  59 ,  156 ,  66 ,  249 ,  209 ,  16 ,  248 ,  1 ,  59 ,  0 ,  43 ,  231 ,  209 ,  16 ,  248 ,  1 ,  91 ,  3 ,  120 ,  45 ,  2 ,  91 ,  25 ,  213 ,  209 ,  112 ,  189 ,  254 ,  231 ,  18 ,  72 ,  19 ,  75 ,  32 ,  33 ,  1 ,  96 ,  2 ,  104 ,  18 ,  73 ,  173 ,  241 ,  8 ,  13 ,  0 ,  146 ,  2 ,  32 ,  88 ,  96 ,  0 ,  34 ,  195 ,  248 ,  32 ,  1 ,  24 ,  104 ,  64 ,  240 ,  2 ,  0 ,  24 ,  96 ,  0 ,  146 ,  0 ,  152 ,  129 ,  66 ,  11 ,  216 ,  24 ,  104 ,  32 ,  240 ,  2 ,  0 ,  24 ,  96 ,  0 ,  146 ,  0 ,  152 ,  129 ,  66 ,  239 ,  217 ,  0 ,  152 ,  64 ,  28 ,  0 ,  144 ,  248 ,  231 ,  0 ,  152 ,  64 ,  28 ,  0 ,  144 ,  236 ,  231 ,  8 ,  225 ,  15 ,  64 ,  252 ,  83 ,  2 ,  64 ,  64 ,  13 ,  3 ,  0 ,  78 ,  246 ,  136 ,  81 ,  206 ,  242 ,  0 ,  1 ,  8 ,  104 ,  79 ,  240 ,  240 ,  3 ,  64 ,  234 ,  3 ,  64 ,  8 ,  96 ,  9 ,  72 ,  133 ,  70 ,  9 ,  72 ,  133 ,  68 ,  111 ,  70 ,  7 ,  32 ,  135 ,  67 ,  189 ,  70 ,  7 ,  72 ,  111 ,  70 ,  7 ,  96 ,  255 ,  247 ,  67 ,  255 ,  0 ,  240 ,  79 ,  248 ,  1 ,  32 ,  0 ,  240 ,  48 ,  248 ,  254 ,  231 ,  192 ,  70 ,  0 ,  0 ,  0 ,  32 ,  0 ,  1 ,  0 ,  0 ,  16 ,  1 ,  0 ,  32 ,  112 ,  181 ,  15 ,  77 ,  6 ,  70 ,  115 ,  136 ,  0 ,  36 ,  22 ,  224 ,  160 ,  0 ,  0 ,  235 ,  196 ,  0 ,  48 ,  24 ,  65 ,  104 ,  194 ,  104 ,  128 ,  104 ,  74 ,  185 ,  42 ,  104 ,  82 ,  177 ,  10 ,  120 ,  85 ,  248 ,  34 ,  48 ,  74 ,  28 ,  1 ,  70 ,  16 ,  70 ,  152 ,  71 ,  1 ,  224 ,  255 ,  247 ,  206 ,  254 ,  115 ,  136 ,  100 ,  28 ,  164 ,  178 ,  163 ,  66 ,  230 ,  220 ,  112 ,  189 ,  128 ,  5 ,  0 ,  0 ,  0 ,  191 ,  112 ,  71 ,  8 ,  181 ,  255 ,  247 ,  251 ,  255 ,  254 ,  231 ,  56 ,  181 ,  5 ,  70 ,  9 ,  72 ,  0 ,  104 ,  128 ,  71 ,  9 ,  76 ,  32 ,  29 ,  0 ,  104 ,  16 ,  177 ,  1 ,  70 ,  40 ,  70 ,  136 ,  71 ,  32 ,  104 ,  0 ,  177 ,  128 ,  71 ,  5 ,  72 ,  0 ,  104 ,  128 ,  71 ,  255 ,  247 ,  232 ,  255 ,  56 ,  189 ,  192 ,  70 ,  0 ,  1 ,  0 ,  32 ,  8 ,  1 ,  0 ,  32 ,  4 ,  1 ,  0 ,  32 ,  4 ,  73 ,  177 ,  241 ,  255 ,  63 ,  7 ,  191 ,  0 ,  33 ,  8 ,  28 ,  8 ,  104 ,  9 ,  29 ,  255 ,  247 ,  98 ,  191 ,  255 ,  255 ,  255 ,  255 ,  3 ,  73 ,  8 ,  96 ,  112 ,  71 ,  2 ,  73 ,  9 ,  31 ,  8 ,  96 ,  112 ,  71 ,  112 ,  71 ,  4 ,  1 ,  0 ,  32 ,  208 ,  248 ,  3 ,  32 ,  195 ,  29 ,  8 ,  70 ,  25 ,  70 ,  255 ,  247 ,  135 ,  190 ,  255 ,  247 ,  121 ,  191 ,  112 ,  71 ,  1 ,  34 ,  255 ,  247 ,  25 ,  191 ,  254 ,  231 ,  254 ,  231 ,  0 ,  0 ,  0 ,  1 ,  75 ,  5 ,  0 ,  0 ,  75 ,  5 ,  1 ,  14 ,  0 ,  1 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  101 ,  5 ,  0 ,  0 ,  81 ,  5 ,  0 ,  0 ,  112 ,  5 ,  0 ,  0 ,  0 ,  1 ,  0 ,  32};
+    
     
-    g_pui8Buffer[0] = COMMAND_DOWNLOAD;
-    g_pui8Buffer[1] = (uint8_t)(g_ui32DownloadAddress >> 24);
-    g_pui8Buffer[2] = (uint8_t)(g_ui32DownloadAddress >> 16);
-    g_pui8Buffer[3] = (uint8_t)(g_ui32DownloadAddress >> 8);
-    g_pui8Buffer[4] = (uint8_t)g_ui32DownloadAddress;
-    g_pui8Buffer[5] = (uint8_t)(ui32TransferLength>>24);
-    g_pui8Buffer[6] = (uint8_t)(ui32TransferLength>>16);
-    g_pui8Buffer[7] = (uint8_t)(ui32TransferLength>>8);
-    g_pui8Buffer[8] = (uint8_t)ui32TransferLength;
+    if(g_ui32StartAddress != 0xffffffff)
+    {
+        //
+        // Send the run command but just send the packet, there will likely
+        // be no boot loader to answer after this command completes.
+        //
+        g_pui8Buffer[0] = COMMAND_RUN;
+        g_pui8Buffer[1] = (uint8_t)(g_ui32StartAddress>>24);
+        g_pui8Buffer[2] = (uint8_t)(g_ui32StartAddress>>16);
+        g_pui8Buffer[3] = (uint8_t)(g_ui32StartAddress>>8);
+        g_pui8Buffer[4] = (uint8_t)g_ui32StartAddress;
+        if(SendPacket(g_pui8Buffer, 5, 0) < 0)
+        {
+            printf("Failed to Send Run command\n");
+        }
+        else
+        {
+            printf("Running from address %08x\n",g_ui32StartAddress);
+        }
+        
+    }
+    
+    else
+    {
+    
+        g_pui8Buffer[0] = COMMAND_DOWNLOAD;
+        g_pui8Buffer[1] = (uint8_t)(g_ui32DownloadAddress >> 24);
+        g_pui8Buffer[2] = (uint8_t)(g_ui32DownloadAddress >> 16);
+        g_pui8Buffer[3] = (uint8_t)(g_ui32DownloadAddress >> 8);
+        g_pui8Buffer[4] = (uint8_t)g_ui32DownloadAddress;
+        g_pui8Buffer[5] = (uint8_t)(ui32TransferLength>>24);
+        g_pui8Buffer[6] = (uint8_t)(ui32TransferLength>>16);
+        g_pui8Buffer[7] = (uint8_t)(ui32TransferLength>>8);
+        g_pui8Buffer[8] = (uint8_t)ui32TransferLength;
+    }
+    
     
     ui8Command = COMMAND_PING;
     if(SendCommand(&ui8Command, 1) < 0)