Diff: Encodeur.cpp

Revision:

1:f28b876f1fe1

Parent:

0:f10558519825

Child:

2:818c44a8d4ad

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Encodeur.cpp	Wed Apr 11 14:35:54 2018 +0000
@@ -0,0 +1,36 @@
+#include "Encodeur.h"
+#include <iostream>
+
+using namespace std;
+
+Encodeur::Encodeur(PinName enc_in): _enc_in(enc_in){ 
+
+    _enc_in.mode(PullUp);
+    
+    // Invoke interrupt on both falling and rising edges
+    _enc_in.fall(callback(this, &Encodeur::incrementer));
+    _enc_in.rise(callback(this, &Encodeur::incrementer));
+}
+
+void Encodeur::zero(){
+    _compteur = 0;
+    _tour = 0;
+}
+
+void Encodeur::incrementer(){
+    _compteur++;   
+    _tour += 1/8;
+}
+
+long Encodeur::lire_compteur(){
+    return _compteur;
+}
+
+float Encodeur::lire_tour(){
+    return _tour;
+}
+
+void Encodeur::afficher() const {
+    cout << "compteur = " << _compteur << ", tour = " << _tour << endl;
+}
+