servo visual

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Realizamos mediante comunicacion serial, ingresando el comando para los servomotores:

COMANDO MOVER MOTOR

POS 1POS 2POS 3POS 4POS 5
<#M,#°G>
  1. M -> indica el motor que se va a mover (00,01,02)
  2. °G -> indica los grados a mover del servomotor <,> -> inicio, separdor y fin de comando el inicio de comando no se almacena en el buffer

si el comando no tiene correctamente ingresado los simbolos ',' y '>', nos dara un error.

comando para el paso a paso:

COMANDO MOVER PASO A PASO

POS 1POS 2POS 3POS 4POS 5
<#MDIR#PASOS>
  1. M -> indica el motor que se va a mover ( 03)
  2. PASOS -> indica los pasos a mover del motor paso a paso DIR -> indica la direccion en la que girara el motor (00-derecha, 01- izquierda) < > ->inicio, separdor y fin de comando

el inicio de comando no se almacena en el buffer.

En la visualizacion de la matriz se observara el numero del motor que se esta moviendo y su direccion indicada con una flecha

<- hacia la izquierda cuando el angulo de los servos sea mayor que 90, y el sentido del paso a paso sea este. ^ hacia arriba cuando el angulo de los servos sea 90 -> hacia la derecha cuando el angulo de los servos sea menor que 90, y el sentido del paso a paso sea este.

1- servomotor uno (00) 2-servomotor dos (01) 3-servomotor tres (02) 4- paso a paso (03)


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