Utilizado el KICAD desarrollamos el proceso de una PCB en la integramos los drivers de los motores paso a paso, la matriz 8x8, el nucleo STM f446re, un modulo bluetooth para manejo a distancia, y un regulador de voltaje.

Seguimos las indicaciones de la conexión de la max7219 pero no funciono, al parecer las conexiones en la PCB quedaron incorrectas y a la hora de energizarla la matriz no enciende completamente. Entonces recurrimos a probar continuidad directamente desde la targeta que viene con la matriz

y modificamos los pines en el programa KICAD, e hicimos pruebas asi con protoboard pero tampoco funcionó.

TRABAJO DE LA PCB (soldadura)

PCB FINAL

PICCOLO

Queriamos usar el modulo bluetooth HC06, pero no lo conseguimos asi que compramos el HC05 esta requiere dos pines mas, por lo que dejamos los pines de los extremos sin conectar.

pero no nos fue posible agregarlo en la programación.