Oleg Bogachev / Mbed 2 deprecated PLC1608-V1

PLC 16 in / 8 rev / an in-out / CAN

Dependencies:   PCAL955x mbed mbed-rtos AT45

src/ext_vars.h@0:d05a7158dbad, 2021-02-07 (annotated)

Committer:
Oleg_B
Date:
Sun Feb 07 05:08:51 2021 +0000
Revision:
0:d05a7158dbad
main prog for PLC1608

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Oleg_B 0:d05a7158dbad 1
Oleg_B 0:d05a7158dbad 2 /***************** входа выхода контроллера *******************/
Oleg_B 0:d05a7158dbad 3
Oleg_B 0:d05a7158dbad 4 // ---- входа контроллера --------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 5 extern int x01; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 6 extern int x02; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 7 extern int x03; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 8 extern int x04; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 9 extern int x05; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 10 extern int x06; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 11 extern int x07; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 12 extern int x08; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 13 extern int x09; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 14 extern int x10; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 15 extern int x11; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 16 extern int x12; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 17 extern int x13; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 18 extern int x14; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 19 extern int x15; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 20 extern int x16; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 21
Oleg_B 0:d05a7158dbad 22 extern int mx01;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 23 extern int mx02;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 24 extern int mx03;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 25 extern int mx04;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 26 extern int mx05;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 27 extern int mx06;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 28 extern int mx07;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 29 extern int mx08;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 30 extern int mx09;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 31 extern int mx10;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 32 extern int mx11;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 33 extern int mx12;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 34 extern int mx13;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 35 extern int mx14;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 36 extern int mx15;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 37 extern int mx16;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 38
Oleg_B 0:d05a7158dbad 39 // ----- выхода контроллера --------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 40 extern int y01; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 41 extern int y02; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 42 extern int y03; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 43 extern int y04; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 44 extern int y05; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 45 extern int y06; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 46 extern int y07; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 47 extern int y08; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 48
Oleg_B 0:d05a7158dbad 49 extern int my01;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 50 extern int my02;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 51 extern int my03;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 52 extern int my04;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 53 extern int my05;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 54 extern int my06;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 55 extern int my07;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 56 extern int my08;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 57
Oleg_B 0:d05a7158dbad 58 // ----- аналогов. входа 0-10В -------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 59 extern float Vin_1; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 60 extern float Vin_2; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 61 extern float Vin_3; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 62 extern float Vin_4; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 63
Oleg_B 0:d05a7158dbad 64
Oleg_B 0:d05a7158dbad 65 // ----- аналогов. выхода 0-10В ------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 66 extern float Vout_1; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 67 extern float Vout_2; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 68
Oleg_B 0:d05a7158dbad 69 // ---------- CAN date --------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 70 extern int r_mess_id[];
Oleg_B 0:d05a7158dbad 71 extern char r_mess_data[];
Oleg_B 0:d05a7158dbad 72 extern int w_mess_id[];
Oleg_B 0:d05a7158dbad 73 extern char w_mess_data[];
Oleg_B 0:d05a7158dbad 74
Oleg_B 0:d05a7158dbad 75 extern int r_id ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 76 extern char r_b1 ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 77 extern char r_b2 ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 78 extern char r_b3 ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 79 extern char r_b4 ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 80
Oleg_B 0:d05a7158dbad 81 extern int w_id ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 82 extern char w_b1 ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 83 extern char w_b2 ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 84 extern char w_b3 ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 85 extern char w_b4 ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 86 extern int w_alr ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 87
Oleg_B 0:d05a7158dbad 88
Oleg_B 0:d05a7158dbad 89 /********************** DM0806 moduls ********************************/
Oleg_B 0:d05a7158dbad 90
Oleg_B 0:d05a7158dbad 91 // ----- adr 1 ---------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 92 extern char dm1_outs ; // упакованные выхода для DM adr 1
Oleg_B 0:d05a7158dbad 93 extern char mdm1_outs ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 94
Oleg_B 0:d05a7158dbad 95 extern int x101; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 96 extern int x102; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 97 extern int x103; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 98 extern int x104; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 99 extern int x105; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 100 extern int x106; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 101 extern int x107; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 102 extern int x108; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 103
Oleg_B 0:d05a7158dbad 104 extern int y101; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 105 extern int y102; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 106 extern int y103; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 107 extern int y104; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 108 extern int y105; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 109 extern int y106; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 110
Oleg_B 0:d05a7158dbad 111 extern int mx101;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 112 extern int mx102;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 113 extern int mx103;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 114 extern int mx104;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 115 extern int mx105;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 116 extern int mx106;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 117 extern int mx107;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 118 extern int mx108;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 119
Oleg_B 0:d05a7158dbad 120 extern int my101;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 121 extern int my102;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 122 extern int my103;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 123 extern int my104;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 124 extern int my105;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 125 extern int my106;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 126
Oleg_B 0:d05a7158dbad 127
Oleg_B 0:d05a7158dbad 128 // ----- adr 2 ---------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 129 extern char dm2_outs ; // упакованные выхода для DM adr 2
Oleg_B 0:d05a7158dbad 130 extern char mdm2_outs ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 131
Oleg_B 0:d05a7158dbad 132 extern int x201; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 133 extern int x202; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 134 extern int x203; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 135 extern int x204; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 136 extern int x205; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 137 extern int x206; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 138 extern int x207; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 139 extern int x208; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 140
Oleg_B 0:d05a7158dbad 141 extern int y201; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 142 extern int y202; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 143 extern int y203; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 144 extern int y204; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 145 extern int y205; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 146 extern int y206; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 147
Oleg_B 0:d05a7158dbad 148 extern int mx201;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 149 extern int mx202;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 150 extern int mx203;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 151 extern int mx204;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 152 extern int mx205;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 153 extern int mx206;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 154 extern int mx207;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 155 extern int mx208;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 156
Oleg_B 0:d05a7158dbad 157 extern int my201;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 158 extern int my202;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 159 extern int my203;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 160 extern int my204;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 161 extern int my205;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 162 extern int my206;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 163
Oleg_B 0:d05a7158dbad 164
Oleg_B 0:d05a7158dbad 165 // ----- adr 3 ---------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 166 extern char dm3_outs ; // упакованные выхода для DM adr 3
Oleg_B 0:d05a7158dbad 167 extern char mdm3_outs ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 168
Oleg_B 0:d05a7158dbad 169 extern int x301; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 170 extern int x302; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 171 extern int x303; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 172 extern int x304; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 173 extern int x305; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 174 extern int x306; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 175 extern int x307; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 176 extern int x308; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 177
Oleg_B 0:d05a7158dbad 178 extern int y301; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 179 extern int y302; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 180 extern int y303; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 181 extern int y304; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 182 extern int y305; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 183 extern int y306; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 184
Oleg_B 0:d05a7158dbad 185 extern int mx301;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 186 extern int mx302;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 187 extern int mx303;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 188 extern int mx304;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 189 extern int mx305;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 190 extern int mx306;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 191 extern int mx307;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 192 extern int mx308;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 193
Oleg_B 0:d05a7158dbad 194 extern int my301;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 195 extern int my302;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 196 extern int my303;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 197 extern int my304;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 198 extern int my305;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 199 extern int my306;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 200
Oleg_B 0:d05a7158dbad 201
Oleg_B 0:d05a7158dbad 202 // ----- adr 4 ---------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 203 extern char dm4_outs ; // упакованные выхода для DM adr 4
Oleg_B 0:d05a7158dbad 204 extern char mdm4_outs ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 205
Oleg_B 0:d05a7158dbad 206 extern int x401; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 207 extern int x402; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 208 extern int x403; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 209 extern int x404; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 210 extern int x405; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 211 extern int x406; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 212 extern int x407; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 213 extern int x408; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 214
Oleg_B 0:d05a7158dbad 215 extern int y401; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 216 extern int y402; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 217 extern int y403; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 218 extern int y404; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 219 extern int y405; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 220 extern int y406; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 221
Oleg_B 0:d05a7158dbad 222 extern int mx401;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 223 extern int mx402;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 224 extern int mx403;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 225 extern int mx404;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 226 extern int mx405;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 227 extern int mx406;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 228 extern int mx407;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 229 extern int mx408;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 230
Oleg_B 0:d05a7158dbad 231 extern int my401;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 232 extern int my402;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 233 extern int my403;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 234 extern int my404;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 235 extern int my405;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 236 extern int my406;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 237
Oleg_B 0:d05a7158dbad 238
Oleg_B 0:d05a7158dbad 239
Oleg_B 0:d05a7158dbad 240
Oleg_B 0:d05a7158dbad 241
Oleg_B 0:d05a7158dbad 242 /******************** SM01 moduls *********************************/
Oleg_B 0:d05a7158dbad 243
Oleg_B 0:d05a7158dbad 244 extern int sm_position; // заданное положение для механизмов
Oleg_B 0:d05a7158dbad 245 extern char sm_outs ; // упакованные выхода для SM adr 1-4
Oleg_B 0:d05a7158dbad 246
Oleg_B 0:d05a7158dbad 247 extern int msm_position;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 248 extern char msm_outs ;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 249
Oleg_B 0:d05a7158dbad 250 // ----- adr 1 ---------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 251 extern int sm1_pos; // тек.положение механизма 1
Oleg_B 0:d05a7158dbad 252 extern int sm1_mov; // moving механизма 1
Oleg_B 0:d05a7158dbad 253 extern int sm1_alr; // alarm механизма 1
Oleg_B 0:d05a7158dbad 254 extern int a101; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 255 extern int a102; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 256 extern int a103; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 257 extern int a104; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 258 extern int b101; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 259 extern int b102; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 260
Oleg_B 0:d05a7158dbad 261 extern int ma101;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 262 extern int ma102;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 263 extern int ma103;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 264 extern int ma104;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 265 extern int mb101;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 266 extern int mb102;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 267
Oleg_B 0:d05a7158dbad 268 // ----- adr 2 ---------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 269 extern int sm2_pos; // тек.положение механизма 2
Oleg_B 0:d05a7158dbad 270 extern int sm2_mov; // moving механизма 2
Oleg_B 0:d05a7158dbad 271 extern int sm2_alr; // alarm механизма 2
Oleg_B 0:d05a7158dbad 272 extern int a201; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 273 extern int a202; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 274 extern int a203; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 275 extern int a204; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 276 extern int b201; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 277 extern int b202; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 278
Oleg_B 0:d05a7158dbad 279 extern int ma201;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 280 extern int ma202;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 281 extern int ma203;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 282 extern int ma204;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 283 extern int mb201;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 284 extern int mb202;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 285
Oleg_B 0:d05a7158dbad 286 // ----- adr 3 ---------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 287 extern int sm3_pos; // тек.положение механизма 3
Oleg_B 0:d05a7158dbad 288 extern int sm3_mov; // moving механизма 3
Oleg_B 0:d05a7158dbad 289 extern int sm3_alr; // alarm механизма 3
Oleg_B 0:d05a7158dbad 290 extern int a301; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 291 extern int a302; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 292 extern int a303; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 293 extern int a304; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 294 extern int b301; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 295 extern int b302; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 296
Oleg_B 0:d05a7158dbad 297 extern int ma301;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 298 extern int ma302;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 299 extern int ma303;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 300 extern int ma304;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 301 extern int mb301;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 302 extern int mb302;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 303
Oleg_B 0:d05a7158dbad 304 // ----- adr 4 ---------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 305 extern int sm4_pos; // тек.положение механизма 4
Oleg_B 0:d05a7158dbad 306 extern int sm4_mov; // moving механизма 4
Oleg_B 0:d05a7158dbad 307 extern int sm4_alr; // alarm механизма 4
Oleg_B 0:d05a7158dbad 308 extern int a401; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 309 extern int a402; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 310 extern int a403; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 311 extern int a404; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 312 extern int b401; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 313 extern int b402; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 314
Oleg_B 0:d05a7158dbad 315 extern int ma401;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 316 extern int ma402;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 317 extern int ma403;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 318 extern int ma404;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 319 extern int mb401;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 320 extern int mb402;
Oleg_B 0:d05a7158dbad 321
Oleg_B 0:d05a7158dbad 322
Oleg_B 0:d05a7158dbad 323
Oleg_B 0:d05a7158dbad 324
Oleg_B 0:d05a7158dbad 325 /************** переменные пользователя ***************************/
Oleg_B 0:d05a7158dbad 326
Oleg_B 0:d05a7158dbad 327
Oleg_B 0:d05a7158dbad 328 extern int vr000; // код текущего экрана скады 0-4
Oleg_B 0:d05a7158dbad 329 extern int vr001; // режим работы 0-нет гот, 1-готов к работе, 2- авт.режим, 3-авария, 4-имитация
Oleg_B 0:d05a7158dbad 330 extern int vr002; // подрежим авт.раб. 1-один надрез, 2-много надрезов
Oleg_B 0:d05a7158dbad 331 extern int vr003; // текущая высота ножа в мм
Oleg_B 0:d05a7158dbad 332 extern int vr004; // задание для перемещения ножа вниз, мм
Oleg_B 0:d05a7158dbad 333 extern int vr005; // задание для перемещения ножа вверх, мм
Oleg_B 0:d05a7158dbad 334 extern int vr007; // сброс ошибки (1-сброс, 0-после сброса)
Oleg_B 0:d05a7158dbad 335 extern int vr008; // действия в ручн.реж. 1-один цикл, 2-повтор.циклов, 3-все в исходное, 0-стоп
Oleg_B 0:d05a7158dbad 336 extern int vr009; // состояние перемещения каретки 0-стоим,1-влево,2-вправо
Oleg_B 0:d05a7158dbad 337 extern int vr010; // состояние датчиков 0-все выкл, 1-В1, 2-В2, 3-В3, 4-В4
Oleg_B 0:d05a7158dbad 338 extern int vr011; // состояние датчиков 0-все выкл, 1-В9, 2-В8
Oleg_B 0:d05a7158dbad 339 extern int vr012; // состояние датчиков 0-все выкл, 1-В12, 2-В11
Oleg_B 0:d05a7158dbad 340 extern int vr013; // состояние 0-все выкл, 1-В5, 2-вращение ножа
Oleg_B 0:d05a7158dbad 341
Oleg_B 0:d05a7158dbad 342
Oleg_B 0:d05a7158dbad 343 // ------ параметры ------------------------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 344 extern int pr001; // скорост вращения ножа 0-100%
Oleg_B 0:d05a7158dbad 345 extern int pr002; // задержка начала авт.цикла 0-9999 мсек
Oleg_B 0:d05a7158dbad 346
Oleg_B 0:d05a7158dbad 347
Oleg_B 0:d05a7158dbad 348
Oleg_B 0:d05a7158dbad 349 // ------- аварии ------------------------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 350 extern int al001; // авар.стоп правая сторона
Oleg_B 0:d05a7158dbad 351 extern int al002; // авар. стоп левая сторона
Oleg_B 0:d05a7158dbad 352 extern int al003; // двери прав.сторона
Oleg_B 0:d05a7158dbad 353 extern int al004; // двери левая сторона
Oleg_B 0:d05a7158dbad 354 extern int al005; // привод каретки
Oleg_B 0:d05a7158dbad 355 extern int al006; // привод ножа
Oleg_B 0:d05a7158dbad 356 extern int al007; // нет давления воздуха
Oleg_B 0:d05a7158dbad 357 extern int al008; // перемещение ввер/низ ножа
Oleg_B 0:d05a7158dbad 358 extern int al009; // перемещение ввер/низ л.ванна
Oleg_B 0:d05a7158dbad 359 extern int al010; // перемещение ввер/низ п.ванна
Oleg_B 0:d05a7158dbad 360 extern int al011; // перемещение лев/прав каретки
Oleg_B 0:d05a7158dbad 361 extern int al012; // ошибка 12
Oleg_B 0:d05a7158dbad 362 extern int al013; // ошибка 13
Oleg_B 0:d05a7158dbad 363 extern int al014; // ошибка 14
Oleg_B 0:d05a7158dbad 364
Oleg_B 0:d05a7158dbad 365
Oleg_B 0:d05a7158dbad 366 //-------- таймеры 10ms --------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 367 extern int t01 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 368 extern int t02 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 369 extern int t03 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 370 extern int t04 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 371 extern int t05 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 372 extern int t06 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 373 extern int t07 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 374 extern int t08 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 375 extern int t09 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 376 extern int t10 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 377
Oleg_B 0:d05a7158dbad 378
Oleg_B 0:d05a7158dbad 379 //-------- таймеры 1s --------
Oleg_B 0:d05a7158dbad 380 extern int t101 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 381 extern int t102 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 382 extern int t103 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 383 extern int t104 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 384 extern int t105 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 385 extern int t106 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 386 extern int t107 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 387 extern int t108 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 388 extern int t109 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 389 extern int t110 ; //
Oleg_B 0:d05a7158dbad 390
Oleg_B 0:d05a7158dbad 391