Se realiza un control PID sobre el voltaje de un condensador en un filtro RC. Se transmiten las señales de salida y set-point por medio de Bluetooth para luego ser graficadas en una aplicación de Android.

Dependencies:   QEI TextLCD mbed

Fork of PID by Nicolás Villegas Echavarría

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0:4e0dfcf0e7ce 2016-04-22 PID_Controller_Encoder File  Diff  Annotate