Revision 5:c9ab983a9b3b, committed 2019-08-26

Comitter:

Nerosho

Date:

Mon Aug 26 11:39:19 2019 +0000

Parent:

2:e3c59956d8ce

Child:

6:5694d998a23f

Child:

7:a7d233fc6578

Commit message:

0826

Changed in this revision

--- a/GPS.cpp	Sun Aug 18 05:06:58 2019 +0000
+++ b/GPS.cpp	Mon Aug 26 11:39:19 2019 +0000
@@ -1,3 +1,9 @@
+/*
+*2019.0826
+*
+*/
+
+
 #include "mbed.h"
 #include "GPS.h"
 
@@ -7,61 +13,44 @@
     _tx=tx;
     _rx=rx;
 }
-//Serial pc(USBTX,USBRX);
 
-//char getGPS[128];
-//int i=0;
+
 
 int GPS::getGPGGA()
 {
     //Serial gps(_tx,_rx);
     //gps.baud(9600);
-    //Serial pc(USBTX,USBRX);
-    //pc.baud(19200);
-
-    int i=0;
-
-    //while(1) {
-
-
 
     if(_gps.readable()) {
-        //GPSread=1;
+        getGPS[0]='\0';
+        GPSread=0;
+
+        while(1) {
 
-        //for (i=0; i<256; i++) {
-        getGPS[i]=_gps.getc();
+            recvGPS=_gps.getc();
+            char s[2];
+            s[0] = recvGPS;
+            s[1] = '\0';
+            strcat(getGPS, s);
 
-        if(getGPS[i]=='\n') {
+            if(recvGPS==10) {
+
+                if((getGPS[4]=='G')&&(getGPS[5]=='A')) {
 
 
-            if((getGPS[5]=='G')&&(getGPS[6]=='A')) {
-
-
-                for(int n=0; n<i+1; n++) {
-                    //pc.printf("%c",getGPS[n]);
-
-                    GPSMessage[n] = getGPS[n];
+                    GPSread=1;
                     return 1;
 
                 }
 
-                //pc.printf("%s",GPSMessage);
+                break;
+
+            }
+        }
+    }
+
+    // wait(1);
+    return 0;
 
 
-            }//if GAの終わり
-
-            i=0;
-
-            //break;
-
-        }//if \nの終わり
-
-        i++;
-
-        //}//forの終わり
-
-    }
-
-    //}//whileの終わり
-    return 0;
 }
\ No newline at end of file

--- a/GPS.h	Sun Aug 18 05:06:58 2019 +0000
+++ b/GPS.h	Mon Aug 26 11:39:19 2019 +0000
@@ -21,6 +21,9 @@
     char GPSMessage[128];
     //char errorMessage[128];
     char getGPS[128];
+
+    char recvGPS;
+    
     //int i=0; 
 
 };