Shogo Nerome / GPS

GPSlibrary

GPS.cpp

Committer:
takepiyo
Date:
2019-08-18
Revision:
4:0893111db5e7
Parent:
1:432f77f0d864

File content as of revision 4:0893111db5e7:

#include "GPS.h"
#include "mbed.h"

GPS::GPS(PinName tx, PinName rx)
{
    _tx=tx;
    _rx=rx;
    _gps(_tx,_rx);
}
//Serial pc(USBTX,USBRX);

//char getGPS[128];
//int i=0;

char GPS::getGPGGA()
{
    int i=0;
    _gps.start();
    while(1) 
    {   
        getGPS[i]=_gps.read();

        if(getGPS[i]=='\n') 
        {
            if((getGPS[5]=='G')&&(getGPS[6]=='A')) 
            {
                for(int n=0; n<i+1; n++) 
                {
                    GPSMessage[n] = getGPS[n];
                }
            //pc.printf("%s",GPSMessage);
            goto OUT;
            }//if GAの終わり
            i=0;
        }//if \nの終わり
        i++;
    }
    OUT:
    return GPSMessage;
}