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Version Final
Diff: main.cpp
- Revision:
- 7:a16d4e848e5e
- Parent:
- 6:75b0f24dad9b
- Child:
- 8:53555acc118b
--- a/main.cpp Wed Jun 05 01:42:32 2019 +0000 +++ b/main.cpp Wed Jun 05 02:02:58 2019 +0000 @@ -254,20 +254,22 @@ if((lectura == 1) && (lecant == 0)) { estado = RISING_P; } - tp = 0; + tp = 0;//Reinicio el acumulador de tiempo break; case RISING_P: + /*Devuelvo el estado uno , una unica vez (Saco el rebote)*/ estado = RETENCION_P; tp = 0; - return 1; + return 1; //Devuelvo el estado alto ya que tuve un flanco case RETENCION_P: + /*Durante un segundo y siempre que la lectura siga siendo alta retengo*/ if((tp >= 2) && (lectura == 0)) { estado = INICIO_P; } break; } - lecant = lectura; - return 0; + lecant = lectura; //Asigno el estado previo para el proximo ciclo.. + return 0; //Devuelvo el estado nulo o cero } //Funcion relacionada al timmer , es llamada cada 0.5 segundos @@ -289,7 +291,9 @@ //Funcion dedicada a controlar el pulsador y analizar los cambios de modo.. void CambioDeModo() { + /*Si tengo un flanco ascendente en el pulsador (Apretaron)*/ if(antirrebote(P)) { + /*Switcheo entre MODO = 1 y MODO = 2 (LazoAbierto | LazoCerrado)*/ Modo ++; if(Modo > 2) { Modo = 1; @@ -298,13 +302,18 @@ } } +/*///////////////////////////////////////////////////////////////////////////ETAPAS DE MEDICION DE VELOCIDAD///////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/ + /* UN PERIODO ==> RISE - FALL - RISE 2 PERIODOS ==> Una vuelta 60 seg ==> 1 minuto / tiempo que tardo en dar una vuelta ==> RPM */ -//Inicio la medicion del tiempo de On del pulso +/*LA MAQUINA DE ESTADOS SE SUBDIVIDE EN TRES FUNCIONES (2 INTERRUPCIONES + 1 FUNCION EN LA MAQUINA PRINCIPAL)*/ + +//Interrupcion relacionada al Rising.. + void R_ton() { switch(EMV) { @@ -331,6 +340,8 @@ } } +//Interrupcion relacionada a el falling.. + void F_ton() { if(em) { @@ -349,6 +360,28 @@ } +//Estado final de la maquina de estados +//Aqui genero la cuenta de donde obtengo las RPM y espero el tiempo prudencial.. + +void medicion_velocidad(void) +{ + if(EMV == ESPERA_V) { + if(tv >= 1) { + RPM = 60.00 / (ap.read() * 2); + printf("Velocidad maxima = %f RPM\r\n",RPM); + VMAX = RPM; + tv = 0; + EMV = INCIO_V; + Modo = LazoAbierto; + printf("Modo Lazo Abierto...!\r\n"); + } + } +} + +/*////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/ + + + void cambio_duty_pwm(float nuevoDuty) { static float ND = 0; @@ -387,14 +420,14 @@ break; case CAMBIO_MAYOR: Cooler.write(ND); - printf("\tNuevo Duty = %f%\r\n", ND* 100); + printf("\tNuevo Duty = %f%\r\n", floor(ND* 100.0f)); DAN = ND; tcd = 0; ECM = ESPERA_FINAL; break; case INICIO_CAMBIO_MENOR: cantv = abs( (int(DAN*100)) - (int(ND*100))); - printf("\tVoy a hacer %.0f pasos intermedios desde %.0f para llegar a %.0f%\r\n", cantv, DAN*100, ND * 100); + //printf("\tVoy a hacer %.0f pasos intermedios desde %.0f para llegar a %.0f%\r\n", cantv, DAN*100, ND * 100); ECM = CAMBIO_MENOR; jv = 0; D = DAN; @@ -402,7 +435,7 @@ case CAMBIO_MENOR: if(cantv >= jv) { Cooler.write(D); - printf("\t\tEtapa intermedia en %.0f%\r\n", D * 100.00f); + //printf("\t\tEtapa intermedia en %.0f%\r\n", D * 100.00f); /*Si quiero alcanzar un duty inferior*/ if(ND < DAN) D -= 0.01f; //Decremeto 1% @@ -470,7 +503,7 @@ if(EMV == ESPERA_V) { if(tv >= 1) { RPM = 60.00 / (ap.read() * 2); - printf("Velocidad = %f RPM\r\n",RPM); + //printf("Velocidad = %f RPM\r\n",RPM); tv = 0; EMV = INCIO_V; @@ -530,6 +563,7 @@ break; case ESPERA_ENTRE_MODIFICACIONES: + /*Si se cumplio el tiempo..*/ if(IM >= 1) CPT = MEDICION_TEMPERATURA; break; @@ -555,7 +589,7 @@ /*Apago el PWM*/ Cooler.write(0); duty = 0; - printf("Cooler APAGADO!\r\n"); + //printf("Cooler APAGADO!\r\n"); /*Voy al final de la maquina*/ ty = 0; //Reinicio el acumulador de tiempo final... FTR = ESPERA_FINAL; @@ -636,17 +670,3 @@ } } -void medicion_velocidad(void) -{ - if(EMV == ESPERA_V) { - if(tv >= 1) { - RPM = 60.00 / (ap.read() * 2); - printf("Velocidad maxima = %f RPM\r\n",RPM); - VMAX = RPM; - tv = 0; - EMV = INCIO_V; - Modo = LazoAbierto; - printf("Modo Lazo Abierto...!\r\n"); - } - } -} \ No newline at end of file