Moussa Oudjama / Mbed 2 deprecated TP_Interfacage_Capteur_Courant_v2

TP_capteur_courant_v2

Dependencies:   BSP_DISCO_F746NG LCD_DISCO_F746NG TS_DISCO_F746NG mbed

Fork of TP_Interfacage_Capteur_Courant by Moussa Oudjama

main.cpp@0:3cfe1338ab3d, 2018-06-21 (annotated)

Committer:
MoussOudj
Date:
Thu Jun 21 08:16:30 2018 +0000
Revision:
0:3cfe1338ab3d
Child:
1:724f5e3b485a
TP_Capteur_courant_v1

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UserRevisionLine numberNew contents of line
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 1 #include "mbed.h"
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 2 #include "TS_DISCO_F746NG.h"
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 3 #include "LCD_DISCO_F746NG.h"
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 4 #include "Smiley.h"
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 5
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 6 LCD_DISCO_F746NG lcd;
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 7 TS_DISCO_F746NG ts;
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 8 AnalogIn anal(A4);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 9 TS_StateTypeDef TS_State;
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 10
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 11 ///////////////////////////////////Déclaration des variables///////////////////////////////////////////
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 12 double tension = 0;
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 13 double amp = 0;
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 14 int active=0;
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 15
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 16
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 17 uint16_t x, y;
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 18 uint8_t text[30];
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 19 uint8_t status;
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 20 uint8_t idx;
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 21 uint8_t cleared = 0;
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 22 uint8_t prev_nb_touches = 0;
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 23 ///////////////////////////////////Déclaration des variables///////////////////////////////////////////
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 24
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 25
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 26
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 27 //////////////////////////////////////////PROTOTYPE////////////////////////////////////////////////////
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 28 void Init_TS(void); //Fonction d'initialisation du TouchScreen
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 29 void Init_Bouton(void); //Fonction d'initalisation des boutons
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 30 void Affichage_valeurs(void); //Fonction d'affichage de la tension et du courant
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 31 void Action_bouton(void); //Fonction d'action à l'appui des bouton
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 32 //////////////////////////////////////////PROTOTYPE////////////////////////////////////////////////////
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 33
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 34
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 35
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 36
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 37 int main()
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 38 {
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 39
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 40
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 41
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 42 Init_TS(); //Appel de la fonction d'initialisation du TouchScreen
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 43
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 44 Init_Bouton(); //Appel de la fonction d'initialisation des boutons
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 45
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 46 //lcd.DrawBitmap(20,20,(uint8_t *)test);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 47
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 48
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 49 while(1) {
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 50
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 51
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 52 Affichage_valeurs(); //Appel de la fonction pour calculer et afficher sur l'ecran LCD la tension et le courant
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 53
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 54 ts.GetState(&TS_State); //Récupération de l'état du TouchScreen
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 55
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 56 if (TS_State.touchDetected) { //Si touché détecté
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 57
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 58
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 59 for (idx = 0; idx < TS_State.touchDetected; idx++) { //Récupération de l'axe x et y
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 60 x = TS_State.touchX[idx]; //Récupération de l'axe x
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 61 y = TS_State.touchY[idx]; //Récupération de l'axey
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 62 }
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 63
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 64
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 65 Action_bouton(); //Appel de la fonction qui permet d'effectuer l'action des boutons Start et Stop
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 66
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 67
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 68 }
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 69 }
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 70 }
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 71
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 72
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 73
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 74
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 75
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 76
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 77
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 78 ///////////////////////////////////////Initialisation TouchScreen//////////////////////////////////
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 79 void Init_TS(void)
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 80 {
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 81 lcd.DisplayStringAt(0, LINE(5), (uint8_t *)"Capteur courant DEMO", CENTER_MODE); //Affichage titre projet
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 82
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 83 wait(4); //Temporisation
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 84
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 85 status = ts.Init(lcd.GetXSize(), lcd.GetYSize()); //Acquisition des dimensions de l'écran
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 86
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 87 if (status != TS_OK) { //Si TouchScreen différent de OK
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 88 lcd.Clear(LCD_COLOR_RED);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 89 lcd.SetBackColor(LCD_COLOR_RED);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 90 lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 91 lcd.DisplayStringAt(0, LINE(5), (uint8_t *)"TOUCHSCREEN INIT FAIL", CENTER_MODE); //Afficher Etat fail
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 92 } else { //Sinon
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 93 lcd.Clear(LCD_COLOR_GREEN);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 94 lcd.SetBackColor(LCD_COLOR_GREEN);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 95 lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 96 lcd.DisplayStringAt(0, LINE(5), (uint8_t *)"TOUCHSCREEN INIT OK", CENTER_MODE); //Afficher Etat OK
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 97 }
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 98
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 99 wait(1); //Temporisation
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 100
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 101
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 102 }
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 103 ///////////////////////////////////////Initialisation TouchScreen//////////////////////////////////
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 104
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 105
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 106
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 107 ///////////////////////////////////////Initialisation Bouton///////////////////////////////////////
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 108 void Init_Bouton(void)
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 109 {
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 110
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 111
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 112 lcd.Clear(LCD_COLOR_BLUE); //Effacer l'affichage actuel
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 113 lcd.SetFont(&Font16);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 114 lcd.SetBackColor(LCD_COLOR_BLUE); //Background en bleu
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 115
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 116 lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_RED); //Dessine le premier bouton en rouge
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 117 lcd.DrawCircle(350, 230, 30); //Dessine le bouton (x,y,rayon)
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 118 lcd.FillCircle(350, 230, 30); //Remplis le bouton (x,y,rayon)
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 119
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 120 lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_GREEN);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 121 lcd.DrawCircle(150, 230, 30);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 122 lcd.FillCircle(150, 230, 30);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 123
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 124 lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE); //Remettre l'écriture du texte en blanc
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 125
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 126
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 127 }
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 128 ///////////////////////////////////////Initialisation Bouton//////////////////////////////////
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 129
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 130
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 131
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 132 ///////////////////////////////////////Affichage des valeurs//////////////////////////////////
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 133 void Affichage_valeurs(void)
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 134 {
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 135
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 136 if(active==1) //Si flag à 1
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 137 {
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 138
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 139 tension = 0.8*tension + 0.2*((double)anal.read()*3.3); //Acquisition de la tension en entrée du port A4
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 140
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 141 amp = (23.307*tension) - (38.521); //Calcul du courant à l'aide de l'équation generée sur excel //y = 23.307x - 38.521
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 142
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 143 }
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 144
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 145 lcd.ClearStringLine(7); //Effacement de la ligne pour actualiser la valeur
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 146 sprintf((char*)text, "Tension : %.2f",tension); //Ecriture de la valeur
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 147 lcd.DisplayStringAt(150, LINE(7),(uint8_t *)&text, LEFT_MODE); //Affichage de la valeur
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 148
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 149 lcd.ClearStringLine(8);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 150 sprintf((char*)text, "Intensite : %.2f",amp);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 151 lcd.DisplayStringAt(150, LINE(8),(uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 152
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 153 wait(0.3); //Temporisation
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 154
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 155
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 156 }
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 157 ///////////////////////////////////////Affichage des valeurs//////////////////////////////////
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 158
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 159
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 160
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 161
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 162 ///////////////////////////////////////Action des boutons//////////////////////////////////
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 163 void Action_bouton(void)
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 164 {
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 165
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 166 if ((TS_State.touchDetected) & (x>320&x<380) & (y>200&y<260)) { //Quand touche détectée à la position du bouton Stop
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 167
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 168 sprintf((char*)text, " "); //Efface l'affichage de l'état Start
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 169 lcd.DisplayStringAt(0, LINE(3), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 170
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 171 sprintf((char*)text, "Stop"); //Affichage de l'état Stop
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 172 lcd.DisplayStringAt(0, LINE(2), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 173
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 174 lcd.ClearStringLine(8); //Mise à 0 du courant quand la lecture est stoppée
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 175 sprintf((char*)text, "Intensite : %.2f",amp);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 176 lcd.DisplayStringAt(150, LINE(8),(uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 177 amp = 0;
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 178
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 179 lcd.ClearStringLine(7); //Mise à 0 de la tension quand la lecture est stoppée
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 180 sprintf((char*)text, "Tension : %.2f",tension);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 181 lcd.DisplayStringAt(150, LINE(7),(uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 182 tension = 0;
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 183
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 184
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 185 active=0; //mise à 0 du drapeau
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 186
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 187
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 188 lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 189 }
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 190
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 191 else if((TS_State.touchDetected) & (x>130&x<180) & (y>200&y<260) ) { //Quand touche détectée à la position du bouton Start
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 192
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 193 sprintf((char*)text, " "); //Efface l'affichage de l'état Stop
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 194 lcd.DisplayStringAt(0, LINE(2), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 195
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 196 sprintf((char*)text, "Start"); //Affichage de l'état Start
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 197 lcd.DisplayStringAt(0, LINE(3), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 198
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 199 active=1; //mise à 1 du drapeau
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 200
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 201 lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 202 }
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 203
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 204
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 205
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 206 }
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 207 ///////////////////////////////////////Action des boutons//////////////////////////////////
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 208
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 209
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 210
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 211
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 212
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 213
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 214
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 215
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 216
MoussOudj 0:3cfe1338ab3d 217