File content as of revision 3:7421e53bf9bd:

#include "mbed.h"
#include "FastPWM.h"
#include "MODSERIAL.h"
#include "HIDScope.h"


AnalogIn  potmeter1(PTC10);
AnalogIn  potmeter2(PTC11);
MODSERIAL  pc(USBTX, USBRX);
//D4 is a digital input for the microcontroller, so should be an digitalOut
//from the K64F. It will tell the motor shiel to let Motor1 turn clockwise
//of count clockwise (CW of CCW). D4 for motor 2
DigitalOut directionM1(D4);
DigitalOut directionM2(D7);
//D5 is a PWM input for the motor controller and determines the PWM signal 
//that the motor controller gives to Motor 1. Higher PWM, higer average voltage.
// D6 for motor 2
FastPWM motor1_pwm(D5);
FastPWM motor2_pwm(D6);

// Voor het laten zien van de data op de pc.
HIDScope scope(2);              // Aantal kanalen wat doorgegeven wordt aan de hidscope
Ticker AInTicker;
float potwaarde1;
float potwaarde2;

void ReadAnalogIn()
{
    potwaarde1 = potwaarde1*2 -1;   // Scale van -1 tot 1 ipv. 0 tot 1
    potwaarde2 = potwaarde2*2 -1;
    scope.set(0,potwaarde1);    // Zet de potwaarde in de eerste plot bij de HID scope. Deze wordt automatisch tegen de tijd geplot
    scope.set(1,potwaarde2);
    scope.send();               // Zendt de waardes naar de pc 
    }

int main(void)
{
    motor1_pwm.period_ms(60); // period is 60 ms
    AInTicker.attach(&ReadAnalogIn,0.01f);  //Elke 0.01 sec. Lees de analoge waarde
 
    while(true){
        potwaarde1 = potmeter1.read();  // Lees de potwaardes uit
        potwaarde2 = potmeter2.read();
               
        }
    
}