Diff: main.cpp

Revision:

5:9827fabbc692

Parent:

4:c73ced5d5754

--- a/main.cpp	Tue Sep 25 14:02:15 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Nov 01 08:52:14 2018 +0000
@@ -4,17 +4,28 @@
 #include "HIDScope.h"
 
 
+/*
+Hallo!
+
+Het is tijd om de demo mode met behulp van potmeters te laten draaien :)
+Zorg ervoor dat de potmeters met de draadjes aan de juiste poorten op de MBed zijn gekoppeld.
+Het zijn de twee helemaal links onderin.
+
+Veel succes ermee en wees voorzichtig!
+*/
+
 AnalogIn  potmeter1(PTC10);
 AnalogIn  potmeter2(PTC11);
 MODSERIAL  pc(USBTX, USBRX);
+
 //D4 is a digital input for the microcontroller, so should be an digitalOut
-//from the K64F. It will tell the motor shiel to let Motor1 turn clockwise
-//of count clockwise (CW of CCW). D4 for motor 2
+//from the K64F. It will tell the motor shield to let Motor1 turn clockwise
+//or counter clockwise (CW of CCW). D7 for motor 2
 DigitalOut directionM1(D4);
 DigitalOut directionM2(D7);
 //D5 is a PWM input for the motor controller and determines the PWM signal 
-//that the motor controller gives to Motor 1. Higher PWM, higer average voltage.
-// D6 for motor 2
+//that the motor controller gives to Motor 1. Higher PWM, higher average voltage.
+//D6 for motor 2
 FastPWM motor1_pwm(D5);
 FastPWM motor2_pwm(D6);
 
@@ -42,8 +53,8 @@
         potwaarde1 = potmeter1.read();  // Lees de potwaardes uit. Tussen 0 en 1
         potwaarde2 = potmeter2.read();
                       
-        U1 = potwaarde1*2 -1;   // Scale van -1 tot 1 ipv. 0 tot 1
-        U2 = potwaarde2*2 -1;
+        U1 = potwaarde1 -0.5;   // Scale van -0.5 tot 0.5 ipv. 0 tot 1
+        U2 = potwaarde2 -0.5;
         
         // Gebruik de absolute waarde van de scaled U waardes als input voor de motor. 
         // Negatieve waardes kunnen niet naar de motor gestuurd worden.
@@ -55,5 +66,4 @@
         
         wait(0.002f);
         }
-    
 }
\ No newline at end of file