intergreren van de twee scriptjes (emgfilters en PID controller). kijken of de motor aan te sturen is met emg-signalen
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL biquadFilter mbed
Revisions of main.cpp
Revision | Date | Message | Actions |
---|---|---|---|
2:bc01b1ce8fb6 | 2017-10-23 | probleem, gaat terug naar nul, waarschijnlijk een probleem in 1 van de vele refP. | File Diff Annotate |
1:99754fe781b0 | 2017-10-23 | probeersel intergratie 1 | File Diff Annotate |
0:d5fb29bc0847 | 2017-10-23 | samenvoegen filteren en week6ordenenscript | File Diff Annotate |