Diff: ws2812B.hpp

Revision:

2:2d4f2cc38f87

Parent:

1:2d0f84d78ca2

Child:

3:e09aafc9cabe

--- a/ws2812B.hpp	Sat Sep 24 06:24:10 2016 +0000
+++ b/ws2812B.hpp	Sun Sep 25 10:01:11 2016 +0000
@@ -2,7 +2,7 @@
 //  SPI を使って WS2812B を点灯するためのクラス（ヘッダ）
 //      サポートしているボード
 //          Nucleo-F401RE, Nucleo-F446RE
-//  2016/09/24, Copyright (c) 2016 MIKAMI, Naoki
+//  2016/09/25, Copyright (c) 2016 MIKAMI, Naoki
 //----------------------------------------------------
 
 #include "mbed.h"
@@ -16,7 +16,7 @@
 
 namespace Mikami
 {
-    class WS2812B
+    class WS2812B : public SPI
     {
     public:
         // コンストラクタ
@@ -24,8 +24,10 @@
         //          = false: 直接 WS2812B に接続する場合
         WS2812B(PinName pin, bool inv = false);
 
+        virtual ~WS2812B() {}
+
         void Write(uint32_t x); // 一つの LED へ書き込む
-        void Reset();           // 一連の書き込みの最後に実行する
+        void Reset() { wait_us(50); }
         void Clear(int k);      // k 個の LED を消灯
 
     private:
@@ -36,9 +38,12 @@
         void Send3Bytes(uint8_t x0, uint8_t x1, uint8_t x2);
         void T0HL() { Send3Bytes(0xFE, 0x00, 0x00); }   // 0 を送る
         void T1HL() { Send3Bytes(0xFF, 0xFF, 0x00); }   // 1 を送る
-        void Dummy() { SendByte(0x00); }
-        void SendByteNrm(uint8_t x);    // データをそのまま送る
+        void SendByteNorm(uint8_t x);   // データをそのまま送る
         void SendByteInv(uint8_t x);    // データを反転して送る
+
+        // コピー･コンストラクタと代入演算子は使用禁止
+        WS2812B(const WS2812B&);
+        WS2812B& operator=(const WS2812B&);
     };
 }
 #endif  // STM32F4xx_WS2812B_HPP